Warum verwendet das Roboterdesign einen Schrittmotor?

Schrittmotoren mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmomentgeräten machen das Getriebe kürzer, was eine höhere Zuverlässigkeit, höhere Effizienz, geringere Freigabe und geringere Kosten bedeutet. Diese Funktion macht Stepper ideal für Roboter, da die meisten Roboterbewegungen kurze Strecken sind, die eine hohe Beschleunigung erfordern, um niedrige Zykluszeiten zu erreichen. Das Verhältnis von Leistung - Gewicht ist niedriger als der Gleichstrommotor. Normalerweise beinhaltet kurze Streckenstopps und beginnt. Sie sind ideale Roboter bei niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment.

Alle ST -Roboter verfügen über Encoder -Feedback, das gegen den Softwaremotor gezählt wird. Wenn keine Fehler korrigiert werden können, stoppt das System. Infolgedessen ist die Integrität des Systems viel höher.

Daher sind die Vorteile des Stepper -Motors im Roboterdesign wie folgt:

1. Für die gleiche Leistung des Stepper -Motors ist billiger.

2. Schrittmotor hat länger als bürstenloser Motor usw.

3. Als digitaler Motor kann er keine Jagd oder Überschwingen aufweisen.

V.

5. Fahrermodule sind billiger als lineare Verstärker.

6. Es gibt keine teure, servo kontrollierte Elektronik, da das Signal direkt aus der MPU stammt.

7. Software fail-safe. Hauptsteuerplatine Problem mit Trittpuls. Wenn die Software nicht funktioniert oder stürzt, stoppt der Motor.

8. Elektronischer Antriebsfehler. Wenn der Motor, der die Verstärkerfehlersperrungen antreibt, nicht betrieben wird. Wenn das Servoantrieb ausfällt, kann der Motor noch mit voller Geschwindigkeit ausgeführt werden.

9. Geschwindigkeitsregelung ist präzise und wiederholbar (Kristallkontrolle).

10. Stepper -Motoren laufen bei Bedarf extrem langsam.

Ein Roboterdesign kann a verwenden Schrittmotor aus mehreren Gründen, einschließlich Genauige Kontrolle , Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Stepper -Motoren bieten gegenüber anderen Arten von Motoren mehrere Vorteile, was sie zu einer idealen Wahl für viele Roboteranwendungen macht.

Einer der Hauptvorteile von Stepper -Motoren ist die Fähigkeit, die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors genau zu steuern. Steppermotoren bewegen sich in diskreten Schritten und ermöglichen eine genaue Positionierung und Kontrolle über die Bewegung des Motors. Dies macht sie ideal für Anwendungen, die eine präzise Steuerung erfordern, z. B. Robotik, CNC -Maschinen und 3D -Drucker.

Darüber hinaus bieten Schrittmotoren im Vergleich zu anderen Arten von Motoren eine überlegene Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Sie können eine konstante Geschwindigkeit und Position beibehalten, selbst unter unterschiedlichen Lasten und Bedingungen, was sie ideal für Anwendungen macht, die eine konsistente und wiederholbare Bewegung erfordern.

Steppermotoren sind ebenfalls relativ einfach zu kontrollieren, da sie normalerweise nur eine einfache benötigen Impulssignal , um sich in die gewünschte Position zu bewegen. Dies erleichtert sie leicht zu integrieren Robotersysteme und andere Automatisierungsanwendungen.