Hybrid Stepper Motors vervaardigers

I ntroduksie van steppermotor

'N Stapmotor is 'n elektriese motor waarvan die belangrikste kenmerk is dat die as deur trappe geroteer word, dws met 'n vaste aantal grade beweeg. Hierdie funksie is te danke aan die interne struktuur van die motor en die presiese hoekposisie van die as kan geken word deur eenvoudig die aantal stappe te tel wat geneem word sonder dat sensors nodig is. Hierdie funksie maak dit ook geskik vir 'n wye verskeidenheid toepassings. Steppermotors kan ook in baie velde gebruik word, raadpleeg ons vir gedetailleerde produkinligting.

Klassifikasie van trapmotor

Die beste trapmotor is in staat om u vereiste wringkrag te lewer terwyl u ook vinnig genoeg is. Ek vertel my die beste keuses, afhangende van die kategorie van die trapmotor:

Video van steppermotor

Wat is 'n hibriede steppermotor?

'N Hibriede trapmotor is 'n spesiale soort motor wat volgens die beginsel van 'n borsellose DC -motor werk. Die motor beweeg in presiese hoeke wat stappe genoem word deur 'n reeks elektriese pulse in rotasiebeweging te omskep. In teenstelling met tradisionele DC- of AC -motors, genereer 'n baster -stappermotor nie deurlopende beweging deur 'n deurlopende insetspanning nie, bly dit in 'n spesifieke posisie solank die drywing 'op ' is. Hibriede trapmotors word beheer met behulp van 'n sein van diskrete elektriese pulse, elke polsslag draai die motoras met 'n vaste hoek, bekend as die stapgrootte.

Holry Hybrid Stepper Motors het 'n verskeidenheid verskillende staphoeke om van te kies, insluitend 0,45 °, 0,9 ° en 1,8 °. Die motor bestaan gewoonlik uit twee dele, 'n stator en 'n rotor. Die stator is 'n ring van elektromagnete wat verskillende fases bevat (gewoonlik twee of vier), terwyl die rotor 'n as is met magnete wat gevorm is om by die stator te pas. As stroom deur die spoele in die stator gaan, word 'n magnetiese veld geskep wat in wisselwerking is met die magnete van die rotor, wat veroorsaak dat die rotor 'n vaste traphoek draai.

Die beheer van die rotasie van 'n hibriede steppermotor word gewoonlik gedoen deur die stroom te beheer, wat gedoen kan word deur die spanning te beheer, gewoonlik met 'n elektroniese beheerder. Die beheerder stuur polsseine na die motor, indien nodig, en elke polssein sal die motor 'n vaste traphoek laat draai. Die traphoek van 'n trapmotor is gewoonlik 0,9 grade of 1,8 grade, maar ander staphoeke is ook beskikbaar. Kleiner staphoeke bied hoër resolusie en meer presiese beheer, maar benodig ook meer polsseine om 'n volledige rotasie te voltooi. Groter staphoeke bied hoër snelheid en wringkrag ten koste van motoriese resolusie en akkuraatheid.

Basiese eiendomme en konstruksie van Hibriede trapmotors

'N Hibriede trapmotor is 'n spesiale soort motor wat bestaan uit 'n permanente magneet wat tussen twee rotorhelftes gekoppel is, wat die roterende deel van die motor vorm, wat in die statorhuis geplaas is. Die statorspoele vorm die verskillende motorfases, en die permanente magnete wat veroorsaak dat die aksiale polariteit daarmee in wisselwerking is, laat die motor draai. Byvoorbeeld, 'n Lin Hybrid Stepper -motor het twee fases met vier spoele per fase. As hierdie fase gemagnetiseer word, word A-fase en A-fase (of B-fase en B-) gelyktydig gemagnetiseer, sodat beide A-fases tot een magnetiese paal gemagnetiseer word, en albei A-fases word gemagnetiseer tot teenoorgestelde magnetiese pole, omdat die rigting van die wikkeling van die fase A teenoor die windrigting van fase A is.

Die motor se rotor is aan die motoras gekoppel, wat die motor se rotasie en wringkrag uitset wanneer spanning en stroompulse op die motorwindings aangebring word. Laers aan beide kante van die rotor maak gladde rotasie met minimale wrywing en slytasie moontlik. Die laers word in die aangewese ruimte van die voorste omslag en die agterste omslag geplaas om die konsentrisiteit van die rotor in die stator te verseker. Die perfekte belyning van die rotor en die stator is belangrik, want die luggaping tussen hulle om die draaimoment van die motor te genereer, moet aan alle kante gelyk wees en slegs 'n paar nanometers breed, dunner as 'n string hare.

Die spesiale struktuur en werkbeginsel van basterstapmotors stel hulle in staat om die beweging van die motor presies te beheer. Deur die stroom te beheer, kan die motor 'n vaste traphoek draai, wat baie akkurate posisiebeheer moontlik maak. Vanweë die diskrete beheerde aard van basterstapmotors, kan hulle ook posisiebeheer bereik sonder die behoefte aan sensors, wat in baie toepassings 'n groot voordeel is.

Verskillende wikkelingstipes vir basterstapmotors

Die verskillende motorfases van a Hibriede steppermotor bevat verskillende spoele. Hierdie spoele word gewoonlik om die stator gewikkel, terwyl die rotor permanente magnete het. As stroom deur die spoele in die stator gaan, skep dit 'n magneetveld wat in wisselwerking is met die permanente magnete van die rotor, wat veroorsaak dat die motor 'n vaste traphoek draai. Verskillende wikkeling beïnvloed die werkverrigting en kenmerke van die motor.

'N Algemene tipe hibriede steppermotor is die tweefase-steppermotor, waar elke fase twee spoele bevat. Hierdie spoele word onderskeidelik A-fase en A-fase, of B-fase en B-fase gemerk. As fase A geaktiveer word, draai dit die rotor met 'n vaste traphoek, en as A-fase geaktiveer word, draai dit die rotor met die teenoorgestelde staphoek. Fases B en B-fase werk op dieselfde manier as fases A en A-fase.

Nog 'n baster-stepper-motortipe is die vierfase-steppermotor, waar elke fase vier spoele bevat. Hierdie spoele word gewoonlik A-fase, A-fase, B-fase en B-fase gemerk. As fase A geaktiveer word, draai dit die rotor met 'n vaste traphoek, en as A-fase geaktiveer word, draai dit die rotor met die teenoorgestelde staphoek. Fases B en B-fase werk op dieselfde manier as fases A en A-fase.

Hibriede trapmotors kan ook volgens die traphoek geklassifiseer word. Die staphoek is die aantal elektriese pulse wat benodig word vir die motor om 'n volledige stap te draai. Tipies kan die staphoek 0,9 grade of 1,8 grade wees, maar ander staphoeke is ook beskikbaar. Kleiner staphoeke bied hoër resolusie en meer presiese beheer, maar benodig meer polsseine om 'n volledige rotasie te voltooi. Groter staphoeke bied hoër snelheid en wringkrag ten koste van motoriese resolusie en akkuraatheid.

Hoe werk 'n trapmotor?

Die werking van trapmotors is gebaseer op digitale insette, en hul werkbeginsel laat presiese bewegingsbeheer toe. Verskillende modelle van Stapmotorbestuurders het vaste traphoeke en kan gebruik word om spoed en posisie te beheer. In 'n trapmotor word elektriese impulse in presiese en herhaalbare bewegings vertaal, wat die hele rotasie in kleiner, gelyke dele verdeel. Hierdie gedeeltelike rotasies verteenwoordig 'n stel hoeke wat die trapmotor beweeg, wat meer presiese beweging moontlik maak. Dit kan lei tot 'n meer gekontroleerde spinsnelheid en draairigting.

Die kragtoevoer voed die trapmotor deur die beheerder, wat beheer kan word met behulp van 'n oop-lus- of geslote lusstelsel. Aangesien die meeste trapmotors digitaal is, is hul bewegingsbeheerposisionering baie belangrik vir oop-lusstelsels. Gevolglik is steppermotors in staat om baie presiese rotasieposisies uit te voer, wat dit ideaal maak vir toepassings wat 'n hoë presisie-beweging benodig.

Voordele van die gebruik van 'n Steppermotor

Steppermotors bied verskeie unieke voordele bo ander motormodelle, soos DC- en AC -motors, insluitend:

1. Hoë akkuraatheid

Stapmotors laat presiese inkrementele beweging toe en is ideaal vir toepassings wat presiese posisionering of herhaalbaarheid benodig.

2. Uitstekende lae snelheidsprestasie

Steppermotors is uitstekend teen lae snelhede, wat baie nuttig is vir toepassings wat stadig en beheerde beweging benodig. Dit is ook geskik vir toepassings wat 'n hoë wringkrag teen lae snelhede benodig, soos 3D -drukwerk, CNC -frees en robotika.

3. Koste-effektiewe operasie

Stapmotors is oor die algemeen meer ekonomies as ander motors met soortgelyke prestasie -eienskappe en verbruik relatief min krag.

4. Minimale onderhoud

Stapmotors, soos borsellose DC -motors, benodig minder onderhoud om dit langer doeltreffend te laat loop.

As u meer besonderhede wil weet oor hoe Stepper Motors kan baat vind en die geskiktheid daarvan vir u spesifieke toepassing, kontak ons tegniese adviseurs.