Proč design robota používá krokový motor?

Krokové motory s nízkou rychlostí a zařízením s vysokým točivým momentem zkracují přenos, což znamená vyšší spolehlivost, vyšší účinnost, menší vůli a nižší náklady. Je to tato funkce, díky níž je krok ideální pro roboty, protože většina pohybů robotů je krátká vzdálenost vyžadující vysoké zrychlení k dosažení nízkých doby cyklu. Poměr hmotnosti je nižší než motor DC. Obvykle zahrnuje zastávky a začíná zastávky na krátkou vzdálenost. Jsou to ideální roboti při nízkém otáčkách a točivém momentu.

Všechny roboti ST mají zpětnou vazbu kodéru, která se počítají s softwarovým motorem. Pokud nelze opravit žádné chyby, systém se zastaví. Výsledkem je, že integrita systému je mnohem vyšší.

Proto jsou výhody krokového motoru v designu robota následující:

1. Pro stejný výkon krokového motoru je levnější.

2. krokový motor má delší životnost než bezkartáčový motor atd.

3. Jako digitální motor nemůže přesně najít žádný lov nebo překročení.

4. Modul ovladače není lineární zesilovač, což znamená méně chladicího dřezu, větší účinnosti a větší spolehlivost.

5. Moduly ovladače jsou levnější než lineární zesilovače.

6. Neexistuje žádná drahá servo kontrolovaná elektronika, protože signál pochází přímo z MPU.

7. Software bezpečný selhání. Problém s hlavní kontrolní deskou. Pokud software nefunguje nebo nepadne, zastaví se motor.

8. Elektronický pohon bezpečný proti selhání. Pokud motor, který řídí poruchové zámky zesilovače, nebude fungovat. Když selže pohon servo, motor může stále běžet, možná při plné rychlosti.

9. Řízení rychlosti je přesné a opakovatelné (kontrola krystalu).

10. Stepper Motors v případě potřeby běží velmi pomalu.

Design robota může použít a krokový motor z několika důvodů, včetně Přesná kontrola , přesnost a opakovatelnost. Krokové motory nabízejí několik výhod oproti jiným typům motorů, což z nich činí ideální volbu pro mnoho robotických aplikací.

Jednou z hlavních výhod krocovských motorů je jejich schopnost poskytovat přesnou kontrolu nad polohou, rychlostí a zrychlením motoru. Krokové motory se pohybují v diskrétních krocích, což umožňuje přesné polohování a kontrolu nad pohybem motoru. Díky tomu jsou ideální pro aplikace, které vyžadují přesnou kontrolu, jako je robotika, stroje CNC a 3D tiskárny.

Kromě toho, krokové motory nabízejí vynikající přesnost a opakovatelnost ve srovnání s jinými typy motorů. Mohou udržovat konstantní rychlost a polohu, a to i při různých nákladech a podmínkách, což z nich činí ideální pro aplikace, které vyžadují konzistentní a opakovatelný pohyb.

Stepper Motors se také relativně snadno ovládají, protože obvykle vyžadují pouze jednoduché Pulzní signál se přesune do požadované polohy. To usnadňuje integraci Robotické systémy a další automatizační aplikace.