DS860H Digitale tweefase-stapaandrywing

一、 Produkprofiel

1. opsomming

DS860H is 'n nuwe digitale basterstap-stasie met 'n seriële poort-ontfoutingfunksie wat deur Core Internet of Things Technology Co., Ltd. bekendgestel is. Dit neem die nuutste 32-bis DSP-beheertegnologie aan en integreer MODBUS-RTU-standaardprotokolspesifikasies. Gebruikers kan verskeie parameters in 200-40000 via die boonste rekenaar-ontfoutingsagteware instel, wat die praktiese funksie van die produk baie verryk en in die meeste geleenthede aan die toepassingsbehoeftes kan voldoen.

Die DS860H-aandrywing neem die kontrolebeginsel van servo aan, wat vektorbeheertegnologie, ingeboude differensiële tegnologie en aanpasbare filtertegnologie integreer, wat die werkverrigting van die trapmotor, lae, medium en hoë snelheid en stabiele werking met 'n lae geraas aansienlik optimaal.

Die DS860H-aandryfspanning wissel van AC 20 V tot 80 V vir 'n tweefase-baster-stapmotor met 'n piekstroom onder 7.2A met 'n eksterne deursnee van 57 tot 110 m m.

2. kenmerkend

● Met seriële poort -ontfoutingsfunksie    

 ● het 'n splinternuwe 32-bis DSP-tegnologie

● Klein en maklik om te installeer

● Kan die 4-, 6- en 8-lyn tweefase-trapmotors dryf  

● -ligte geïsoleerde differensiële seininvoer

● Ingeboude mikro-intrale

● Onderverdelingsstel van 200-40000

● Pulsresponsfrekwensie van tot 200 kHz (hoër verstelbaar)

● Stroom kan arbitrêr tussen die 0.1-7.2a s gestel word

● Presisiestroombeheer verminder die motorverhitting aansienlik

● het beskermende funksies soos oordruk, onderdruk en oorstroom

● Die stroom word outomaties gehalveer as dit stilstaan

3. aansoekarea

Geskik vir 'n verskeidenheid klein en mediumgrootte outomatiseringstoerusting en -instrumente, soos: graveermasjien, merkmasjien, snyer, plotter, CNC-masjiengereedskap, outomatiese monteertoerusting, ens.

Ii. Elektriese, meganiese en omgewingsaanwysers

1. Elektriese aanwysers

verduidelik	DS860H
	minste waarde	verteenwoordigende waarde	Helmwaarde	eenheid
produksie	2.4	-	7.2	N
Voer die kragspanning in	20	60	80	VAK
Beheer die seininvoerstroom	7	10	16	mA
Instap-polsfrekwensie	0	-	200	KHZ
isolasieweerstand	50			MΩ

2. Gebruik die omgewing en die parameters

Afkoelingsmetode		Natuurlike verkoeling, waaierhitte -verspreiding
diensomgewing	geleentheid	Kan nie langs ander verwarmingstoerusting geplaas word nie, om stof, oliemis, korrosiewe gas, humiditeit te groot en sterk vibrasiesplekke te vermy, verbied brandbare gas en geleidende stof te verbied
	temperatuur	0——50 ℃
	vogtigheid	40—90%RH
	vibreer	10 ~ 55Hz/0.15mm
Stoor die temperatuur		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Meganiese installasiediagram

 

Figuur 1 Installasie -afmetingsdiagram (eenheid: mm)

Dit word aanbeveel om syinstallasie, beter hitte -verspreidingseffek, te gebruik wanneer die ontwerp- en installeringsgrootte, let op die terminale grootte en bedrading!

4. Versterk die verspreiding van hitte

1） Die betroubare werkingstemperatuur van die aandrywing is gewoonlik binne 50 ℃ en die motor is binne 80 ℃;

2） Dit word aanbeveel om die outomatiese halfvloei-modus te kies, dit wil sê wanneer die motor stop, verminder die stroom outomaties met die helfte, om die hitte van die motor en die aandrywing te verminder;

3） Gebruik die syinstallasie wanneer u die stasie installeer en vorm 'n sterk lugkonveksie aan die onderkant; Indien nodig, installeer die waaier naby die stasie om lugkonveksie te vorm, help die dryfverhitting en sorg dat die stasie binne 'n betroubare bedryfstemperatuurreeks werk.

Iii. Inleiding van dryfvlak en bedrading

1. Interface Beskrywing

1) Beheer die sein -koppelvlak

naam	werkverrigting
P LS +	Polsbeheersein: + 5V- + 24V kan gedryf word, die styglyn is effektief, wanneer die polsslag, die motor van hoog na laag stap. Vir 'n betroubare reaksie op die polssein, moet die polsbreedte meer as 2s wees.
P ls -
Dir+	Rigtingbeheersein: + 5V- + 24V kan aangedryf word, 'n hoë / lae vlak sein. Om die betroubare rigting van die motor te verseker, moet die rigtingsein voor die polssein vasgestel word vir ten minste 5S. Die aanvanklike werkingsrigting van die motor hou verband met die motor se bedrading, en enige interfase-wikkeling (bv, A +, A-uitruil) kan die aanvanklike werking van die motor verander.
Dir-
Ena+	Aktiveer beheersein: + 5V- + 24V kan aangedryf word, 'n hoë / lae vlak sein. Om die motorwerking moontlik te maak of te verbied. As Ena + tot + 5V en ENA-tot-lae vlak die stroom van elke fase van die motor wat die motor verlaat, in 'n vrye toestand afsny, kan die stappuls nie reageer nie. Wanneer hierdie funksie nie nodig is nie, kan die enaberende sein-end opgeskort word.
Ena-

2) Sterk krag -koppelvlak

naam	werkverrigting
AC1	AC-insetkragtoevoer, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor 'n fasespoel
B+、 b-	Motor B Fase -spoel

3) 232 Kommunikasie -koppelvlak

Die DS860H-aangedrewe seriële poort-kommunikasie-koppelvlak neem die pH2.0-7p-wit terminale aan, wat deur die USB na TTL-seriële poort-omskakelingsinstrument aan die rekenaar gekoppel kan word, en Live Plug is verbode! Aan die einde van die rekenaar kan die kliënt die vereiste parameters instel, soos die huidige, onderafdeling, werkmodus, ens.

Terminale nommer	simbool	naam	verduidelik
1	NC		Interne gebruik van die onderneming
2	NC		Interne gebruik van die onderneming
3	KND	RS232 Kommunikasie	0V
4	NC		Interne gebruik van die onderneming
5	NC		Interne gebruik van die onderneming
6	TXD	RS232 TERMENDE TERMINAL
7	Rxd	RS232 ontvang einde

▶ Opmerking: die kabels wat aan DS860H en PC gekoppel is, moet voor gebruik bevestig word as spesiale kabels (lukraak aan die gebruikersituasie) om skade te voorkom.

4) Statusindikasie

Die groen LED is die kragaanwyser en die LED is aan wanneer die aandrywing aan is en die LED gaan af as die aandrywing af is.

Die rooi LED is die foutaanwyser, wat 3 sekondes flits wanneer die fout deur die gebruiker uitgeskakel word, is die rooi LED dikwels uit. Rooi LED -flitse binne 3 sekondes verteenwoordig verskillende foutinligting, soos in die volgende tabel getoon:

Bestel nommer	Die aantal flitsende tye	Rooi LED -flitsende golfvorm	Probleemoplossing
1	1		Oorstroom, alternatiewe kortsluiting of slegte kontakfout
2	2		Oorspanningfout (spanning> AC80V / DC110V)
3	3		Onderspanningfout (spanning
4	5		Motor oop stroombaan (fase ontbreek)

2. Beheer die sein -koppelvlakstroombaan

 

Figuur 2. invoer -koppelvlakstroombaan

Die beheertignaal-einde van die DS860H-aandrywing neem die differensiële koppelvlak-stroombaan aan, wat toegepas kan word op differensiële sein, enkel-end mede-yin- en mede-yang-koppelvlakke, en ingeboude hoë-snelheidsfoto-elektriese koppelaar, met 'n sterk anti-inmengingsvermoë in 'n slegte omgewing. 'N Skematiese diagram van die koppelvlak-stroombaan word in Figuur 2 getoon.

▶ Opmerking: die DS860H is 'n 5V-24V universele aandrywing, dus is geen seriële weerstand nodig nie;

3. Beheer sein tydsdiagram

Om 'n mate van wanorde en afwykings te vermy, sal P LS, DIR en ENA aan sekere vereistes voldoen, soos in die volgende figuur getoon:

 

Fig. 3 Beheer sein tydsdiagram

Verduidelikende noot:

1） Die T1: ENA (wat die sein in staat stel) moet minstens 5 ms vooraf wees om hoog te wees. In die algemeen, ena + en ena-kan opgeskort word.

2） Die T2: DIR ten minste vroeë PLS daal langs 5S bepaal die toestand hoog of laag.

3） Die T3: Polswydte is nie minder nie as 2,5s.

4） Die T4: lae vlak breedte is nie minder nie as 2,5s.

4. Beheer die instelling van die seinmodus

Pulse -snellerrandkeuse: die pols -oprand- of droprand -sneller kan deur die rekenaarprogrammatuur gestel word.

5. Verbindingsvereistes

1） Om die inmenging van die skyf te voorkom, word dit aanbeveel om die beheerseinskildkabel aan te neem, en die skildlaag is kort aan die gronddraad gekoppel. Behalwe spesiale vereistes, is die enkele einde van die skilddraad van die beheerkabel gegrond: die een punt van die boonste masjien van die skilddraad is gegrond, en die een punt van die skilddraad is opgeskort. Slegs dieselfde grond in dieselfde masjien, indien nie die regte gronddraad nie, kan dit ernstig inmeng, wanneer die skilde -laag nie gekoppel is nie.

2） Pols- en rigtingseinlyn en die motorlyn mag nie langs mekaar gebind word nie, dit is die beste om met ten minste 10 cm geskei te word, anders kan die motorgeluid maklik die polsrigtingsein belemmer om onakkurate motoriese posisionering, stelselonstabiliteit en ander foute te veroorsaak.

3） As een kragbron vir meerdere dryf is, moet 'n parallelle verbinding by die kragbron na een na een ketting geneem word, word nie toegelaat nie.

4） Die sterk elektriese terminale van die Live Unplug Drive is streng verbode. As die gelaaide motor stop, sal daar steeds 'n groot stroom deur die spoel vloei. Die Live Unplug -terminale sal lei tot 'n groot onmiddellike induktiewe elektriese potensiaal om die rit uit te brand.

5） Dit is nie verbode om die draadkop na die terminale te blik nie, anders kan die terminale beskadig word as gevolg van groot kontakweerstand.

6） Die bedradingskop mag nie aan die terminale blootgestel word om toevallige kortsluiting te voorkom nie.

四、 Inskakelaar -instelling

Die DS860H-aandrywing gebruik 'n 8-bis-skakelaar met SW1-SW3 om stroom in te stel; SW4 vir 'n volledige of halfvloei-slot; SW5-SW8 vir onderverdelingsinstellings. Details word soos volg beskryf:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Huidige instellings			semi-vloei	Onderverdelinginstellings

1. Huidige instelling

1） Werk (dinamiese) stroominstelling

Uitsetpiekstroom	Uitset, effektief en huidige stroom	SW1	SW2	SW3	Huidige selfinstelling
2.40	1.71	Op	Op	Op	Wanneer SW1, SW2 en SW3 almal af is, kan die vereiste huidige waarde deur die PC -sagteware gestel word met 'n maksimum van 7.2A en 'n resolusie van 0.1A.Wit -instelling, is die standaardstroom 7.2a.
3.08	2.20	Af	Op	Op
3.77	2.69	Op	Af	Op
4.45	3.18	Af	Af	Op
5.14	3.67	Op	Op	Af
5.83	4.16	Af	Op	Af
6.52	4.65	Op	Af	Af
7.20	5.14	Af	Af	Af

2） Stuur (statiese) stroominstelling

Statiese stroom kan met die SW4 -skakelaarskakelaar ingestel word, dit dui aan dat die statiese stroom op die helfte van die dinamiese stroom gestel is, en aangedui dat die statiese stroom dieselfde is as die dinamiese stroom. SW4 moet in die algemeen gebruik word om die verhitting van motor te verminder en te dryf en die betroubaarheid te verbeter. Nadat die polsinvoer stop, word die stroom outomaties deur die gasheer -sagteware gered.

2. Onderverdelinginstelling

Stap nommer / draai	SW5	SW6	SW7	SW8	Afdeling Beskrywing
200	op	op	op	op	Wanneer SW5, SW6, SW7 en SW8 almal van die toestande is, kan die gebruiker enige onderverdelingswaarde van 200-40000 deur die PC-sagteware instel met 'n resolusie van 1.
400	af	op	op	op
800	op	af	op	op
1600	af	af	op	op
3200	op	op	af	op
6400	af	op	af	op
12800	op	af	af	op
3600	af	af	af	op
1000	op	op	op	af
2000	af	op	op	af
4000	op	af	op	af
5000	af	af	op	af
8000	op	op	af	af
10000	af	op	af	af
20000	op	af	af	af
7200	af	af	af	af

五、 Kragtoevoer seleksie

Die kragtoevoerspanning kan normaal tussen die gespesifiseerde reeks werk. Die DS860H-aandrywing is die beste om die nie-stabiele spanning DC-kragbron te gebruik, of transformatorspanningsvermindering + brug-regstelling + kapasitansfilter. Daar moet egter opgemerk word dat die reggestelde spanningsrimpelpiek nie die gespesifiseerde maksimum spanning oorskry nie. Dit word aanbeveel dat gebruikers DC-spanning onder die maksimum spanning vermy om die skommeling van die werking te vermy.

As die spanningsstabiele skakelaarkragtoevoer gebruik word, moet die uitsetstroombereik van die skakelkragtoevoer op die maksimum gestel word.

▶ Let op:

1） Let op die positiewe en negatiewe kragbron om omkeer nie;

2） Dit is die beste om 'n nie-stabiele tipe DC-kragbron te gebruik;

3） Wanneer 'n nie-stabiele spanningskragtoevoer gebruik word, moet die kragtoevoer van die kragtoevoer groter as 60% van die vasgestelde stroom van die skyf wees;

4） Wanneer u 'n nie-stabiele spanningsskakelaarkragtoevoer gebruik, moet die uitsetstroom van die kragtoevoer groter wees as of gelyk aan die werkstroom van die skyf;

5） Om koste te verlaag, kan twee of drie dryf een kragbron deel, maar moet voldoende krag verseker.

六、 Defenciewe funksie

1. Kortsluitingbeskerming

In die geval van 'n alternatiewe kortsluiting en 'n oorloop binne die aandrywing, flits die rooi lig een keer en flits herhaaldelik in 'n siklus van 3 sekondes. Op hierdie punt moet die fout uitgeskakel word en weer herstel word.

2. oorspanningskou

As die insetspanning bo AC80V / DC110V is, flits die rooi lig twee keer en herhaaldelik in 'n 3 sekondes -siklus. Die fout moet uitgeskakel word en weer herstel word.

3. Onderspanningbeskerming

As die insetspanning onder AC20V / DC30V is, flits die rooi lig 3 keer en herhaaldelik in 'n 3 sekondes -siklus. Die fout moet uitgeskakel word en weer herstel word.

4. Gebrek aan fasebeskerming

As die stroom aanvanklik is, wanneer die motor fase is, flits die rooi lig van die bestuurder 5 keer en flits herhaaldelik in 'n siklus van 3 sekondes. Op hierdie punt moet die fout uitgeskakel word en weer herstel word.

Video van Stepper Motor Driver