কেন রোবট ডিজাইন একটি স্টিপার মোটর ব্যবহার করে?

কম গতি এবং উচ্চ টর্ক সরঞ্জাম সহ স্টিপার মোটরগুলি সংক্রমণকে আরও সংক্ষিপ্ত করে তোলে যার অর্থ উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, উচ্চ দক্ষতা, ছোট ছাড়পত্র এবং কম ব্যয়। এটি এই বৈশিষ্ট্যটিই রোবটগুলির জন্য স্টিপারকে আদর্শ করে তোলে, যেহেতু বেশিরভাগ রোবট আন্দোলন স্বল্প দূরত্বে যা কম চক্রের সময়ে পৌঁছানোর জন্য উচ্চ ত্বরণের প্রয়োজন হয়। পাওয়ার - ওজন অনুপাত ডিসি মোটরের চেয়ে কম। সাধারণত স্বল্প দূরত্বের স্টপ এবং শুরু হয়। এগুলি কম আরপিএম এবং উচ্চ টর্কে আদর্শ রোবট।

সমস্ত এসটি রোবটের এনকোডার প্রতিক্রিয়া রয়েছে যা সফ্টওয়্যার মোটরের বিপরীতে গণনা করা হয়। যদি কোনও ত্রুটি সংশোধন না করা যায় তবে সিস্টেমটি বন্ধ হয়ে যাবে। ফলস্বরূপ, সিস্টেমের অখণ্ডতা অনেক বেশি।

অতএব, রোবট ডিজাইনে স্টিপার মোটরের সুবিধাগুলি নিম্নরূপ:

1। স্টিপার মোটরের একই পারফরম্যান্সের জন্য সস্তা।

2। স্টিপার মোটর ব্রাশহীন মোটর ইত্যাদির চেয়ে দীর্ঘ জীবন যাপন করে

3। ডিজিটাল মোটর হিসাবে এটি সঠিকভাবে কোনও শিকার বা ওভারশুটিং সনাক্ত করতে পারে।

4। ড্রাইভার মডিউলটি কোনও লিনিয়ার পরিবর্ধক নয় যার অর্থ কম তাপ সিঙ্ক, আরও দক্ষতা এবং আরও নির্ভরযোগ্যতা।

5। ড্রাইভার মডিউলগুলি লিনিয়ার পরিবর্ধকের তুলনায় সস্তা।

।। ... কোনও ব্যয়বহুল সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত ইলেকট্রনিক্স নেই কারণ সিগন্যালটি সরাসরি এমপিইউ থেকে উদ্ভূত হয়।

7 .. সফ্টওয়্যার ব্যর্থ-নিরাপদ। প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের সমস্যাটি পালস। যদি সফ্টওয়্যারটি কাজ না করে বা ক্র্যাশ করে না তবে মোটর স্টপস।

8। বৈদ্যুতিন ড্রাইভ ব্যর্থ-নিরাপদ। যদি মোটরটি এম্প্লিফায়ার ফল্ট লকগুলি চালিত করে তবে এটি কাজ করবে না। যখন সার্ভো ড্রাইভ ব্যর্থ হয় তখন মোটরটি এখনও চলতে পারে, সম্ভবত পুরো গতিতে।

9। গতি নিয়ন্ত্রণ সুনির্দিষ্ট এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য (স্ফটিক নিয়ন্ত্রণ)।

10। স্টিপার মোটরগুলি প্রয়োজনে খুব ধীরে ধীরে চালিত হয়।

একটি রোবট ডিজাইন ব্যবহার করতে পারে a স্টিপার মোটর সহ বেশ কয়েকটি কারণে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ , নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা। স্টিপার মোটরগুলি অন্যান্য ধরণের মোটরগুলির তুলনায় বেশ কয়েকটি সুবিধা দেয় যা এগুলি অনেকগুলি রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি আদর্শ পছন্দ করে তোলে।

স্টিপার মোটরগুলির অন্যতম প্রধান সুবিধা হ'ল মোটরটির অবস্থান, গতি এবং ত্বরণের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করার তাদের ক্ষমতা। স্টেপার মোটরগুলি মোটরটির চলাচলের উপর সঠিক অবস্থান এবং নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দিয়ে পৃথক পদক্ষেপে চলে যায়। এটি তাদের এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন যেমন রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন এবং 3 ডি প্রিন্টার।

অতিরিক্তভাবে, স্টিপার মোটরগুলি অন্যান্য ধরণের মোটরগুলির তুলনায় উচ্চতর নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সরবরাহ করে। তারা একটি ধ্রুবক গতি এবং অবস্থান বজায় রাখতে পারে, এমনকি বিভিন্ন লোড এবং শর্তের অধীনে, তাদের এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য ধারাবাহিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির প্রয়োজন হয়।

স্টিপার মোটরগুলিও নিয়ন্ত্রণ করা তুলনামূলকভাবে সহজ, কারণ তাদের সাধারণত একটি সাধারণ প্রয়োজন পালস সিগন্যাল । কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে চলে যাওয়ার জন্য এটি তাদের মধ্যে সংহত করা সহজ করে তোলে রোবোটিক সিস্টেম এবং অন্যান্য অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশন।