محرك السائر هو محرك يتم التحكم فيه رقميًا ويستقبل إشارة نبضية للتحكم ويدور بزاوية معينة وفقًا لذلك.في التطبيق العملي، يعد المحرك المتدرج ووحدة التحكم بمثابة وحدة لا يمكن فصلها.إشارة نبض التحكم الناتجة عن وحدات التحكم الدقيقة مثل الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة وDSP هي إشارة تيار ضعيفة، والتي لا يمكن تطبيقها إلا على لف المحرك بعد تضخيم قوة دائرة القيادة.قم بالتشغيل بترتيب معين.طالما يتم تنشيط اللفات في كل مرحلة بدورها بترتيب محدد مسبقًا، يمكن للمحرك السائر إنتاج حركة الخطوة المطلوبة.
نظرًا لدقتها العالية في التحكم في الحلقة المفتوحة، تُستخدم المحركات السائر على نطاق واسع في آلات CNC باعتبارها جوهر أدوات آلات CNC الاقتصادية.بعد التطوير طويل الأمد، تم تطبيق محركات السائر في العديد من مجالات التحكم الرقمي.كمحركات التحكم أو محركات الدفع، هناك العديد من الأمثلة التطبيقية في مجالات معدات التشغيل الآلي للمكاتب، وملحقات الكمبيوتر والآلات الصناعية.في السنوات الأخيرة، أدى التطور السريع لتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة والأجهزة الإلكترونية عالية الطاقة وتكنولوجيا القيادة إلى تعزيز تطوير محركات السائر.
يتكون الجزء الثابت من محرك السائر التفاعلي من صفائح فولاذية من السيليكون، ويتم لف القطبين المغناطيسيين المعاكسين بنفس اللف مع اتجاهات لف مختلفة.عند تنشيطه، يتم تشكيل زوج من الأقطاب N وS، ولا يوجد أي لف في دوار المحرك.دوار المحرك مصنوع من مادة مغناطيسية ناعمة.هناك العديد من الأسنان الصغيرة بنفس الحجم ونفس التباعد على السطح الخارجي لعمود الجزء الدوار والسطح الداخلي لعمود الجزء الثابت.القوة الكهرومغناطيسية هي القوة الدافعة لتحرك محرك السائر التفاعلي.تحت تأثير القوة الكهرومغناطيسية، سيتحرك الدوار إلى موضع أقصى نفاذية مغناطيسية (أو أدنى مقاومة مغناطيسية) ويكون في حالة متوازنة.
مادة دوار محرك السائر ذو المغناطيس الدائم هي مغناطيسية دائمة، وعدد أقطاب الدوار والجزء الثابت هو نفسه، وعزم دوران الخرج للمحرك كبير، وزاوية الخطوة كبيرة نسبيًا، ولكن أداء العمل جيد.
هيكل الجزء الثابت لمحرك السائر الهجين هو نفس هيكل محرك السائر التفاعلي.ينقسم الدوار إلى قسمين في الاتجاه المحوري.يتم توزيع نفس العدد والحجم من الأسنان الصغيرة بالتساوي في الاتجاه المحيطي للنواة الحديدية للقسمين، ولكنها في غير مكانها بمقدار نصف درجة السن.يتم وضع مغناطيس دائم في منتصف القلبين الحديديين، بحيث يكون القلب الحديدي عند أحد طرفي الجزء المتحرك هو القطب N والقلب الحديدي في الطرف الآخر هو القطب S، كما هو موضح في الشكل 1.1.تظل أقطاب N وS للعضو الدوار دون تغيير، ويتم تحقيق التغيير المتسلسل لأقطاب N وS للأقطاب المغناطيسية للجزء الثابت من خلال التحكم في تيار لف الجزء الثابت، ويتم إنشاء قوة مقابلة على القطبين N وS للدوار لدفع الدوار للدوران كما هو مطلوب.نظرًا لأن المجال المغناطيسي الدائم لدوار محرك السائر الهجين يولد أيضًا جزءًا من عزم الدوران، فهو أكبر من عزم الدوران الناتج عن المجال المغناطيسي للجزء الثابت لمحرك السائر التفاعلي.
إن اختيار محرك متدرج لـ CNC يدور حول فهم متطلبات عزم الدوران وRPM (السرعة).
سيكون أفضل محرك متدرج قادرًا على توفير عزم الدوران المطلوب بينما يكون سريعًا بدرجة كافية أيضًا. سأخبرك بأفضل اختياراتي اعتمادًا على فئة المحرك المتدرج:
يرمز CNC إلى 'التحكم العددي بالكمبيوتر'. تمثل هذه الآلات عملية تصنيع تستخدم للتحكم في مجموعة واسعة من المهام المعقدة.يتم استخدام التصنيع باستخدام الحاسب الآلي في العديد من الصناعات المختلفة.إنها الأكثر انتشارًا في إنتاج المعادن والبلاستيك. في الأساس، التصنيع باستخدام الحاسب الآلي هو عملية تصنيع.تتم برمجة برامج الكمبيوتر مسبقًا لإخبار الآلة بكيفية نقل أدوات وآلات المصنع. تسمح آلة CNC بإنجاز مهام القطع ثلاثية الأبعاد من خلال مجموعة واحدة من المطالبات.وهذا يعني أنها تتطلب القليل جدًا من المدخلات من المشغلين البشريين. وبمجرد وضع البرمجة في الماكينة، ستعمل ماكينة CNC من تلقاء نفسها.يتم تشغيل سرعة وموضع الآلات والأدوات المعنية من خلال البرامج.تعمل آلات CNC مثل الروبوتات.
محرك متدرج لـ CNC
تستخدم المحركات السائر على نطاق واسع في مختلف مجالات ممارسة الإنتاج.أكبر تطبيق لها هو في تصنيع أدوات آلة CNC، لأن المحركات السائر لا تتطلب تحويل A/D ويمكنها تحويل إشارات النبض الرقمية مباشرة إلى إزاحات زاوية، لذلك تعتبر مكونات تنفيذية مثالية لأدوات آلة CNC.كان عزم الدوران الناتج لمحركات السائر المبكرة صغيرًا نسبيًا، ولم يكن قادرًا على تلبية الاحتياجات.أثناء الاستخدام، تم استخدامه مع مضخم عزم الدوران الهيدروليكي لتشكيل محرك نبضي هيدروليكي.مع تطور تكنولوجيا المحركات المتدرجة، أصبح من الممكن استخدام المحركات المتدرجة بمفردها في النظام وأصبحت مشغلات لا يمكن استبدالها.على سبيل المثال، يتم استخدام محرك السائر كمحرك تشغيل لآلية التغذية المؤازرة لآلة الطحن CNC.في هذا التطبيق، يمكن للمحرك السائر إكمال مهمتين في نفس الوقت، إحداهما نقل عزم الدوران، والأخرى نقل المعلومات.يمكن أيضًا استخدام محرك السائر كمحرك تشغيل للنظام المتزامن لآلة طحن العجلة الدودية CNC.بالإضافة إلى التطبيق على أدوات آلة CNC، يمكن أيضًا استخدام المحركات السائر في الآلات الأخرى، مثل المحركات في وحدات التغذية الأوتوماتيكية، والمحركات في محركات الأقراص المرنة ذات الأغراض العامة، والطابعات وأجهزة التخطيط.
