Γιατί ο σχεδιασμός του ρομπότ χρησιμοποιεί έναν βηματοδότη;

Οι κινητήρες βηματικών κινητήρων με χαμηλή ταχύτητα και εξοπλισμό υψηλής ροπής καθιστούν τη μετάδοση μικρότερη, πράγμα που σημαίνει υψηλότερη αξιοπιστία, υψηλότερη απόδοση, μικρότερη απόσταση και χαμηλότερο κόστος. Είναι αυτό το χαρακτηριστικό που κάνει το βήμα ιδανικό για ρομπότ, καθώς οι περισσότερες κινήσεις ρομπότ είναι μικρές αποστάσεις που απαιτούν υψηλή επιτάχυνση για να φτάσουν σε χαμηλούς χρόνους κύκλου. Η αναλογία ισχύος - ο λόγος βάρους είναι χαμηλότερος από τον κινητήρα DC. Συνήθως περιλαμβάνει στάσεις μικρής απόστασης και ξεκινά. Είναι ιδανικά ρομπότ σε χαμηλές στροφές και υψηλή ροπή.

Όλα τα ρομπότ ST έχουν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή που υπολογίζεται κατά του κινητήρα λογισμικού. Εάν δεν μπορούν να διορθωθούν σφάλματα, το σύστημα θα σταματήσει. Ως αποτέλεσμα, η ακεραιότητα του συστήματος είναι πολύ υψηλότερη.

Ως εκ τούτου, τα πλεονεκτήματα του Stepper Motor στο σχεδιασμό ρομπότ είναι τα εξής:

1. Για την ίδια απόδοση του βηματικού κινητήρα είναι φθηνότερη.

2. Ο βηματικός κινητήρας έχει μεγαλύτερη διάρκεια ζωής από τον κινητήρα χωρίς ψήκτρες κ.λπ.

3. Ως ψηφιακός κινητήρας μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια κανένα κυνήγι ή υπέρβαση.

4. Η μονάδα του οδηγού δεν είναι ένας γραμμικός ενισχυτής που σημαίνει λιγότερη ψύκτρα, περισσότερη απόδοση και μεγαλύτερη αξιοπιστία.

5. Οι μονάδες οδηγού είναι φθηνότερες από τους γραμμικούς ενισχυτές.

6. Δεν υπάρχουν ακριβές ηλεκτρονικά ελεγχόμενα σερβοκίνητα, επειδή το σήμα προέρχεται απευθείας από το MPU.

7. Πρόβλημα κύριας πλακέτας ελέγχου. Εάν το λογισμικό δεν λειτουργεί ούτε συντρίψει, ο κινητήρας σταματά.

8. Ηλεκτρονική αποτυχία κίνησης. Εάν ο κινητήρας που οδηγεί το σφάλμα του ενισχυτή κλειδώνει, δεν θα λειτουργεί. Όταν η μονάδα δίσκου σερβο αποτυγχάνει, ο κινητήρας μπορεί ακόμα να τρέξει, ενδεχομένως με πλήρη ταχύτητα.

9. Ο έλεγχος ταχύτητας είναι ακριβής και επαναλαμβανόμενος (Crystal Control).

10. Οι βηματοδότες λειτουργούν εξαιρετικά αργά, αν χρειαστεί.

Ένας σχεδιασμός ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει ένα βηματοδότης για διάφορους λόγους, συμπεριλαμβανομένων ακριβής έλεγχος , ακρίβεια και επαναληψιμότητα. Οι Stepper Motors προσφέρουν πολλά πλεονεκτήματα έναντι άλλων τύπων κινητήρων, καθιστώντας τους μια ιδανική επιλογή για πολλές ρομποτικές εφαρμογές.

Ένα από τα κύρια πλεονεκτήματα των Stepper Motors είναι η ικανότητά τους να παρέχουν ακριβή έλεγχο στη θέση, την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κινητήρα. Οι κινητήρες βηματικών κινητήρων κινούνται σε διακριτά βήματα, επιτρέποντας την ακριβή τοποθέτηση και τον έλεγχο της κίνησης του κινητήρα. Αυτό τους καθιστά ιδανικούς για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο, όπως ρομποτική, μηχανές CNC και 3D εκτυπωτές.

Επιπλέον, οι Stepper Motors προσφέρουν ανώτερη ακρίβεια και επαναληψιμότητα σε σύγκριση με άλλους τύπους κινητήρων. Μπορούν να διατηρήσουν μια σταθερή ταχύτητα και θέση, ακόμη και κάτω από διαφορετικά φορτία και συνθήκες, καθιστώντας τα ιδανικά για εφαρμογές που απαιτούν συνεπή και επαναλαμβανόμενη κίνηση.

Οι βηματοδοτικοί κινητήρες είναι επίσης σχετικά εύκολο να ελέγξουν, καθώς συνήθως απαιτούν μόνο ένα απλό σήμα παλμού για μετακίνηση στην επιθυμητή θέση. Αυτό τους καθιστά εύκολο να ενσωματωθούν ρομποτικά συστήματα και άλλες εφαρμογές αυτοματισμού.