কেন রোবট ডিজাইন একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করে?

কম গতি এবং উচ্চ টর্ক সরঞ্জাম সহ স্টেপার মোটরগুলি ট্রান্সমিশনকে ছোট করে যার অর্থ উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ দক্ষতা, ছোট ক্লিয়ারেন্স এবং কম খরচ। এই বৈশিষ্ট্যটিই রোবটগুলির জন্য স্টেপারকে আদর্শ করে তোলে, যেহেতু বেশিরভাগ রোবট চলাচল স্বল্প দূরত্বের যা কম চক্রের সময়ে পৌঁছানোর জন্য উচ্চ ত্বরণ প্রয়োজন। পাওয়ার - ওজনের অনুপাত ডিসি মোটরের চেয়ে কম। সাধারণত স্বল্প দূরত্বের স্টপ এবং শুরু হয়। তারা কম RPM এবং উচ্চ টর্কের আদর্শ রোবট।

সমস্ত ST রোবটের এনকোডার প্রতিক্রিয়া রয়েছে যা সফ্টওয়্যার মোটরের বিরুদ্ধে গণনা করা হয়। কোন ত্রুটি সংশোধন করা না হলে, সিস্টেম বন্ধ হবে. ফলস্বরূপ, সিস্টেমের অখণ্ডতা অনেক বেশি।

সুতরাং, রোবট ডিজাইনে স্টেপার মোটরের সুবিধাগুলি নিম্নরূপ:

1. stepper মোটর একই কর্মক্ষমতা জন্য সস্তা.

2. ব্রাশহীন মোটর ইত্যাদির চেয়ে স্টেপার মোটরের আয়ু বেশি।

3. একটি ডিজিটাল মোটর হিসাবে এটি সঠিকভাবে কোন শিকার বা overshooting সনাক্ত করতে পারে.

4. ড্রাইভার মডিউল একটি রৈখিক পরিবর্ধক নয় যার অর্থ কম তাপ সিঙ্ক, আরও দক্ষতা এবং আরও নির্ভরযোগ্যতা।

5. ড্রাইভার মডিউল রৈখিক পরিবর্ধক তুলনায় সস্তা.

6. কোনো ব্যয়বহুল সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত ইলেকট্রনিক্স নেই কারণ সংকেত সরাসরি MPU থেকে উৎপন্ন হয়।

7. সফ্টওয়্যার ব্যর্থ-নিরাপদ। প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড সমস্যা স্টেপিং পালস. সফটওয়্যারটি কাজ না করলে বা ক্র্যাশ হলে মোটর বন্ধ হয়ে যায়।

8. ইলেকট্রনিক ড্রাইভ ব্যর্থ-নিরাপদ। যদি এমপ্লিফায়ার ফল্ট লক চালিত মোটর, এটি কাজ করবে না. যখন সার্ভো ড্রাইভ ব্যর্থ হয় তখনও মোটর চলতে পারে, সম্ভবত পূর্ণ গতিতে।

9. গতি নিয়ন্ত্রণ সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য (ক্রিস্টাল নিয়ন্ত্রণ)।

10. প্রয়োজন হলে স্টেপার মোটর অত্যন্ত ধীর গতিতে চলে।

একটি রোবট ডিজাইন একটি ব্যবহার করতে পারে স্টেপার মোটর সহ বিভিন্ন কারণে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ , নির্ভুলতা, এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা। স্টেপার মোটরগুলি অন্যান্য ধরণের মোটরের তুলনায় বেশ কিছু সুবিধা দেয়, যা অনেক রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তাদের একটি আদর্শ পছন্দ করে তোলে।

স্টেপার মোটরগুলির একটি প্রধান সুবিধা হল মোটরের অবস্থান, গতি এবং ত্বরণের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করার ক্ষমতা। স্টেপার মোটরগুলি বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপে চলে, যা মোটরের গতিবিধির উপর সঠিক অবস্থান এবং নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এটি তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, যেমন রোবোটিক্স, CNC মেশিন এবং 3D প্রিন্টার।

উপরন্তু, স্টেপার মোটর অন্যান্য ধরনের মোটরের তুলনায় উচ্চতর নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করে। তারা একটি ধ্রুবক গতি এবং অবস্থান বজায় রাখতে পারে, এমনকি বিভিন্ন লোড এবং অবস্থার মধ্যেও, তাদেরকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য ধারাবাহিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির প্রয়োজন হয়।

স্টেপার মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করা তুলনামূলকভাবে সহজ, কারণ তাদের সাধারণত কেবল একটি সাধারণ প্রয়োজন পালস সংকেত । পছন্দসই অবস্থানে সরানোর জন্য এটি তাদের একত্রিত করা সহজ করে তোলে রোবোটিক সিস্টেম এবং অন্যান্য অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশন।