Hybrid Stepper Motors Producenter

I Ntroduktion af steppermotor

En steppermotor er en elektrisk motor, hvis vigtigste egenskab er, at dens skaft drejes med trin, dvs. bevæget af et fast antal grader. Denne funktion er takket være den indre struktur af motoren, og den nøjagtige vinkelposition af skaftet kan kendes ved blot at tælle antallet af trin, der er taget uden behov for sensorer. Denne funktion gør det også velegnet til en lang række applikationer. Steppermotorer kan også bruges på mange felter, se os for detaljerede produktoplysninger.

Klassificering af steppermotor

Den bedste stepmotor vil være i stand til at levere dit krævede drejningsmoment, mens jeg også er hurtig nok. Jeg fortæller dig mine bedste valg afhængigt af kategorien af steppermotoren:

Video af steppermotor

Hvad er en hybrid trinmotor?

En hybrid stepmotor er en speciel type motor, der fungerer på princippet om en børsteløs DC -motor. Motoren bevæger sig i præcise vinkler kaldet trin ved at konvertere en række elektriske impulser til rotationsbevægelse. I modsætning til traditionelle DC- eller AC -motorer genererer en hybrid stepper ikke kontinuerlig bevægelse gennem en kontinuerlig indgangsspænding, den forbliver i en bestemt position, så længe strømmen er 'på '. Hybrid trinmotorer styres ved hjælp af et signal om diskrete elektriske impulser, hver puls roterer motorakslen med en fast vinkel, kendt som trinstørrelsen.

Holry Hybrid Stepper Motors har en række forskellige trinvinkler at vælge imellem, herunder 0,45 °, 0,9 ° og 1,8 °. Motoren består normalt af to dele, en stator og en rotor. Statoren er en ring af elektromagneter, der indeholder flere faser (normalt to eller fire), mens rotoren er en skaft med magneter formet for at matche statoren. Når strømmen passerer gennem spolerne i statoren, oprettes et magnetfelt, der interagerer med rotorens magneter, hvilket får rotoren til at rotere en fast trinvinkel.

Kontrol af rotationen af en hybrid stepmotor udføres normalt ved at kontrollere strømmen, hvilket kan gøres ved at kontrollere spændingen, normalt med en elektronisk controller. Controlleren sender pulssignaler til motoren efter behov, og hvert pulssignal får motoren til at rotere en fast trinvinkel. Trinvinklen på en trinmotor er normalt 0,9 grader eller 1,8 grader, men andre trinvinkler er også tilgængelige. Mindre trinvinkler giver højere opløsning og mere præcis kontrol, men kræver også flere pulssignaler for at afslutte en komplet rotation. Større trinvinkler giver højere hastighed og drejningsmoment på bekostning af motoropløsning og nøjagtighed.

Grundlæggende egenskaber og konstruktion af Hybrid steppermotorer

En hybrid trinmotor er en speciel type motor, der består af en permanent magnet, der er klemt mellem to rotormalver, der udgør den roterende del af motoren, placeret i statorhuset. Statorspolerne udgør de forskellige motoriske faser, og de permanente magneter, der forårsager den aksiale polaritet, interagerer med disse for at få motoren til at rotere. For eksempel har en LIN -hybrid -trinmotor to faser med fire spoler pr. Fase. Når denne fase er magnetiseret, magnetiseres A-fase og A-fase (eller B-fase og B-) samtidig, så begge A-faser magnetiseres til en magnetisk pol, og begge A-faser magnetiseres til modsatte magnetiske poler, fordi retningen af viklingsfase A er modsat den snoede retning af fase A.

Motorens rotor er forbundet til motorakslen, der udsender motorens rotation og drejningsmoment, når spænding og strømimpulser påføres på motorviklingerne. Lejer på begge sider af rotoren giver mulighed for glat rotation med minimal friktion og slid. Lejerne er placeret i det udpegede rum på frontend -dækslet og bagenden for at sikre koncentriciteten af rotoren inde i statoren. Perfekt justering af rotoren og statoren er vigtig, fordi luftgabet mellem dem for at generere motorens drejningsmoment skal være ens på alle sider og kun et par nanometre bredt, tyndere end en hårstreng.

Det specielle struktur og arbejdsprincippet for hybrid trinmotorer giver dem mulighed for nøjagtigt at kontrollere motorens bevægelse. Ved at kontrollere strømmen kan motoren rotere en fast trinvinkel, hvilket tillader meget nøjagtig positionskontrol. På grund af den diskrete kontrol -karakter af hybrid trinmotorer kan de desuden opnå positionskontrol uden behov for sensorer, hvilket er en stor fordel i mange applikationer.

Forskellige viklingstyper til hybrid trinmotorer

De forskellige motoriske faser af en Hybrid stepmotor indeholder forskellige spoler. Disse spoler vikles normalt omkring statoren, mens rotoren har permanente magneter. Når strømmen passerer gennem spolerne i statoren, skaber det et magnetfelt, der interagerer med rotorens permanente magneter, hvilket får motoren til at rotere en fast trinvinkel. Forskellige viklinger påvirker motorens ydelse og egenskaber.

En almindelig type hybrid trinmotor er den to-fase steppermotor, hvor hver fase indeholder to spoler. Disse spoler er mærket A-fase og A-fase eller B-fase og B-fase. Når fase A aktiveres, roterer den rotoren med en fast trinvinkel, og når A-fase aktiveres, roterer den rotoren med den modsatte trinvinkel. Faser B og B-fase fungerer på samme måde som faser A og A-fase.

En anden hybrid trinmotorype er den fire-fase steppermotor, hvor hver fase indeholder fire spoler. Disse spoler er normalt mærket A-fase, A-fase, B-fase og B-fase. Når fase A aktiveres, roterer den rotoren med en fast trinvinkel, og når A-fase aktiveres, roterer den rotoren med den modsatte trinvinkel. Faser B og B-fase fungerer på samme måde som faser A og A-fase.

Hybrid steppermotorer kan også klassificeres i henhold til trinvinklen. Trinvinklen er antallet af elektriske impulser, der kræves for, at motoren skal rotere et komplet trin. Typisk kan trinvinklen være 0,9 grader eller 1,8 grader, men andre trinvinkler er også tilgængelige. Mindre trinvinkler giver højere opløsning og mere præcis kontrol, men kræver flere pulssignaler for at afslutte en komplet rotation. Større trinvinkler giver højere hastighed og drejningsmoment på bekostning af motoropløsning og nøjagtighed.

Hvordan fungerer en steppermotor?

Driften af Stepper Motors er baseret på digitale input, og deres arbejdsprincip tillader præcis bevægelseskontrol. Forskellige modeller af Steppermotordrivere har faste trinvinkler og kan bruges til at kontrollere hastighed og position. I en trinmotor oversættes elektriske impulser til præcise og gentagne bevægelser, der opdeler hele rotationen til mindre, lige store dele. Disse delvise rotationer repræsenterer et sæt vinkler, som steppermotoren bevæger sig, hvilket giver mulighed for mere præcis bevægelse. Dette kan resultere i en mere kontrolleret spinhastighed og spinretning.

Strømforsyningen indfører trinmotoren gennem controlleren, som kan styres ved hjælp af et åbent loop eller lukket sløjfe-system. Da de fleste steppermotorer er digitale, er deres bevægelseskontrolpositionering meget vigtig for åbne loop-systemer. Som et resultat er Stepper Motors i stand til at udføre meget præcise rotationspositioner, hvilket gør dem ideelle til applikationer, der kræver bevægelse med høj præcision.

Fordele ved at bruge en Steppermotor

Stepper Motors tilbyder adskillige unikke fordele i forhold til andre motoriske modeller, såsom DC og AC -motorer, herunder:

1. Høj nøjagtighed

Trinmotorer tillader præcis inkrementel bevægelse og er ideelle til applikationer, der kræver præcis positionering eller gentagelighed.

2. Fremragende lavhastighedsydelse

Steppermotorer er fremragende til lave hastigheder, hvilket er meget nyttigt til applikationer, der kræver langsom og kontrolleret bevægelse. De er også egnede til applikationer, der kræver højt drejningsmoment ved lave hastigheder, såsom 3D -udskrivning, CNC -fræsning og robotik.

3. Omkostningseffektiv drift

Steppermotorer er generelt mere økonomiske end andre motorer med lignende ydelsesegenskaber og forbruger relativt lidt strøm.

4. Minimal vedligeholdelse

Steppermotorer, som børsteløse DC -motorer, kræver mindre vedligeholdelse for at holde dem kørende effektivt i længere tid.

Hvis du gerne vil vide flere detaljer om, hvordan Stepper Motors kan drage fordel og deres egnethed til din specifikke applikation, er du velkommen til at kontakte vores tekniske rådgivere.