Hvorfor bruger robotdesignet en trinmotor?

Steppermotorer med lav hastighed og udstyr med højt drejningsmoment gør transmissionen kortere, hvilket betyder højere pålidelighed, højere effektivitet, mindre godkendelse og lavere omkostninger. Det er denne funktion, der gør stepper ideel til robotter, da de fleste robotbevægelser er korte afstande, der kræver høj acceleration for at nå lavcyklustider. Strømforholdet er lavere end DC -motor. Involverer normalt kort afstandsstop og starter. De er ideelle robotter ved lavt omdrejningstal og højt drejningsmoment.

Alle ST -robotter har kodere feedback, der tælles med softwaremotoren. Hvis der ikke kan korrigeres fejl, stopper systemet. Som et resultat er systemets integritet meget højere.

Derfor er fordelene ved trinmotor i robotdesign som følger:

1. For den samme ydelse af steppermotoren er billigere.

2. Stepper Motor har længere levetid end børsteløs motor osv.

3. som en digital motor kan den nøjagtigt finde nogen jagt eller overskridelse.

4. drivermodulet er ikke en lineær forstærker, hvilket betyder mindre køleplade, mere effektivitet og mere pålidelighed.

5. Drivermoduler er billigere end lineære forstærkere.

6. Der er ingen dyre servokontrolleret elektronik, fordi signalet stammer direkte fra MPU.

7. Software Fail-Safe. Hovedstyringsbestyrelsesproblemet springer puls. Hvis softwaren ikke fungerer eller går ned, stopper motoren.

8. Electronic Drive Fail-Safe. Hvis motoren, der driver forstærkerfejllåsene, fungerer den ikke. Når servo -drevet mislykkes, kan motoren stadig køre, muligvis i fuld hastighed.

9. Hastighedskontrol er præcis og gentagen (krystalkontrol).

10. Steppermotorer kører ekstremt langsomt om nødvendigt.

Et robotdesign kan bruge en steppermotor af flere grunde, herunder Præcis kontrol , nøjagtighed og gentagelighed. Stepper Motors tilbyder flere fordele i forhold til andre typer motorer, hvilket gør dem til et ideelt valg til mange robotapplikationer.

En af de største fordele ved Stepper Motors er deres evne til at give præcis kontrol over motorens position, hastighed og acceleration. Steppermotorer bevæger sig i diskrete trin, hvilket giver mulighed for nøjagtig placering og kontrol over motorens bevægelse. Dette gør dem ideelle til applikationer, der kræver præcis kontrol, såsom robotik, CNC -maskiner og 3D -printere.

Derudover tilbyder Stepper Motors overlegen nøjagtighed og gentagelighed sammenlignet med andre typer motorer. De kan opretholde en konstant hastighed og position, selv under forskellige belastninger og forhold, hvilket gør dem ideelle til applikationer, der kræver ensartet og gentagen bevægelse.

Steppermotorer er også relativt lette at kontrollere, da de typisk kun kræver en enkel Pulssignal for at flytte til den ønskede position. Dette gør dem lette at integrere i Robotsystemer og andre automatiseringsapplikationer.