স্টিপার মোটর জ্ঞান

এই নিবন্ধটি আপনাকে তাদের অপারেটিং নীতি, নির্মাণ, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, ব্যবহার, প্রকার এবং তাদের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি সহ স্টিপার মোটরগুলির মূল বিষয়গুলির সাথে পরিচয় করিয়ে দেবে।

1। স্টিপার মোটর বেসিক

স্টিপার মোটর হ'ল এক ধরণের মোটর যা ধাপে শ্যাফ্টটি ঘোরান (অর্থাত্ একটি নির্দিষ্ট কোণে চলমান)। এর অভ্যন্তরীণ কাঠামো কেবল পদক্ষেপের সংখ্যা গণনা করে সেন্সর ছাড়াই শ্যাফটের সঠিক কৌণিক অবস্থানটি জানা সম্ভব করে তোলে। এই বৈশিষ্ট্যটি এটিকে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে। ‍

2। অপারেশনের স্টিপার মোটর নীতি 

সমস্ত মোটরগুলির মতো, স্টিপার মোটরগুলির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট অংশ (স্টেটর) এবং একটি অস্থাবর অংশ (রটার) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। স্টেটরটির একটি গিয়ার-জাতীয় প্রোট্রুশন রয়েছে যার চারপাশে একটি কয়েল ক্ষত রয়েছে, যখন রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক বা পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক কোর। আমরা পরে আরও গভীরতায় বিভিন্ন রটার কনফিগারেশনগুলি কভার করব। চিত্র 1 একটি ভেরিয়েবল অনিচ্ছুক কোর রটার সহ মোটরটির ক্রস-বিভাগ দেখায় dee ডিআইপি.কম (ফ্রি সংস্করণ) দিয়ে ট্রান্সলেটেড

একটি স্টিপার মোটর অপারেশনের মূল নীতিটি হ'ল এক বা একাধিক স্টেটর পর্যায়গুলি শক্তিশালী করে, কয়েলগুলির মধ্য দিয়ে বর্তমান পাসটি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যার সাথে রটারটি সারিবদ্ধ হবে; অনুক্রমের বিভিন্ন পর্যায়ে ভোল্টেজ প্রয়োগ করে, রটারটি একটি নির্দিষ্ট কোণ দ্বারা ঘোরানো হবে এবং শেষ পর্যন্ত কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে পৌঁছে যাবে। চিত্র 2 দেখায় যে এটি কীভাবে কাজ করে।

প্রথমত, কয়েল এ শক্তিশালী হয় এবং একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যার সাথে রটারটি সারিবদ্ধ হয়; যখন কয়েল বি শক্তিশালী হয়, তখন নতুন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে সারিবদ্ধ হওয়ার জন্য রটারটি 60 by দ্বারা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো হয়; কয়েল সি উত্সাহিত হলে একই ঘটনা ঘটে। নীচের চিত্রটিতে স্টেটর পিনিয়নের রঙ স্টেটর উইন্ডিং দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিক নির্দেশ করে।

3। স্টিপার মোটর প্রকার এবং নির্মাণ

স্টিপার মোটরের কার্যকারিতা (রেজোলিউশন/পদক্ষেপ, গতি বা টর্ক) এর নির্মাণের বিশদ দ্বারা প্রভাবিত হয়, যা মোটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয় তাও প্রভাবিত করতে পারে। অনুশীলনে, সমস্ত স্টিপার মোটরগুলির একই অভ্যন্তরীণ কাঠামো (বা নির্মাণ) থাকে না, কারণ রটার এবং স্টেটর কনফিগারেশনগুলি মোটর থেকে মোটর পর্যন্ত পরিবর্তিত হয়।

রটার

স্টিপার মোটরগুলির জন্য মূলত তিন ধরণের রোটার রয়েছে: স্থায়ী চৌম্বক রটার: রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক, স্টেটর সার্কিট দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে একত্রিত। এই ধরণের রটার ভাল টর্ককে নিশ্চিত করে এবং ব্রেকিং টর্ক রয়েছে। এর অর্থ হ'ল মোটরটি প্রতিরোধ করে (এমনকি খুব দৃ strongly ়ভাবে না হলেও) অবস্থানে পরিবর্তিত হয়, কয়েলটি উত্সাহিত হয় কিনা তা নির্বিশেষে।

তবে অন্যান্য রটার ধরণের তুলনায় অসুবিধাগুলি কম গতি এবং রেজোলিউশন। চিত্র 3 স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার মোটরের ক্রস-বিভাগ দেখায়।

পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক রটার:

রটারটি একটি আয়রন কোর থেকে তৈরি করা হয় যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে একত্রিত করার জন্য বিশেষভাবে আকৃতির হয় (চিত্র 1 এবং 2 দেখুন)। এই ধরণের রটার উচ্চ গতি এবং উচ্চ রেজোলিউশন অর্জন করা সহজ করে তোলে তবে এটি সাধারণত কম টর্ক তৈরি করে এবং কোনও ব্রেকিং টর্ক নেই।

হাইব্রিড রটার:

এই রটার একটি বিশেষ নির্মাণ আছে; এটি একটি স্থায়ী চৌম্বক এবং একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক রোটারের মধ্যে একটি সংকর। এর রটার দুটি অক্ষীয় চৌম্বকীয় ক্যাপ রয়েছে এবং ক্যাপগুলিতে ছোট ছোট দাঁত বিকল্প রয়েছে। এই কনফিগারেশনটি মোটরটিকে একটি স্থায়ী চৌম্বক এবং একটি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছাকৃত রটার উভয়ের সুবিধা দেয়, বিশেষত উচ্চ রেজোলিউশন, উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্ক সহ। অবশ্যই উচ্চতর পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তার অর্থ আরও জটিল কাঠামো এবং উচ্চতর ব্যয়।

চিত্র 3 এই মোটর কাঠামোর একটি সরলীকৃত স্কিম্যাটিক দেখায়। যখন কয়েল এ শক্তিশালী হয়, তখন রটার এন চৌম্বকীয় ক্যাপের একটি ছোট দাঁত স্টেটর দাঁতগুলির সাথে একত্রিত হয় এস হিসাবে এস এস হিসাবে চৌম্বকীয় ক্যাপটি স্টেটর দাঁত চৌম্বকটির সাথে একই সময়ে স্টেটর ম্যাগনেটেড হিসাবে সংযুক্ত করা হয়, তবে স্টেটর এস চৌম্বকীয় ক্যাপটি স্টেটর এস চৌম্বকীয় ক্যাপটি স্টেটর এস চৌম্বকীয় ক্যাপটি একত্রিত করা হয়, রটার এস চৌম্বকীয় ক্যাপটি স্টেটর এস চৌম্বকীয় ক্যাপটি একত্রিত করা হয়, স্টেটর এস চৌম্বকীয় ক্যাপটি একত্রিত করা হয়, চিত্রের তুলনায় দাঁত সংখ্যা। বিপুল সংখ্যক দাঁত মোটরটিকে খুব ছোট ধাপের কোণগুলি পেতে দেয়, 0.9 ° হিসাবে ছোট °

স্টেটর

স্টেটর হ'ল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি তৈরি করার জন্য দায়ী মোটরটির অংশ যার সাথে রটারটি সারিবদ্ধ করা হয়। স্টেটর সার্কিটের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি এর পর্যায়ক্রমে, মেরু জোড়া এবং তারের কনফিগারেশনের সাথে সম্পর্কিত।

পর্যায়ের সংখ্যা হ'ল স্বতন্ত্র কয়েলগুলির সংখ্যা এবং মেরু জোড়ের সংখ্যা প্রতিটি পর্যায়ে দখল করা বড় দাঁত জোড়া নির্দেশ করে। দ্বি-পর্যায়ের স্টিপার মোটরগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয়, যখন তিন-পর্ব এবং পাঁচ-ফেজ মোটরগুলি সাধারণত কম ব্যবহৃত হয় (চিত্র 5 এবং 6 দেখুন)।

4। স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ

উপরের দিক থেকে আমরা জানি যে মোটর কয়েলগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি তৈরি করতে একটি নির্দিষ্ট অনুক্রমে উত্সাহিত করা দরকার যা রটারটি সারিবদ্ধ করবে।

মোটরটিকে সঠিকভাবে পরিচালনা করার জন্য কয়েলগুলিকে প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ সরবরাহ করতে পারে এমন ডিভাইসগুলি নিম্নলিখিতগুলি (মোটরটির কাছাকাছি থেকে শুরু করে): ট্রানজিস্টর ব্রিজ: মোটর কয়েলগুলির সাথে বৈদ্যুতিক সংযোগগুলি শারীরিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে এমন ডিভাইস। একটি ট্রানজিস্টর বৈদ্যুতিকভাবে নিয়ন্ত্রিত সার্কিট ব্রেকার হিসাবে ভাবা যেতে পারে; এটি বন্ধ হয়ে যায় যখন কয়েলটি কয়েলটি পেরিয়ে যাওয়ার জন্য একটি পাওয়ার উত্সের সাথে সংযুক্ত থাকে। প্রতিটি মোটর পর্বের জন্য একটি ট্রানজিস্টর ব্রিজ প্রয়োজন।

প্রাক-চালক:

যে ডিভাইসটি ট্রানজিস্টর সক্রিয়করণ নিয়ন্ত্রণ করে, এটি প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সরবরাহ করতে এমসিইউ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

এমসিইউ:

একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট, সাধারণত মোটর ব্যবহারকারী দ্বারা প্রোগ্রাম করা এবং নিয়ন্ত্রিত, যা প্রাক-ড্রাইভারকে কাঙ্ক্ষিত মোটর আচরণটি অর্জনের জন্য নির্দিষ্ট সংকেত তৈরি করে।

চিত্র 7 একটি স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ স্কিমের একটি সাধারণ স্কিম্যাটিক দেখায়। প্রাক-চালক এবং ট্রানজিস্টর ব্রিজটি একটি একক ডিভাইসে ড্রাইভার অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।

5। স্টিপার মোটর ড্রাইভার প্রকার

বাজারে বিভিন্ন ধরণের স্টিপার মোটর ড্রাইভার রয়েছে যার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যাইহোক, তাদের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য ইনপুট ইন্টারফেসের সাথে সম্পর্কিত এবং বেশ কয়েকটি সাধারণ ইনপুট ইন্টারফেসগুলির মধ্যে রয়েছে:

পদক্ষেপ/দিকনির্দেশ - স্টেপ পিনে একটি নাড়ি প্রেরণ করে ড্রাইভার মোটরটিকে একটি পদক্ষেপ সম্পাদন করতে তার আউটপুট পরিবর্তন করে এবং ঘূর্ণনের দিকটি দিকের পিনের স্তর দ্বারা নির্ধারিত হয়। ফেজ/সক্ষম - স্টেটর বাতাসের প্রতিটি পর্বের জন্য, পর্যায়টি চালিত কিনা তা নির্ধারণ করে এবং পর্যায়টি পর্যায়ের বর্তমান দিক নির্ধারণ করে। পিডব্লিউএম - উপরের এবং নিম্ন টিউব ফেটের গেট সিগন্যালের সরাসরি নিয়ন্ত্রণ।

স্টিপার মোটর ড্রাইভারের আর একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হ'ল, বাতাসের উভয় প্রান্তে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করার পাশাপাশি এটি বাতাসের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানকেও নিয়ন্ত্রণ করতে পারে:

ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন সহ, ড্রাইভার উইন্ডিংগুলি জুড়ে ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করতে পারে এবং ফলস্বরূপ টর্ক এবং পদক্ষেপের গতি কেবল মোটর এবং লোড বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে।

বর্তমান নিয়ন্ত্রণ চালকরা আরও উন্নত কারণ তারা সক্রিয় কয়েল দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, উত্পন্ন টর্কের উপর আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ দেয় এবং এইভাবে পুরো সিস্টেমের গতিশীল আচরণের উপর আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ দেয়।

একক-মেরু/বাইপোলার মোটর

মোটর নিয়ন্ত্রণের উপর প্রভাব ফেলতে পারে এমন আরেকটি সম্পত্তি হ'ল তার স্টেটর কয়েলগুলির বিন্যাস, যা বর্তমানের পরিবর্তনগুলির দিকটি কীভাবে নির্ধারণ করে তা নির্ধারণ করে। রটারের চলাচল অর্জনের জন্য, এটি কেবল কয়েলকে শক্তিশালী করা প্রয়োজনই নয়, বর্তমানের দিকটিও নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, যা কয়েল নিজেই উত্পন্ন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিক নির্ধারণ করে (চিত্র 8 দেখুন)।

একটি একক-মেরু স্টিপার মোটরটিতে, একটি সীসা কয়েলটির কেন্দ্রীয় পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত থাকে (চিত্র 9 দেখুন), যা বর্তমানের দিকটিকে তুলনামূলকভাবে সহজ সার্কিট এবং উপাদানগুলির মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। কেন্দ্রীয় সীসা (এএম) ইনপুট ভোল্টেজ ভিআইএন -এর সাথে সংযুক্ত (চিত্র 8 দেখুন)।

যদি মোসফেট 1 চালু থাকে তবে বর্তমানটি এএম থেকে এ +এ প্রবাহিত হয়। যদি মোসফেট 2 চালু থাকে তবে বর্তমানটি এএম থেকে এ- তে প্রবাহিত হয়, বিপরীত দিকে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। উপরে উল্লিখিত হিসাবে, এই পদ্ধতিটি ড্রাইভ সার্কিটকে সহজতর করে (কেবলমাত্র দুটি অর্ধপরিবাহী প্রয়োজন), তবে অসুবিধাটি হ'ল মোটরটিতে কেবল তামা কন্ডাক্টরগুলির অর্ধেকটি ব্যবহার করা হয়, যার অর্থ যদি একই বর্তমান কয়েলটি প্রবাহিত হয় তবে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি কেবল অর্ধেক শক্তিশালী হয় যতটা শক্তিশালী তামা কন্ডাক্টরগুলি ব্যবহার করা হত। এছাড়াও, মোটর ইনপুট সীসা আরও বেশি হওয়ায় এই ধরণের মোটরটি নির্মাণ করা আরও কঠিন।

স্টিপার মোটরগুলি দুটি ভিন্ন উপায়ে বর্তমানের দিকটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

বাইপোলার স্টিপার মোটরে, কয়েল প্রতি মাত্র দুটি সীসা রয়েছে এবং দিকটি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, এইচ-ব্রিজটি অবশ্যই ব্যবহার করতে হবে (চিত্র 10 দেখুন)। চিত্র 8-তে দেখানো হয়েছে, যদি মোসফেট 1 এবং 4 চালু থাকে তবে বর্তমানটি A + থেকে a- এ প্রবাহিত হয়। যদি মোসফেট 2 এবং 3 চালু থাকে তবে বর্তমানটি এ- থেকে এ +এ প্রবাহিত হয়, বিপরীত দিকে চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। এই দ্রবণটির জন্য আরও জটিল ড্রাইভ সার্কিটের প্রয়োজন হয় তবে সর্বাধিক টর্ক অর্জনের জন্য মোটর তামা ব্যবহার সর্বাধিক করতে পারে।

প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন অগ্রগতির সাথে, ইউনিপোলার মোটরগুলির সুবিধাগুলি ধীরে ধীরে দুর্বল হয়ে পড়েছে এবং বাইপোলার স্টিপার মোটরগুলি বর্তমানে সবচেয়ে জনপ্রিয় ধরণের মোটর হয়ে উঠেছে।

6 .. স্টিপার মোটর ড্রাইভ প্রযুক্তি

স্টিপার মোটরগুলির জন্য চারটি প্রধান ড্রাইভিং প্রযুক্তি রয়েছে: ওয়েভ মোড: একবারে কেবল একটি পর্যায়ে চালিত হয় (চিত্র 11 দেখুন)। সরলতার জন্য, যদি বর্তমানটি কোনও পর্বের ইতিবাচক সীসা থেকে নেতিবাচক সীসা পর্যন্ত প্রবাহিত হয় (উদাহরণস্বরূপ, A + থেকে A- তে), আমরা এটিকে একটি ইতিবাচক প্রবাহ বলি; অন্যথায়, একে নেতিবাচক প্রবাহ বলা হয়। নীচের চিত্রের বাম দিক থেকে, বর্তমানটি কেবল ফেজ এ -তে এগিয়ে যায়, যখন চৌম্বক দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা রটারটি এটি উত্পন্ন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে একত্রিত হয়। বর্তমানটি কেবল বি ফেজে প্রবাহিত হয়, বি ফেজ দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে সারিবদ্ধ হওয়ার জন্য রটারটি 90 ° ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো হয়। পরবর্তীকালে, একটি পর্যায়টি আবার শক্তিশালী হয়, তবে বর্তমানটি নেতিবাচকভাবে প্রবাহিত হয় এবং রটারটি আবার 90 ° ঘোরায়। অবশেষে, বর্তমানটি ফেজ বিতে নেতিবাচক প্রবাহিত হয় যখন রটারটি আবার 90 ° দ্বারা ঘোরানো হয় °

সম্পূর্ণ পদক্ষেপ মোড: উভয় পর্যায় সর্বদা একই সময়ে চালিত হয়। চিত্র 12 এই ড্রাইভার প্যাটার্নের জন্য ধাপে ধাপে পদক্ষেপগুলি দেখায়। পদক্ষেপগুলি তরঙ্গ মোডের অনুরূপ, সবচেয়ে বড় পার্থক্যটি হ'ল পূর্ণ-পদক্ষেপ মোডে, কারণ মোটরটিতে প্রবাহিত বর্তমান আরও বেশি, উত্পন্ন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটিও আরও শক্তিশালী, তাই টর্কটিও আরও বড়।

অর্ধ-পদক্ষেপের প্যাটার্নটি তরঙ্গ প্যাটার্ন এবং পূর্ণ-পদক্ষেপের প্যাটার্নের সংমিশ্রণ (চিত্র 12 দেখুন)। এই মোডটি পদক্ষেপের দৈর্ঘ্য দু'বার হ্রাস করতে পারে (90 ° এর পরিবর্তে 45 ​​° ঘূর্ণন)। একমাত্র অসুবিধাটি হ'ল মোটর দ্বারা উত্পাদিত টর্কটি ধ্রুবক নয়, এবং উভয় পর্যায়কে শক্তিশালী করা হলে টর্কটি বেশি থাকে এবং যখন কেবল একটি সংযুক্ত থাকে তখন টর্কটি আরও ছোট হয়।

মাইক্রোস্টেপ মোড: 

অর্ধ-পদক্ষেপের মোডের বর্ধিত সংস্করণ হিসাবে দেখা যেতে পারে, কারণ এটি ধাপের দূরত্বকে আরও হ্রাস করতে পারে এবং একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট রয়েছে। এটি প্রতিটি পর্বের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত বর্তমানের শক্তি নিয়ন্ত্রণ করে অর্জন করা হয়। মাইক্রোস্টেপ মোডের জন্য অন্যান্য স্কিমগুলির তুলনায় আরও জটিল মোটর ড্রাইভার প্রয়োজন। চিত্র 14 দেখায় যে মাইক্রোস্টেপ প্যাটার্নটি কীভাবে কাজ করে। ধরে নিই যে আইএমএক্স হ'ল সর্বাধিক স্রোত যা একটি পর্যায়ে পাস করা যেতে পারে, ডায়াগ্রামের বাম দিক থেকে শুরু করুন, যেখানে প্রথম ডায়াগ্রামে আইএ = আইএমএক্স এবং আইবি = 0। এরপরে, কারেন্টটি আইএ = 0.92 এক্স আইএমএক্স, আইবি = 0.38 এক্স আইএমএক্সে পৌঁছানোর জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়, যা পূর্ববর্তী ক্ষেত্রের তুলনায় 22.5 ° দ্বারা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। বর্তমানকে বিভিন্ন বর্তমান মানগুলিতে নিয়ন্ত্রণ করুন এবং এই পদক্ষেপটি পুনরাবৃত্তি করুন, চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি 45 °, 67.5 °, এবং 90 ° ঘোরানো ° অর্ধেক ধাপ মোডের সাথে তুলনা করে, এটি ধাপের দৈর্ঘ্য অর্ধেক হ্রাস করে। তবে আরও কাটা যায়। মাইক্রোস্টেপ মোড ব্যবহার করে খুব উচ্চ অবস্থানের রেজোলিউশন অর্জন করা যেতে পারে তবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে আরও জটিল সরঞ্জামের প্রয়োজন এবং প্রতি পদক্ষেপে কম টর্ক উত্পাদন করতে ব্যয় করে। টর্কটি স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং রটার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যবর্তী কোণের সাইনটির সাথে সমানুপাতিক। অতএব, যখন পদক্ষেপের দূরত্বটি ছোট হয়, টর্কটিও ছোট। এটি একটি হারিয়ে যাওয়া পদক্ষেপের ফলস্বরূপ হতে পারে, অর্থাৎ স্টেটর বাতাসের স্রোত পরিবর্তিত হলেও, রটারের অবস্থান পরিবর্তন হতে পারে না।

7, স্টেপিং মোটরের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

এখন যেহেতু আমরা স্টিপার মোটরের কার্যকরী নীতিটি বুঝতে পেরেছি, বিভিন্ন ধরণের মোটরগুলির সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি সংক্ষিপ্ত করতে এটি খুব সহায়ক হবে।

সুবিধা:

এর অভ্যন্তরীণ কাঠামোর জন্য ধন্যবাদ, স্টিপার মোটরগুলির মোটর অবস্থান সনাক্ত করতে সেন্সরগুলির প্রয়োজন হয় না। স্টিপার মোটরগুলি একটি 'ধাপ ' সম্পাদন করে সরানো হয়, সুতরাং কেবল পদক্ষেপের সংখ্যা গণনা করা একটি নির্দিষ্ট সময়ে মোটর অবস্থান পেতে পারে। এছাড়াও, স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ খুব সহজ। এটির জন্য একটি ড্রাইভেরও প্রয়োজন, তবে সঠিকভাবে কাজ করার জন্য জটিল গণনা বা সমন্বয়গুলির প্রয়োজন হয় না। অন্যান্য মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, এর নিয়ন্ত্রণ কাজের চাপ সাধারণত ছোট। তদ্ব্যতীত, মাইক্রোস্টেপ মোড ব্যবহার করা হলে 0.007 ° পর্যন্ত অবস্থানের নির্ভুলতা অর্জন করা যেতে পারে। স্টিপার মোটরগুলি কম গতিতে ভাল টর্ক সরবরাহ করে, অবস্থানও ভালভাবে ধরে রাখতে পারে এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবনযাপন করতে পারে।

কনস:

লোড টর্কটি খুব বেশি থাকলে ধাপের বাইরে থাকতে পারে। যেহেতু মোটরের আসল অবস্থানটি জানা যায় না, তাই নিয়ন্ত্রণটি নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত হবে। মাইক্রোস্টেপ মোড ব্যবহার করার সময় এই সমস্যাটি হওয়ার সম্ভাবনা বেশি। স্টেপার মোটরগুলি সর্বদা বিশ্রামের সময়ও সর্বাধিক স্রোত গ্রহণ করে, যা দক্ষতা হ্রাস করে এবং অতিরিক্ত উত্তাপের দিকে পরিচালিত করতে পারে। স্টিপার মোটর টর্ক ছোট, উচ্চ গতিতে প্রচুর শব্দ উত্পাদন করবে। স্টিপার মোটরগুলির কম পাওয়ার ঘনত্ব এবং কম টর্ক-আয়নিয়া অনুপাত রয়েছে। সব মিলিয়ে, উচ্চ গতিতে উচ্চ দক্ষতা এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই কম দাম এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এমন কোনও সমাধানের প্রয়োজন হলে স্টিপার মোটরগুলি সেরা পছন্দ।