Výrobci hybridních krokových motorů

I ntrodukce krokového motoru

Krokový motor je elektrický motor, jehož hlavní charakteristikou je, že jeho hřídel je otočen po schodech, tj. Posun pevným počtem stupňů. Tato funkce je díky vnitřní struktuře motoru a přesné úhlové polohy hřídele může být známa pouhým počítáním počtu kroků bez potřeby senzorů. Díky této funkci je také vhodná pro širokou škálu aplikací. Stepper Motors lze také použít v mnoha oborech.

Klasifikace krokového motoru

Nejlepší krokový motor bude schopen dodat váš požadovaný točivý moment a zároveň bude také dostatečně rychlý. Řeknu vám své nejlepší výběry v závislosti na kategorii krokového motoru:

Video krokového motoru

Co je to hybridní krokový motor?

Hybridní krokový motor je speciální typ motoru, který pracuje na principu bezkartáčového DC motoru. Motor se pohybuje v přesných úhlech nazývaných kroky převedením řady elektrických impulsů na rotační pohyb. Na rozdíl od tradičních motorů DC nebo AC hybridní krokový motor negeneruje kontinuální pohyb nepřetržitým vstupním napětím, zůstává v konkrétní poloze, pokud je napájení 'na '. Hybridní krokové motory jsou řízeny pomocí signálu diskrétních elektrických impulsů, každý puls bude otáčet hřídelem motoru pevným úhlem, známým jako velikost kroku.

Hybridní krokové motory Holry mají na výběr řadu různých krokových úhlů, včetně 0,45 °, 0,9 ° a 1,8 °. Motor se obvykle skládá ze dvou částí, statoru a rotoru. Stator je prsten elektromagnetů obsahujících několik fází (obvykle dvě nebo čtyři), zatímco rotor je hřídel s magnety ve tvaru tak, aby odpovídala statoru. Když proud prochází cívkami ve statoru, vytvoří se magnetické pole, které interaguje s magnety rotoru, což způsobuje, že rotor otáčí pevný úhel kroku.

Řízení rotace hybridního krotokového motoru se obvykle provádí ovládáním proudu, který lze provést ovládáním napětí, obvykle pomocí elektronického ovladače. Řadič odešle signály pulsu do motoru podle potřeby a každý pulzní signál způsobí, že motor otáčí pevný úhel kroku. Úhel kroku krokového motoru je obvykle 0,9 stupňů nebo 1,8 stupně, ale jsou k dispozici i další úhly kroku. Menší úhly kroku poskytují vyšší rozlišení a přesnější kontrolu, ale také vyžadují více pulzních signálů k dokončení úplné rotace. Větší úhly kroku poskytují vyšší rychlost a točivý moment na úkor rozlišení a přesnosti motoru.

Základní vlastnosti a konstrukce Hybridní krokové motory

Hybridní krokový motor je speciální typ motoru sestávajícího z permanentního magnetu vloženého mezi dvě poloviny rotoru, které tvoří rotující část motoru, umístěné v pouzdru statoru. Statorové cívky tvoří různé fáze motoru a permanentní magnety, které způsobují, že axiální polarita s nimi interagují, aby se motor otočil. Například Lin Hybrid krokový motor má dvě fáze se čtyřmi cívkami na fázi. Když je tato fáze magnetizována, A-fáze a A-fáze (nebo B-fáze a B-) jsou současně magnetizovány, takže obě fáze jsou magnetizovány na jeden magnetický pól a obě fáze A jsou magnetizovány na protilehlé magnetické póly, protože směr vinutí fáze A je opačný k vinutí směru fáze A. A. A.

Rotor motoru je připojen k hřídeli motoru, který vydává rotaci motoru a točivý moment, když se na vinutí motoru aplikují pulzy napětí a proudu. Ložiska na obou stranách rotoru umožňují hladké rotaci s minimálním třením a opotřebením. Ložiska jsou umístěna do určeného prostoru krytu předního konce a zadní koncové kryt, aby byla zajištěna soustřednost rotoru uvnitř statoru. Dokonalé zarovnání rotoru a statoru je důležité, protože mezera vzduchu mezi nimi, aby se vytvořila točivý moment motoru, musí být na všech stranách stejná a jen několik nanometrů široké, tenčí než pramen vlasů.

Zvláštní struktura a pracovní princip hybridních krokových motorů jim umožňují přesně ovládat pohyb motoru. Řízením proudu může motor otáčet pevný úhel kroku, což umožňuje velmi přesné ovládání polohy. Kromě toho mohou díky diskrétnímu řízení hybridních krokových motorů dosáhnout kontroly pozice bez potřeby senzorů, což je v mnoha aplikacích velkou výhodou.

Různé typy vinutí pro hybridní krokové motory

Různé motorové fáze a Hybridní krokový motor obsahuje různé cívky. Tyto cívky jsou obvykle navinuté kolem statoru, zatímco rotor má permanentní magnety. Když proud prochází cívkami ve statoru, vytvoří magnetické pole, které interaguje s permanentními magnety rotoru, což způsobuje, že motor otáčí pevný úhel kroku. Různé vinutí ovlivňují výkon a vlastnosti motoru.

Běžným typem hybridního krotokového motoru je dvoufázový krokový motor, kde každá fáze obsahuje dvě cívky. Tyto cívky jsou označeny jako fáze A a A-fáze, nebo B-fáze a B-fáze. Když je aktivována fáze A, otáčí rotor pevným úhlem kroku a když je aktivována fáze A, otočí rotor opačným úhlem kroku. Fáze B a B-fáze fungují stejným způsobem jako fáze A a A-fáze.

Dalším typem hybridního krokového motoru je čtyřfázový krokový motor, kde každá fáze obsahuje čtyři cívky. Tyto cívky jsou obvykle označeny jako fáze A-fáze, fáze A, B a B. Když je aktivována fáze A, otáčí rotor pevným úhlem kroku a když je aktivována fáze A, otočí rotor opačným úhlem kroku. Fáze B a B-fáze fungují stejným způsobem jako fáze A a A-fáze.

Hybridní krokové motory lze také klasifikovat podle úhlu kroku. Úhel kroku je počet elektrických impulsů potřebných pro to, aby motor otočil celý krok. Obvykle může být úhel kroku 0,9 stupně nebo 1,8 stupně, ale jsou k dispozici také jiné úhly kroku. Menší úhly kroku poskytují vyšší rozlišení a přesnější kontrolu, ale vyžadují více signálů pulsu k dokončení úplné rotace. Větší úhly kroku poskytují vyšší rychlost a točivý moment na úkor rozlišení a přesnosti motoru.

Jak funguje krokový motor?

Provoz krokových motorů je založen na digitálních vstupů a jejich pracovní princip umožňuje přesné řízení pohybu. Různé modely Řidiči krokového motoru mají pevné úhly kroku a lze je použít k řízení rychlosti a polohy. U krokového motoru jsou elektrické impulsy přeloženy do přesných a opakovatelných pohybů, které celé rotaci rozdělují na menší, stejné části. Tyto částečné rotace představují sadu úhlů, které se pohybuje krokový motor, což umožňuje přesnější pohyb. To může mít za následek kontrolovanější rychlost roztočení a směr rotace.

Napájení napájelo krokový motor přes ovladač, který lze ovládat pomocí systému s otevřenou smyčkou nebo uzavřenou smyčkou. Vzhledem k tomu, že většina krokových motorů je digitální, je jejich poloha řízení pohybu velmi důležitá pro systémy s otevřenou smyčkou. Výsledkem je, že krokové motory jsou schopny provádět velmi přesné rotační pozice, což z nich činí ideální pro aplikace vyžadující vysoce přesný pohyb.

Výhody používání a Krokový motor

Krokové motory nabízejí několik jedinečných výhod oproti jiným motorickým modelům, jako jsou DC a AC Motors, včetně:

1. Vysoká přesnost

Krokové motory umožňují přesný přírůstkový pohyb a jsou ideální pro aplikace vyžadující přesné polohování nebo opakovatelnost.

2. Vynikající výkon s nízkou rychlostí

Krokové motory jsou vynikající při nízkých rychlostech, což je velmi užitečné pro aplikace, které vyžadují pomalý a kontrolovaný pohyb. Jsou také vhodné pro aplikace vyžadující vysoký točivý moment při nízkých rychlostech, jako je 3D tisk, frézování CNC a robotika.

3. Nákladově efektivní provoz

Krokové motory jsou obecně ekonomičtější než jiné motory s podobnými výkonovými charakteristikami a konzumují relativně malou sílu.

4. Minimální údržba

Stepper Motors, stejně jako bezkartáčové DC motory, vyžadují menší údržbu, aby je udržovaly efektivně po dobu delší.

Pokud byste se chtěli dozvědět více podrobností o tom, jak mohou mít přínosy krokových motorů a jejich vhodnosti pro vaši konkrétní aplikaci, můžete kontaktovat naše technické poradce.