Γιατί ο σχεδιασμός του ρομπότ χρησιμοποιεί βηματικό κινητήρα;

Οι βηματικοί κινητήρες με εξοπλισμό χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής κάνουν το κιβώτιο ταχυτήτων πιο κοντό που σημαίνει μεγαλύτερη αξιοπιστία, υψηλότερη απόδοση, μικρότερο διάκενο και χαμηλότερο κόστος. Είναι αυτό το χαρακτηριστικό που κάνει το stepper ιδανικό για ρομπότ, καθώς οι περισσότερες κινήσεις ρομπότ είναι μικρές αποστάσεις που απαιτούν υψηλή επιτάχυνση για να φτάσουν σε χαμηλούς χρόνους κύκλου. Ο λόγος ισχύος - βάρους είναι χαμηλότερος από τον κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Συνήθως περιλαμβάνει στάσεις και εκκινήσεις σε μικρές αποστάσεις. Είναι ιδανικά ρομπότ σε χαμηλές στροφές και υψηλή ροπή.

Όλα τα ρομπότ ST έχουν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή η οποία υπολογίζεται στον κινητήρα λογισμικού. Εάν δεν μπορούν να διορθωθούν σφάλματα, το σύστημα θα σταματήσει. Ως αποτέλεσμα, η ακεραιότητα του συστήματος είναι πολύ υψηλότερη.

Επομένως, τα πλεονεκτήματα του βηματικού κινητήρα στο σχεδιασμό ρομπότ είναι τα εξής:

1. Για την ίδια απόδοση του βηματικού κινητήρα είναι φθηνότερο.

2. Ο βηματικός κινητήρας έχει μεγαλύτερη διάρκεια ζωής από τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες κ.λπ.

3. Ως ψηφιακός κινητήρας μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια κανένα κυνήγι ή υπέρβαση.

4. Η μονάδα οδήγησης δεν είναι γραμμικός ενισχυτής που σημαίνει λιγότερη ψύκτρα, μεγαλύτερη απόδοση και μεγαλύτερη αξιοπιστία.

5. Οι μονάδες οδήγησης είναι φθηνότερες από τους γραμμικούς ενισχυτές.

6. Δεν υπάρχουν ακριβά ηλεκτρονικά ελεγχόμενα από σερβομηχανισμό επειδή το σήμα προέρχεται απευθείας από τη MPU.

7. Λογισμικό με ασφάλεια. Πρόβλημα στην κύρια πλακέτα ελέγχου βηματισμού παλμού. Εάν το λογισμικό δεν λειτουργεί ή κολλήσει, ο κινητήρας σταματά.

8. Ηλεκτρονική μονάδα δίσκου με ασφάλεια. Εάν ο κινητήρας που οδηγεί τον ενισχυτή κλειδώσει, δεν θα λειτουργήσει. Όταν η μονάδα σερβομηχανισμού αποτύχει, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργήσει ακόμα, πιθανώς σε πλήρη ταχύτητα.

9. Ο έλεγχος ταχύτητας είναι ακριβής και επαναλαμβανόμενος (crystal control).

10. Οι βηματικοί κινητήρες λειτουργούν εξαιρετικά αργά εάν χρειάζεται.

Ένα σχέδιο ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιεί α βηματικός κινητήρας για διάφορους λόγους, μεταξύ των οποίων ακριβής έλεγχος , ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Οι βηματικοί κινητήρες προσφέρουν πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με άλλους τύπους κινητήρων, καθιστώντας τους ιδανική επιλογή για πολλές ρομποτικές εφαρμογές.

Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα των βηματικών κινητήρων είναι η ικανότητά τους να παρέχουν ακριβή έλεγχο στη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα. Οι βηματικοί κινητήρες κινούνται σε διακριτά βήματα, επιτρέποντας ακριβή τοποθέτηση και έλεγχο της κίνησης του κινητήρα. Αυτό τα καθιστά ιδανικά για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο, όπως ρομποτική, μηχανές CNC και εκτυπωτές 3D.

Επιπλέον, οι βηματικοί κινητήρες προσφέρουν ανώτερη ακρίβεια και επαναληψιμότητα σε σύγκριση με άλλους τύπους κινητήρων. Μπορούν να διατηρήσουν σταθερή ταχύτητα και θέση, ακόμη και κάτω από διαφορετικά φορτία και συνθήκες, καθιστώντας τα ιδανικά για εφαρμογές που απαιτούν συνεπή και επαναλαμβανόμενη κίνηση.

Οι βηματικοί κινητήρες είναι επίσης σχετικά εύκολος στον έλεγχο, καθώς συνήθως απαιτούν μόνο έναν απλό παλμικό σήμα για να μετακινηθείτε στην επιθυμητή θέση. Αυτό καθιστά εύκολη την ενσωμάτωσή τους ρομποτικά συστήματα και άλλες εφαρμογές αυτοματισμού.