الفرق بين محرك سيرفو ومحرك التردد المتغير

المفهوم الأساسي للمؤازرة هو تحديد المواقع بدقة ودقة وسرعة.يعد تحويل التردد رابطًا داخليًا ضروريًا للمحرك المؤازر ، كما يوجد تحويل التردد أيضًا في محركات المؤازرة (يلزم تنظيم السرعة بدون خطوات).ومع ذلك، يتحكم المؤازرة في كل من حلقة سرعة الحلقة الحالية وحلقة الموضع المغلقة، وهو ما يمثل فرقًا كبيرًا.وبالإضافة إلى ذلك، فإن هيكل محرك سيرفو يختلف عن المحرك العادي، ويجب أن يلبي متطلبات الاستجابة السريعة وتحديد المواقع بدقة.معظم محركات سيرفو التيار المتردد الموجودة حاليًا في السوق عبارة عن محركات تيار متردد متزامنة ذات مغناطيس دائم، لكن هذا النوع من المحركات مقيد بالعملية، ومن الصعب تحقيق طاقة كبيرة.في معظم الحالات، يتم استخدام أجهزة التيار المتردد غير المتزامنة في الغالب.في هذا الوقت، العديد من محركات الأقراص عبارة عن محولات تردد عالية الجودة مع تحكم في حلقة مغلقة لتعليقات التشفير.إن ما يسمى بالمؤازرة هو تلبية تحديد المواقع بدقة ودقة وسرعة، وطالما أنها راضية، فلن يكون هناك نزاع حول تحويل تردد المؤازرة.

الميزات المشتركة للمحرك المؤازر والمحولات

تكنولوجيا أجهزة التيار المتردد نفسها تقترض وتطبق تكنولوجيا تحويل التردد.على أساس محرك سيرفو r، فإنه يقلد وضع التحكم لمحرك DC من خلال وضع PWM لتحويل التردد.وهذا يعني أن محرك سيرفو التيار المتردد يجب أن يكون له وظيفة تحويل التردد.الرابط: تحويل التردد هو تصحيح طاقة التيار المتردد البالغة 50 و60 هرتز عند تردد الطاقة إلى طاقة التيار المستمر أولاً، ثم من خلال ترانزستورات مختلفة يمكن التحكم فيها بالبوابة (IGBT، IGCT، إلخ.) كهرباء جيبية وجيب التمام، نظرًا لأن التردد قابل للتعديل، يمكن تعديل سرعة محرك التيار المتردد (n = 60f/p، n السرعة، التردد f، أزواج القطب p)

مقدمة العاكس

يمكن للعاكس البسيط ضبط سرعة محرك التيار المتردد فقط.في هذا الوقت، يمكن أن تكون حلقة مفتوحة أو حلقة مغلقة، اعتمادًا على طريقة التحكم والعاكس.هذه هي طريقة التحكم التقليدية V/F.الآن أنشأت العديد من تحويلات التردد نماذج رياضية لتحويل طور المجال المغناطيسي الثابت UVW3 لمحرك التيار المتردد إلى مكونين حاليين يمكنهم التحكم في سرعة المحرك وعزم الدوران.الآن معظم محولات العلامات التجارية الشهيرة التي يمكنها التحكم في عزم الدوران تستخدم هذه الطريقة للتحكم في عزم الدوران، ويجب أن يكون خرج كل مرحلة من UVW مجهزًا بجهاز كشف تيار تأثير Hall، وبعد أخذ العينات والتعليقات، يتم ضبط PID لـ الحلقة الحالية التي تشكل ردود فعل سلبية مغلقة؛يقترح تحويل التردد الخاص بـ ABB أيضًا تقنية التحكم المباشر في عزم الدوران والتي تختلف عن هذه الطريقة.، يرجى الرجوع إلى المعلومات ذات الصلة للحصول على التفاصيل.بهذه الطريقة، يمكن التحكم في كل من سرعة المحرك وعزم دورانه، وتكون دقة التحكم في السرعة أفضل من التحكم v/f، ويمكن إضافة تعليقات التشفير أو عدمها، وتكون دقة التحكم وخصائص الاستجابة أفضل بكثير عند إضافتها.

مقدمة محرك سيرفو

محرك الأقراص: على أساس تطوير تكنولوجيا تحويل التردد، قام محرك المؤازرة بتنفيذ تكنولوجيا تحكم وحسابات خوارزمية أكثر دقة من تحويل التردد العادي في الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع (لا يحتوي محول التردد على هذه الحلقة) داخل محرك الأقراص.كما أنه أقوى بكثير من تحويل التردد التقليدي، والنقطة الرئيسية هي أنه يمكنه التحكم الدقيق في الموقع.يتم التحكم في السرعة والموضع من خلال تسلسل النبض الذي ترسله وحدة التحكم العلوية (بالطبع، تحتوي بعض الماكينات على وحدات تحكم مدمجة بالداخل أو يتم ضبط المعلمات مباشرة مثل الموضع والسرعة في السائق من خلال اتصال الحافلة)، وتكون الخوارزمية داخل السائق هي أسرع.الحسابات الأكثر دقة والأداء الأفضل للأجهزة الإلكترونية تجعلها متفوقة على محولات التردد.

المحرك: تعد المواد والهيكل وتكنولوجيا المعالجة الخاصة بالمحرك المؤازر أعلى بكثير من تلك الموجودة في محرك التيار المتردد الذي يتم تشغيله بواسطة محول التردد (محرك التيار المتردد العام أو محركات تحويل التردد المختلفة مثل عزم الدوران الثابت والطاقة الثابتة)، وهذا يعني، عندما يقوم السائق بإخراج التيار والجهد، وعندما يتغير تردد مصدر الطاقة بسرعة، يمكن للمحرك المؤازر الاستجابة لتغيير مصدر الطاقة.إن خصائص الاستجابة وقدرة مقاومة التحميل الزائد أعلى بكثير من محرك التيار المتردد الذي يتم تشغيله بواسطة محول التردد.الاختلاف الخطير في المحرك هو أيضًا سبب الاختلاف في الأداء بين الاثنين..وهذا يعني أن الأمر لا يعني أن محول التردد لا يمكنه إخراج إشارة الطاقة التي تتغير بسرعة كبيرة، ولكن المحرك نفسه لا يمكنه الاستجابة، لذلك يتم إجراء إعداد التحميل الزائد المقابل لحماية المحرك عند ضبط الخوارزمية الداخلية لتحويل التردد .بالطبع، حتى لو لم يتم ضبط قدرة الإخراج للعاكس، فإنها لا تزال محدودة، ويمكن لبعض العاكسات ذات الأداء الممتاز قيادة المحرك المؤازر مباشرة!!!

طلب

نظرًا للاختلاف في الأداء والوظيفة بين محول التردد والمؤازرة، فإن التطبيقات أيضًا مختلفة تمامًا:

1. في مناسبات التحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران، فإن المتطلبات ليست عالية جدًا.بشكل عام، يتم استخدام محولات التردد.هناك أيضًا أنظمة التحكم في الموقع التي تستخدم تحويل التردد لتشكيل حلقة مغلقة مع إضافة إشارات التغذية الراجعة للموقع إلى المضيف.الدقة والاستجابة ليست عالية.تقبل بعض محولات التردد الموجودة أيضًا إشارات القطار النبضي للتحكم في السرعة، لكن يبدو أنها لا تستطيع التحكم في الموضع بشكل مباشر.

2. في المناسبات التي تتطلب متطلبات صارمة للتحكم في الموضع، لا يمكن تحقيق ذلك إلا عن طريق المؤازرة، وسرعة استجابة المؤازرة أسرع بكثير من سرعة تحويل التردد.بعض المناسبات التي تتطلب دقة واستجابة عالية السرعة تستخدم أيضًا التحكم المؤازر، ويمكن استخدام التحكم في تحويل التردد.يمكن استبدال جميع المناسبات الرياضية تقريبًا بالمؤازرة.النقاط الرئيسية هي نقطتان: الأولى هي أن سعر المؤازرة أعلى بكثير من سعر تحويل التردد.عشرة كيلوواط.

أما بالنسبة للنقطة الأخيرة، فيمكن أن يصل المؤازرة الآن إلى عدة مئات من كيلوواط.