Чаму дызайн робата выкарыстоўвае крокавы рухавік?

Stepper Motors з нізкай хуткасцю і высокім абсталяваннем крутоўнага моманту робіць перадачу карацейшай, што азначае больш высокую надзейнасць, больш высокую эфектыўнасць, меншы зазор і меншы кошт. Менавіта гэтая функцыя робіць крок ідэальным для робатаў, бо большасць рухаў робатаў - гэта невялікія адлегласці, якія патрабуюць высокага паскарэння для дасягнення нізкага часу цыкла. Каэфіцыент магутнасці - вага ніжэй, чым рухавік пастаяннага току. Звычайна ўключае ў сябе невялікую адлегласць спыняецца і пачынаецца. Яны з'яўляюцца ідэальнымі робатамі пры нізкіх абаротах і вялікім крутоўным моманты.

Усе робаты ST маюць зваротную сувязь з энкодерамі, якія лічацца супраць рухавіка праграмнага забеспячэння. Калі памылкі не могуць быць выпраўлены, сістэма спыніцца. У выніку цэласнасць сістэмы значна вышэй.

Такім чынам, перавагі крокавага рухавіка ў дызайне робата наступныя:

1. Для таго ж прадукцыйнасці крокавага рухавіка танней.

2. Stepper Motor мае больш працяглы тэрмін службы, чым бесчасны рухавік і г.д.

3. У якасці лічбавага рухавіка ён не можа дакладна знайсці паляванне і перанапружанне.

4. Модуль драйвера не з'яўляецца лінейным узмацняльнікам, які азначае менш цеплавога ракавіна, большай эфектыўнасці і большай надзейнасці.

5. Модулі драйвера танней, чым лінейныя ўзмацняльнікі.

6. Не існуе дарагой сервопридрологовой электронікі, таму што сігнал паходзіць непасрэдна з MPU.

7. Праграмнае забеспячэнне для бяспекі. Праблема асноўнай платы кіравання прыступаючы да імпульсу. Калі праграмнае забеспячэнне не працуе і не ўрэзаецца, рухавік спыняецца.

8. Электронны дыск з няўдачай бяспекай. Калі рухавік, які рухае ўзмацняльнікам, не будзе працаваць, ён не будзе працаваць. Калі сервопривод не працуе, рухавік усё яшчэ можа працаваць, магчыма, на поўнай хуткасці.

9. Кантроль хуткасці з'яўляецца дакладным і паўтаральным (крыштальны кантроль).

10. Пры неабходнасці крокавыя рухавікі працуюць вельмі павольна.

Дызайн робата можа выкарыстоўваць Пераступнік рухавіка па некалькіх прычынах, у тым ліку Дакладны кантроль , дакладнасць і паўтаральнасць. Stepper Motors прапануе некалькі пераваг перад іншымі тыпамі рухавікоў, што робіць іх ідэальным выбарам для многіх робататэхнічных прыкладанняў.

Адной з асноўных пераваг крокавых рухавікоў з'яўляецца іх здольнасць забяспечваць дакладнае кантроль над становішчам, хуткасцю і паскарэннем рухавіка. Stepper Motors рухаюцца ў дыскрэтных прыступках, што дазваляе дакладна размясціць і кантраляваць рух рухавіка. Гэта робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага кантролю, такіх як робататэхніка, машыны з ЧПУ і 3D -прынтэры.

Акрамя таго, Stepper Motors прапануе цудоўную дакладнасць і паўтаральнасць у параўнанні з іншымі тыпамі рухавікоў. Яны могуць падтрымліваць пастаянную хуткасць і становішча, нават пры розных нагрузках і ўмовах, што робіць іх ідэальнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць паслядоўнага і паўтаральнага руху.

Stepper Motors таксама адносна просты ў кіраванні, бо звычайна патрабуецца толькі простае Імпульсны сігнал для перамяшчэння ў патрэбнае становішча. Гэта дазваляе ім лёгка інтэгравацца Робатызаваныя сістэмы і іншыя прыкладанні аўтаматызацыі.