DS860H Цифрово двуфазно стъпало

一、 Профил на продукта

1. резюме

DS860H е ново дигитално хибридно стъпало с функция за отстраняване на грешки в сериен порт, стартирана от Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Той приема най-новата 32-битова технология за управление на DSP и интегрира стандартните спецификации на протокола MODBUS-RTU. Потребителите могат да зададат множество параметри през 200-40000 чрез софтуера за отстраняване на грешки в горния компютър, който значително обогатява практическата функция на продукта и може да отговори на нуждите на приложението в повечето случаи.

DS860H устройството приема принципа на управление на серво, който интегрира технологията за векторно управление, вградената диференциална технология и адаптивната технология за филтриране, която значително оптимизира работата на стъпковия двигател, ниската, средната и високата скорост и стабилната работа с нисък шум. Токкурна и гладка чиста технология на векторния ток ефективно намалява отоплението на двигателя.

Напрежението на задвижването DS860H варира от AC 20 V до 80 V за двуфазен хибриден стъпаловиден двигател с пиков ток под 7.2A с външен диаметър 57 до 110 m m.

2. характерно

● Със функция за отстраняване на грешки в сериен порт    

 ● Има чисто нова 32-битова DSP технология

● Малки и лесни за инсталиране

● Може да задвижва двуфазните двуфазни двигатели с 4-, 6- и 8-линей  

● -Изолиран диференциален вход на сигнала

● Вградени микродетели

● Диапазон на подразделение от 200-40000

● Честота на импулсния отговор до 200kHz (по -висока регулируема)

● Токът може да бъде зададен произволно между 0.1-7.2a s

● Прецизният контрол на тока значително намалява отоплението на двигателя

● Има защитни функции като свръх налягане, под налягане и прекомерно ток

● Токът автоматично се намалява, когато е стационарен

3. Площ на кандидатстване

Подходящ за разнообразие от малко и средно голямо оборудване и инструменти за автоматизация, като: гравиране на машина, машина за маркиране, резачка, плотер, машинни инструменти на CNC, автоматично сглобяване и др. Ако потребителят очаква малък шум, ефектът на приложението с висока скорост на устройството е особено добър.

II. Електрически, механични и екологични показатели

1. Електрически индикатори

обяснете	DS860H
	най -малка стойност	представителна стойност	Стойност на гребена	единица
изход	2.4	-	7.2	A
Въведете захранващото напрежение	20	60	80	Ваку
Контролирайте входния ток на сигнала	7	10	16	Ма
Повторно-импулсна честота	0	-	200	KHz
Изолационна устойчивост	50			MΩ

2. Използвайте околната среда и параметрите

Метод за охлаждане		Естествено охлаждане, разсейване на топлина на вентилатора
сервизна среда	повод	Не може да бъде поставен до друго отоплително оборудване, за да се избегне прах, маслена мъгла, корозивен газ, влажността е твърде голяма и силни места за вибрации, забранява горимия газ и проводим прах
	температура	0—50 ℃
	влажност	40—90%rh
	вибрира	10 ~ 55Hz/0,15mm
Запазете температурата		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Механична инсталационна диаграма

 

Фигура 1 Диаграма на размера на инсталацията (единица: mm)

Препоръчва се да се използва странична инсталация, по -добър ефект на разсейване на топлината, когато размерът на дизайна и инсталацията обърнете внимание на размера на терминала и окабеляването!

4. Укрепване на разсейването на топлината

1） Надеждната работна температура на задвижването обикновено е в рамките на 50 ℃, а двигателят е в рамките на 80 ℃;

2） Препоръчва се да изберете автоматичния режим на половин поток, тоест, когато двигателят спре, токът автоматично намалява наполовина, за да се намали топлината на двигателя и задвижването;

3） Когато инсталирате устройството, използвайте страничната инсталация и образувайте силна конвекция на въздуха на дъното на задвижването; Ако е необходимо, инсталирайте вентилатора в близост до задвижването, за да образувате конвекция на въздуха, подпомагайте разсейването на топлина на задвижването и се уверете, че задвижването работи в надежден диапазон на работна температура.

Iii. Въвеждане на задвижващия интерфейс и окабеляване

1. Описание на интерфейса

1) Контрол на сигналния интерфейс

име	функция
P ls +	Сигнал за контрол на импулса: + 5V- + 24V може да се задвижва, линията на издигане е ефективна, винаги когато импулсът, двигателният стъпка от висок до нисък. За надежден отговор на импулсния сигнал, ширината на импулса трябва да бъде повече от 2s.
P ls -
Dir+	Сигнал за контрол на посоката: + 5V- + 24V може да бъде задвижван, сигнал с високо / ниско ниво. За да се гарантира надеждна посока на двигателя, сигналът на посоката трябва да бъде установено преди импулсния сигнал за най-малко 5. Първоначалната посока на работа на двигателя е свързана с окабеляването на двигателя, а всяка интерфазна намотка (напр. A +, A-Exchange) може да промени първоначалната посока на работа на мотора.
Режисьор
Ena+	Активиране на контролен сигнал: + 5V- + 24V може да бъде задвижван, сигнал с високо / ниско ниво.
Ена-

2) Силен интерфейс за захранване

име	функция
AC1	Входно захранване на променлив ток, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Моторна фазова намотка
B+、 b-	Моторен В фазова намотка

3) 232 комуникационен интерфейс

Сериен интерфейс за комуникация на DS860H сериен порт приема белия терминал PH2.0-7P, който може да бъде свързан към компютъра чрез USB към TTL инструмента за преобразуване на порт, а Live Plug е забранен! В края на компютъра клиентът може да зададе необходимите параметри, като текущ, подразделение, работен режим и т.н., в зависимост от горния компютърен софтуерен обхват.

Номер на терминала	символ	име	обяснете
1	NC		Вътрешно използване на компанията
2	NC		Вътрешно използване на компанията
3	GND	RS232 Комуникация	0V
4	NC		Вътрешно използване на компанията
5	NC		Вътрешно използване на компанията
6	Txd	RS232 Предавателен терминал
7	Rxd	RS232 Получаване на край

▶ Забележка: Кабелите, свързани към DS860H и PC, трябва да бъдат потвърдени преди употреба като специални кабели (произволно прикрепени към потребителската ситуация), за да се избегне повреда.

4) Индикация за състоянието

Зеленият светодиод е индикаторът за захранване и светодиодът е включен, когато задвижването е включено и светодиодът изгасне, когато задвижването е изключено.

Червеният светодиод е индикаторът за повреда, който мига в продължение на 3 секунди, когато повредата се елиминира от потребителя, червеният светодиод често е излязъл. Red LED мига за 3 секунди представлява различна информация за повреда, както е показано в следната таблица:

номер на поръчка	Броят на мигащите времена	Червен LED мигаща форма на вълната	Отстраняване на неизправности
1	1		Преувеличен ток, алтернативна късо съединение или лоша грешка в контакта
2	2		Неизправност на пренапрежение (напрежение> AC80V / DC110V)
3	3		Неуспех на напрежение (напрежение
4	5		Отворена верига на двигателя (липсваща фаза)

2. Контролирайте веригата на сигналния интерфейс

 

Фигура 2. Входният интерфейсен схема

Краят на контролния сигнал на DS860H устройството приема диференциална интерфейсна верига, която може да се приложи към диференциален сигнал, единичен ко-ин и ко-янг интерфейси и вграден високоскоростен фотоелектрически съединител, със силна анти-интерферентна способност в лоша среда. Схематична диаграма на интерфейсния циркуит е показана на фигура 2.

▶ Забележка: DS860H е 5V-24V универсално устройство, така че не се изисква серийно съпротивление;

3. Диаграма на времето за контрол на контрола

За да се избегнат някои грешки и отклонения, P LS, DIR и ENA трябва да отговарят на определени изисквания, както е показано на следната фигура:

 

Фиг. 3 Диаграма за време на контрол на сигнала

обяснителна бележка:

1） T1: ENA (активиращ сигнал) трябва да бъде DIR най-малко 5ms предварително, за да бъде високо. В общи, ENA + и ENA-CAN да бъдат спрени.

2） T2: Dir поне ранният PLS намалява по 5S определя високото си състояние или ниско.

3） Т3: Ширината на импулса е не по -малка от 2,5s.

4） Т4: Ширината на ниското ниво е не по -малка от 2,5s.

4. Контролирайте настройката на режима на сигнала

Избор на ръба на Pulse Trigger: Pulse Up Edge или Drop Edge Trigger може да бъде зададен чрез софтуера за компютър.

5. Изисквания за връзка

1） За да се предотврати смущения на устройството, се препоръчва да се приеме кабелът на екрана на контролния сигнал и слоят на щита е кратко свързан към заземния проводник. Освен специални изисквания, единичният край на проводника на екрана на кабела на контролния сигнал е заземен: Единият край на горната машина на екрана е заземен, а единият край на екрана е окачен. Само същата земя в една и съща машина, ако не и реалният заземен провод, може да се намеси сериозно, когато екраниращият слой не е свързан.

2） Линията на импулса и посоката и линията на двигателя не се оставя да се свързва рамо до рамо, най -добре е да се отдели с поне 10 см, в противен случай шумът на двигателя може лесно да попречи на сигнала за посока на импулса, за да причини неточно позициониране на двигателя, нестабилност на системата и други неизправности.

3） Ако едно захранване е за множество дискове, при захранването на захранването трябва да се предприеме паралелна връзка към една към една верига не е разрешена.

4） Силният електрически терминал на задвижването на Unplug на живо е строго забранено. Когато зареденият двигател спре, през намотката все още ще има голям ток. Терминалът на Live Unplug ще доведе до огромен моментален индуктивен електрически потенциал за изгаряне на задвижването.

5） Не е забранено да се калане на телената глава към терминала, в противен случай терминалът може да бъде повреден поради голямо контактно съпротивление.

6） Окабеляването не трябва да бъде изложено на терминала, за да се предотврати случайна късо съединение.

四、 Настройка на функцията на превключвателя на Dialup

DS860H устройството използва 8-битов превключвател за набиране с SW1-SW3, за да зададе ток; SW4 за заключване с пълен или половин поток; SW5-SW8 за настройки на подразделението.

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Текущи настройки			полу-поток	Настройки на подразделението

1. Текуща настройка

1） Работна (динамична) текуща настройка

Изходният пиков ток	Изход, ефективен и ток	SW1	SW2	SW3	Текущо самозастройване
2.40	1.71	На	На	На	Когато SW1, SW2 и SW3 са изключени, необходимата стойност на тока може да бъде зададена от софтуера на PC с максимум 7.2a и разделителна способност 0,1A.Пе на настройка, токът по подразбиране е 7.2a.
3.08	2.20	Изключване	На	На
3.77	2.69	На	Изключване	На
4.45	3.18	Изключване	Изключване	На
5.14	3.67	На	На	Изключване
5.83	4.16	Изключване	На	Изключване
6.52	4.65	На	Изключване	Изключване
7.20	5.14	Изключване	Изключване	Изключване

2） Все още (статична) текуща настройка

Статичният ток може да бъде зададен с SW4 превключвател за набиране, OFF показва, че статичният ток е зададен на половината от динамичния ток, а нататък показва, че статичният ток е същият като динамичния ток.

2. Настройка на подразделението

Номер на стъпка / завой	SW5	SW6	SW7	SW8	Описание на раздел
200	на	на	на	на	Когато SW5, SW6, SW7 и SW8 са изключени състояния, потребителят може да зададе всяка стойност на подразделението от 200-40000 чрез софтуера за компютър с резолюция 1.
400	изключване	на	на	на
800	на	изключване	на	на
1600	изключване	изключване	на	на
3200	на	на	изключване	на
6400	изключване	на	изключване	на
12800	на	изключване	изключване	на
3600	изключване	изключване	изключване	на
1000	на	на	на	изключване
2000	изключване	на	на	изключване
4000	на	изключване	на	изключване
5000	изключване	изключване	на	изключване
8000	на	на	изключване	изключване
10000	изключване	на	изключване	изключване
20000	на	изключване	изключване	изключване
7200	изключване	изключване	изключване	изключване

五、 Избор на захранване

Напрежението на захранването може да работи нормално между определения диапазон. DS860H задвижването е най-добре да се използва нестабилно напрежение DC захранване или намаляване на напрежението на трансформатора + Филтър за коригиране на мост + капацитет. Въпреки това трябва да се отбележи, че се препоръчва на регулирания пик на пулсацията на напрежението да не надвишава посоченото максимално напрежение. Препоръчва се потребителите да използват DC на обхвата на максималното волство, за да се избягва Grid Tructatations, да се изключи на обхвата на максималния вол, за да се препоръчва на обхвата на максималния вол.

Ако се използва стабилното захранване на превключвателя на напрежението, диапазонът на изходния ток на захранването на превключвателя трябва да бъде зададен на максимум.

▶ Обърнете внимание на:

1） Обърнете внимание на положителното и отрицателното захранване не обръщат връзка;

2） Най-добре е да използвате нестабилен тип DC захранване;

3） Когато използвате нестабилно захранване на напрежението, изходният капацитет на захранващия ток трябва да бъде по-голям от 60% от зададения ток на задвижването;

4） Когато използвате нестабилно захранване на превключвателя на напрежението, изходният ток на захранването трябва да бъде по-голям или равен на работния ток на устройството;

5） За намаляване на разходите, два или три диска могат да споделят едно захранване, но трябва да осигурят достатъчно мощност.

六、 Функция за дефиниране

1. Защита на късо съединение

В случай на алтернативен късо съединение и преливане вътре в задвижването, червената светлина на задвижването мига веднъж и мига многократно в цикъл от 3 секунди. В тази точка грешката трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.

2. Пренапрежение на пренапрежение

Когато входното напрежение е над AC80V / DC110V, червената светлина на задвижването мига два пъти и многократно в 3 секунди цикъл. Неизправността трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.

3. Защита на недоволството

Когато входното напрежение е под AC20V / DC30V, устройството червена светлина мига 3 пъти и многократно в 3 секунди цикъл. Неизправността трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.

4. Липса на фазова защита

Когато токът е първоначален, когато двигателят е фаза, червената светлина на драйвера мига 5 пъти и мига многократно в цикъл от 3 секунди. В тази точка грешката трябва да бъде елиминирана и да се нулира отново.

Видео на шофьора на стъпковия двигател