Чаму ў канструкцыі робата выкарыстоўваецца крокавы рухавік?

Крокавыя рухавікі з нізкай хуткасцю і высокім крутоўным момантам робяць трансмісію карацейшай, што азначае больш высокую надзейнасць, больш высокую эфектыўнасць, меншы зазор і меншы кошт. Менавіта гэтая асаблівасць робіць степпер ідэальным для робатаў, паколькі большасць рухаў робатаў - гэта кароткія адлегласці, якія патрабуюць высокага паскарэння для дасягнення нізкага часу цыклу. Суадносіны магутнасці і вагі ніжэй, чым у рухавіка пастаяннага току. Звычайна прадугледжвае прыпынкі і старты на кароткія адлегласці. Яны ідэальныя робаты пры нізкіх абаротах і высокім крутоўным моманце.

Усе робаты ST маюць зваротную сувязь кадавальніка, якая залічваецца супраць праграмнага рухавіка. Калі памылкі не могуць быць выпраўлены, сістэма спыніцца. У выніку цэласнасць сістэмы нашмат вышэй.

Такім чынам, перавагі крокавага рухавіка ў канструкцыі робата наступныя:

1. Пры такой жа прадукцыйнасці крокавы рухавік танней.

2. Крокавы рухавік мае большы тэрмін службы, чым бесщеточный рухавік і г.д.

3. Як лічбавы рухавік, ён можа дакладна вызначаць месцазнаходжанне без палявання або перавышэння.

4. Модуль драйвера не з'яўляецца лінейным узмацняльнікам, што азначае меншы радыятар, большую эфектыўнасць і большую надзейнасць.

5. Драйверныя модулі танней лінейных узмацняльнікаў.

6. Няма дарагой электронікі з сервоприводом, таму што сігнал паступае непасрэдна з MPU.

7. Праграмнае забеспячэнне безадмоўна. Праблема з крокавым імпульсам на галоўнай плаце кіравання. Калі праграмнае забеспячэнне не працуе або выходзіць з ладу, рухавік спыняецца.

8. Адказаўстойлівы электронны прывад. Калі рухавік, які прыводзіць у дзеянне няспраўнасць узмацняльніка, блакуецца, ён не будзе працаваць. Калі сервапрывад выходзіць з ладу, рухавік усё яшчэ можа працаваць, магчыма, на поўнай хуткасці.

9. Рэгуляванне хуткасці з'яўляецца дакладным і паўторным (кантроль крышталя).

10. Пры неабходнасці крокавыя рухавікі працуюць вельмі павольна.

У канструкцыі робата можа выкарыстоўвацца a крокавы рухавік па некалькіх прычынах, у т.л дакладны кантроль , дакладнасць і паўтаральнасць. Крокавыя рухавікі маюць некалькі пераваг перад іншымі тыпамі рухавікоў, што робіць іх ідэальным выбарам для многіх робататэхнічных прымянення.

Адной з галоўных пераваг крокавых рухавікоў з'яўляецца іх здольнасць забяспечваць дакладны кантроль над становішчам, хуткасцю і паскарэннем рухавіка. Крокавыя рухавікі рухаюцца асобнымі крокамі, што дазваляе дакладна пазіцыянаваць і кантраляваць рух рухавіка. Гэта робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага кіравання, такіх як робататэхніка, станкі з ЧПУ і 3D-прынтары.

Акрамя таго, крокавыя рухавікі забяспечваюць высокую дакладнасць і паўтаральнасць у параўнанні з іншымі тыпамі рухавікоў. Яны могуць падтрымліваць пастаянную хуткасць і становішча нават пры розных нагрузках і ўмовах, што робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць паслядоўнага і паўтаральнага руху.

Крокавыя рухавікі таксама адносна простыя ў кіраванні, так як яны звычайна патрабуюць толькі простага імпульсны сігнал для перамяшчэння ў патрэбнае становішча. Гэта робіць іх лёгка інтэграваць рабатызаваных сістэм і іншых прыкладанняў аўтаматызацыі.