Výrobci hybridních krokových motorů

Představení ​ krokového motoru

Krokový motor je elektromotor, jehož hlavní charakteristikou je, že jeho hřídel se otáčí stupňovitě, tj. posouvá o pevný počet stupňů. Tato funkce je dána vnitřní strukturou motoru a přesnou úhlovou polohu hřídele lze poznat jednoduchým spočítáním počtu ušlých kroků bez potřeby senzorů. Díky této vlastnosti je také vhodný pro širokou škálu aplikací. Krokové motory lze také použít v mnoha oblastech, pro podrobné informace o produktu nás prosím kontaktujte.

Klasifikace krokového motoru

Nejlepší krokový motor bude schopen dodat požadovaný točivý moment a zároveň bude dostatečně rychlý. Řeknu vám své nejlepší tipy v závislosti na kategorii krokového motoru:

Video krokového motoru

Co je to hybridní krokový motor?

Hybridní krokový motor je speciální typ motoru, který pracuje na principu bezkomutátorového stejnosměrného motoru. Motor se pohybuje v přesných úhlech nazývaných kroky přeměnou série elektrických impulsů na rotační pohyb. Na rozdíl od tradičních stejnosměrných nebo střídavých motorů negeneruje hybridní krokový motor kontinuální pohyb prostřednictvím kontinuálního vstupního napětí, zůstává v určité poloze, dokud je napájení 'zapnuto'. Hybridní krokové motory jsou řízeny pomocí signálu diskrétních elektrických impulsů, každý impuls otočí hřídel motoru o pevný úhel, známý jako velikost kroku.

Hybridní krokové motory HOLRY mají na výběr řadu různých úhlů kroku, včetně 0,45°, 0,9° a 1,8°. Motor se obvykle skládá ze dvou částí, statoru a rotoru. Stator je prstenec elektromagnetů obsahující několik fází (obvykle dvě nebo čtyři), zatímco rotor je hřídel s magnety tvarovanými tak, aby odpovídaly statoru. Když proud prochází cívkami ve statoru, vytváří se magnetické pole, které interaguje s magnety rotoru, což způsobuje rotaci rotoru o pevný krokový úhel.

Řízení otáčení hybridního krokového motoru se obvykle provádí řízením proudu, což lze provádět řízením napětí, obvykle pomocí elektronického ovladače. Ovladač bude podle potřeby vysílat impulzní signály do motoru a každý impulzní signál způsobí, že se motor otočí o pevný krokový úhel. Krokový úhel krokového motoru je obvykle 0,9 stupně nebo 1,8 stupně, ale jsou k dispozici i jiné úhly kroku. Menší úhly kroku poskytují vyšší rozlišení a přesnější ovládání, ale také vyžadují více pulzních signálů k dokončení úplné rotace. Větší úhly kroku poskytují vyšší rychlost a točivý moment na úkor rozlišení a přesnosti motoru.

Základní vlastnosti a konstrukce hybridní krokové motory

Hybridní krokový motor je speciální typ motoru, který se skládá z permanentního magnetu vloženého mezi dvě poloviny rotoru, které tvoří rotující část motoru, umístěné ve skříni statoru. Cívky statoru tvoří různé fáze motoru a permanentní magnety, které způsobují axiální polaritu, s nimi interagují, aby se motor otáčel. Například Lin hybridní krokový motor má dvě fáze se čtyřmi cívkami na fázi. Když je tato fáze zmagnetizována, A-fáze a A-fáze (nebo B-fáze a B-) jsou současně magnetizovány, takže obě A-fáze jsou magnetizovány k jednomu magnetickému pólu a obě A-fáze jsou magnetizovány k opačným magnetickým pólům, protože směr vinutí fáze A je opačný než směr vinutí fáze A.

Rotor motoru je připojen k hřídeli motoru, která vydává otáčky motoru a točivý moment, když jsou na vinutí motoru aplikovány napěťové a proudové impulsy. Ložiska na obou stranách rotoru umožňují plynulé otáčení s minimálním třením a opotřebením. Ložiska jsou umístěna v určeném prostoru víka předního a zadního víka, aby byla zajištěna soustřednost rotoru uvnitř statoru. Dokonalé vyrovnání rotoru a statoru je důležité, protože vzduchová mezera mezi nimi pro generování točivého momentu motoru musí být na všech stranách stejná a široká jen několik nanometrů, tenčí než pramínek vlasů.

Speciální konstrukce a princip fungování hybridních krokových motorů jim umožňuje přesně řídit pohyb motoru. Řízením proudu se motor může otáčet o pevný krokový úhel, což umožňuje velmi přesné řízení polohy. Navíc díky povaze diskrétního řízení hybridních krokových motorů mohou dosáhnout řízení polohy bez potřeby senzorů, což je v mnoha aplikacích velká výhoda.

Různé typy vinutí pro hybridní krokové motory

Různé motorické fáze a hybridní krokový motor obsahuje různé cívky. Tyto cívky jsou obvykle navinuty kolem statoru, zatímco rotor má permanentní magnety. Když proud prochází cívkami ve statoru, vytváří magnetické pole, které interaguje s permanentními magnety rotoru, což způsobuje otáčení motoru o pevný krokový úhel. Různá vinutí ovlivňují výkon a vlastnosti motoru.

Běžným typem hybridního krokového motoru je dvoufázový krokový motor, kde každá fáze obsahuje dvě cívky. Tyto cívky jsou označeny A-fáze a A-fáze, respektive B-fáze a B-fáze. Když je fáze A aktivována, otočí rotor o pevný krokový úhel, a když je aktivována fáze A, otočí rotor o opačný krokový úhel. Fáze B a B-fáze fungují stejným způsobem jako fáze A a A-fáze.

Dalším typem hybridního krokového motoru je čtyřfázový krokový motor, kde každá fáze obsahuje čtyři cívky. Tyto cívky jsou obvykle označeny A-fáze, A-fáze, B-fáze a B-fáze. Když je fáze A aktivována, otočí rotor o pevný krokový úhel, a když je aktivována fáze A, otočí rotor o opačný krokový úhel. Fáze B a B-fáze fungují stejným způsobem jako fáze A a A-fáze.

Hybridní krokové motory lze také klasifikovat podle úhlu kroku. Krokový úhel je počet elektrických impulsů potřebných k tomu, aby se motor otočil o celý krok. Obvykle může být úhel kroku 0,9 stupně nebo 1,8 stupně, ale jsou k dispozici i jiné úhly kroku. Menší úhly kroku poskytují vyšší rozlišení a přesnější ovládání, ale vyžadují více pulzních signálů k dokončení úplné rotace. Větší úhly kroku poskytují vyšší rychlost a točivý moment na úkor rozlišení a přesnosti motoru.

Jak funguje krokový motor?

Činnost krokových motorů je založena na digitálních vstupech a jejich pracovní princip umožňuje přesné řízení pohybu. Různé modely ovladače krokových motorů mají pevné úhly kroku a lze je použít k ovládání rychlosti a polohy. V krokovém motoru jsou elektrické impulsy převedeny do přesných a opakovatelných pohybů, čímž se celá rotace rozděluje na menší, stejné části. Tyto částečné rotace představují sadu úhlů, které krokový motor pohybuje, což umožňuje přesnější pohyb. To může vést k lepší kontrole rychlosti odstřeďování a směru odstřeďování.

Napájecí zdroj napájí krokový motor přes ovladač, který lze ovládat pomocí systému s otevřenou nebo uzavřenou smyčkou. Vzhledem k tomu, že většina krokových motorů je digitálních, je u systémů s otevřenou smyčkou velmi důležité umístění jejich řízení pohybu. Výsledkem je, že krokové motory jsou schopny provádět velmi přesné rotační polohy, takže jsou ideální pro aplikace vyžadující vysoce přesný pohyb.

Výhody použití a Krokový motor

Krokové motory nabízejí několik jedinečných výhod oproti jiným modelům motorů, jako jsou stejnosměrné a střídavé motory, včetně:

1. Vysoká přesnost

Krokové motory umožňují přesný přírůstkový pohyb a jsou ideální pro aplikace vyžadující přesné polohování nebo opakovatelnost.

2. Vynikající výkon při nízké rychlosti

Krokové motory jsou vynikající při nízkých rychlostech, což je velmi užitečné pro aplikace, které vyžadují pomalý a kontrolovaný pohyb. Jsou také vhodné pro aplikace vyžadující vysoký točivý moment při nízkých rychlostech, jako je 3D tisk, CNC frézování a robotika.

3. Cenově výhodný provoz

Krokové motory jsou obecně hospodárnější než jiné motory s podobnými výkonnostními charakteristikami a spotřebovávají relativně málo energie.

4. Minimální údržba

Krokové motory, stejně jako bezkomutátorové stejnosměrné motory, vyžadují méně údržby, aby déle fungovaly efektivně.

Pokud byste se chtěli dozvědět více podrobností o výhodách krokových motorů a jejich vhodnosti pro vaši konkrétní aplikaci, neváhejte kontaktovat naše technické poradce.