Warum verwendet das Roboterdesign einen Schrittmotor?

Schrittmotoren mit Ausrüstung für niedrige Drehzahl und hohes Drehmoment verkürzen das Getriebe, was höhere Zuverlässigkeit, höhere Effizienz, geringeres Spiel und geringere Kosten bedeutet. Diese Eigenschaft macht Stepper ideal für Roboter, da es sich bei den meisten Roboterbewegungen um kurze Distanzen handelt, die eine hohe Beschleunigung erfordern, um kurze Zykluszeiten zu erreichen. Das Leistungsgewicht ist niedriger als bei Gleichstrommotoren. In der Regel handelt es sich dabei um kurze Stopps und Starts. Sie sind ideale Roboter bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment.

Alle ST-Roboter verfügen über Encoder-Feedback, das auf den Softwaremotor angerechnet wird. Wenn keine Fehler behoben werden können, stoppt das System. Dadurch ist die Integrität des Systems deutlich höher.

Daher sind die Vorteile von Schrittmotoren im Roboterdesign wie folgt:

1. Bei gleicher Leistung ist der Schrittmotor günstiger.

2. Schrittmotoren haben eine längere Lebensdauer als bürstenlose Motoren usw.

3. Als digitaler Motor kann er präzise lokalisieren, ohne dass es zu Schwankungen oder Überschwingen kommt.

4. Das Treibermodul ist kein linearer Verstärker, was weniger Kühlkörper, mehr Effizienz und mehr Zuverlässigkeit bedeutet.

5. Treibermodule sind günstiger als lineare Verstärker.

6. Es gibt keine teure servogesteuerte Elektronik, da das Signal direkt von der MPU stammt.

7. Ausfallsichere Software. Problem beim Schrittimpuls der Hauptsteuerplatine. Wenn die Software nicht funktioniert oder abstürzt, stoppt der Motor.

8. Ausfallsicherer elektronischer Antrieb. Wenn der Motor, der den Verstärker antreibt, blockiert, funktioniert er nicht. Wenn der Servoantrieb ausfällt, kann der Motor weiterhin laufen, möglicherweise mit voller Drehzahl.

9. Die Geschwindigkeitssteuerung ist präzise und wiederholbar (Kristallsteuerung).

10. Schrittmotoren laufen bei Bedarf extrem langsam.

Ein Roboterdesign kann a verwenden Schrittmotor aus mehreren Gründen, einschließlich Präzise Steuerung , Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Schrittmotoren bieten gegenüber anderen Motortypen mehrere Vorteile, was sie zur idealen Wahl für viele Roboteranwendungen macht.

Einer der Hauptvorteile von Schrittmotoren ist ihre Fähigkeit, die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors präzise zu steuern. Schrittmotoren bewegen sich in diskreten Schritten und ermöglichen so eine genaue Positionierung und Steuerung der Motorbewegung. Dadurch sind sie ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung erfordern, wie etwa Robotik, CNC-Maschinen und 3D-Drucker.

Darüber hinaus bieten Schrittmotoren im Vergleich zu anderen Motortypen eine höhere Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Sie können eine konstante Geschwindigkeit und Position beibehalten, auch unter unterschiedlichen Lasten und Bedingungen, was sie ideal für Anwendungen macht, die eine gleichmäßige und wiederholbare Bewegung erfordern.

Schrittmotoren sind außerdem relativ einfach zu steuern, da sie normalerweise nur einen einfachen Schrittmotor erfordern Impulssignal , um die gewünschte Position anzufahren. Dadurch lassen sie sich leicht integrieren Robotersysteme und andere Automatisierungsanwendungen.