U is hier: Tuiste » Blog » Steppermotor » Waarom gebruik die robotontwerp 'n trapmotor?

Waarom gebruik die robotontwerp 'n trapmotor?

Views: 46 Skrywer: Site Editor Publish Time: 2022-12-04 Origin: Webwerf

Navraag doen

Stapmotors met lae snelheid en hoë wringkragtoerusting maak die transmissie korter, wat hoër betroubaarheid, hoër doeltreffendheid, kleiner opruiming en laer koste beteken. Dit is hierdie funksie wat Stepper ideaal maak vir robotte, aangesien die meeste robotbewegings kort afstande is wat 'n hoë versnelling benodig om lae siklusstye te bereik. Kragverhouding is laer as DC -motor. Behels gewoonlik kort afstand stop en begin. Dit is ideale robotte teen lae toere en hoë wringkrag.

Alle ST -robotte het enkodeer -terugvoer wat teen die sagteware -motor getel word. As geen foute reggestel kan word nie, sal die stelsel stop. As gevolg hiervan is die integriteit van die stelsel baie hoër.

Daarom is die voordele van trapmotor in robotontwerp soos volg:

1. Vir dieselfde werkverrigting van die trapmotor is goedkoper.

2. Steppermotor het langer lewensduur as borsellose motor, ens.

3. As 'n digitale motor kan dit geen jag of oorskiet opspoor nie.

4. Die drywermodule is nie 'n lineêre versterker wat minder koelkas, meer doeltreffendheid en meer betroubaarheid beteken nie.

5. Bestuurdermodules is goedkoper as lineêre versterkers.

6. Daar is geen duur servo-beheerde elektronika nie, omdat die sein direk van die MPU afkomstig is.

7. Sagteware misluk-veilig. Hoofbeheerbordprobleem Stepping Pulse. As die sagteware nie werk of ineenstort nie, stop die motor.

8. Elektroniese aandrywing Fail-Safe. As die motor wat die versterker -foutslotte dryf, dit nie werk nie. As die servo -skyf misluk, kan die motor steeds loop, moontlik op volle spoed.

9. Spoedbeheer is presies en herhaalbaar (kristalbeheer).

10. Steppermotors loop baie stadig indien nodig.

'N Robotontwerp kan 'n stepper motor om verskillende redes, insluitend Presiese beheer , akkuraatheid en herhaalbaarheid. Stepper -motors bied verskillende voordele bo ander soorte motors, wat dit 'n ideale keuse maak vir baie robottoepassings.

Een van die belangrikste voordele van trapmotors is hul vermoë om presiese beheer oor die posisie, spoed en versnelling van die motor te gee. Steppermotors beweeg in diskrete stappe, wat akkurate posisionering en beheer oor die motor se beweging moontlik maak. Dit maak hulle ideaal vir toepassings wat presiese beheer benodig, soos robotika, CNC -masjiene en 3D -drukkers.

Boonop bied trapmotors uitstekende akkuraatheid en herhaalbaarheid in vergelyking met ander soorte motors. Hulle kan 'n konstante snelheid en posisie handhaaf, selfs onder verskillende vragte en toestande, wat hulle ideaal maak vir toepassings wat konsekwente en herhaalbare beweging benodig.

Steppermotors is ook relatief maklik om te beheer, aangesien dit gewoonlik slegs 'n eenvoudige benodig Pulssein om na die gewenste posisie te beweeg. Dit maak dit maklik om in te integreer in Robotstelsels en ander outomatiseringstoepassings.

Voordele van trapmotors

Steppermotors is elektriese motors wat elektriese pulse omskep in presiese meganiese bewegings, wat dit 'n ideale oplossing maak vir baie mediese toepassings. Mediese toestelle en toerusting benodig dikwels posisionering met 'n hoë presisie, lae geraas en hoë wringkragvermoëns, wat almal met trapmotors bereik kan word.
Een van die primêre voordele van trapmotors is hul vermoë om presiese en akkurate bewegings te bied. Dit maak hulle 'n uitstekende keuse vir mediese toepassings soos chirurgiese robotte, infusiepompe en CT -skandeerders, waar selfs klein afwykings van die beoogde pad of posisie ernstige gevolge kan hê. Steppermotors kan ook geprogrammeer word om gladde, gekontroleerde beweging te bied, wat noodsaaklik is in chirurgiese prosedures en mediese beeldvorming. Die persentasie stapfout versamel nie soos die motor draai nie.
1. Dit is in staat om teen 'n breë reeks snelhede te loop, insluitend baie stadige snelhede sonder vermindering van hefboomfinansiering.
2. Stepper -motor bied uitstekende reaksie tydens die begin-, stop- en omgekeerde modus.
3. Dit is baie betroubaar, aangesien geen borsels of kommutator gebruik word nie. Die leeftyd is afhanklik van die dra van die dra.
4. Stepper Motorbeheerkring is eenvoudig en lae koste. Dit word hoofsaaklik gebruik vir lae -kragtoepassings. Die aantal fases van die trapmotor: verwys na die aantal spoelgroepe in die motor. Tans word tweefase en driefase gereeld gebruik.
1. Staphoek: wat ooreenstem met 'n polssein, die hoekverplasing van die motorrotor.
Elektriese parameters: stroom, weerstand, induktansie.
Hou wringkrag: verwys na die oomblik wanneer die trapmotor energiek is, maar nie draai nie, sluit die stator die rotor.
2. Posisionering wringkrag: die sluitkrag van die motorrotor self as die motor nie aangedryf word nie.
3. Begin wringkragfrekwensie-eienskappe: die kromme van die verband tussen die uitsetkrag en frekwensie tydens die werking van die motor gemeet onder sekere toetsomstandighede.

Steppermotor

Waarom gebruik die robotontwerp 'n trapmotor?

Voordele van trapmotors

Help asseblief om te deel

Vinnige skakels