Hübriid-sammmootorite tootjad

I samm tutvustus - mootori

Sammmootor on elektrimootor, mille põhiomaduseks on selle võlli pöörlemine astmete kaupa ehk seda liigutatakse kindla arvu kraadi võrra. See funktsioon on tänu mootori sisemisele struktuurile ja võlli täpset nurgaasendit saab teada lihtsalt tehtud sammude loendamisest ilma andureid kasutamata. See funktsioon muudab selle sobivaks ka paljude rakenduste jaoks. Sammmootoreid saab kasutada ka paljudes valdkondades, üksikasjaliku tooteteabe saamiseks võtke meiega ühendust.

Sammmootorite klassifikatsioon

Parim samm-mootor suudab pakkuda teie vajalikku pöördemomenti, olles samal ajal piisavalt kiire. Ma ütlen teile oma parimad valikud olenevalt samm-mootori kategooriast:

Video samm-mootorist

Mis on hübriidsammmootor?

Hübriid-sammmootor on eritüüpi mootor, mis töötab harjadeta alalisvoolumootori põhimõttel. Mootor liigub täpsete nurkade all, mida nimetatakse sammudeks, muutes rea elektrilisi impulsse pöörlevaks liikumiseks. Erinevalt traditsioonilistest alalis- või vahelduvvoolumootoritest ei tekita hübriidsammmootor pidevat liikumist pideva sisendpinge kaudu, vaid püsib kindlas asendis seni, kuni toide on 'sees'. Hübriidsammmootoreid juhitakse diskreetsete elektriimpulsside signaali abil, iga impulss pöörab mootori võlli fikseeritud nurga võrra, mida nimetatakse sammu suuruseks.

HOLRY hübriidsammmootoritel on valida erinevate sammunurkade vahel, sealhulgas 0,45°, 0,9° ja 1,8°. Mootor koosneb tavaliselt kahest osast, staatorist ja rootorist. Staator on elektromagnetidest koosnev rõngas, mis sisaldab mitut faasi (tavaliselt kaks või neli), rootor aga staatoriga sobiva kujuga magnetitega võll. Kui vool läbib staatori pooli, tekib magnetväli, mis interakteerub rootori magnetitega, pannes rootori pöörlema ​​kindla sammunurga.

Hübriidsammmootori pöörlemise juhtimine toimub tavaliselt voolu juhtimisega, mida saab teha pinge juhtimisega, tavaliselt elektroonilise kontrolleriga. Kontroller saadab mootorile impulsssignaale vastavalt vajadusele ja iga impulsi signaal paneb mootori pöörlema ​​kindla sammu nurga all. Sammmootori astmenurk on tavaliselt 0,9 kraadi või 1,8 kraadi, kuid saadaval on ka muud astmenurgad. Väiksemad sammunurgad tagavad suurema eraldusvõime ja täpsema juhtimise, kuid nõuavad ka rohkem impulsssignaale täieliku pööramise lõpuleviimiseks. Suuremad sammunurgad tagavad suurema kiiruse ja pöördemomendi mootori eraldusvõime ja täpsuse arvelt.

Põhiomadused ja ehitus hübriidsed samm-mootorid

Hübriid-sammmootor on eritüüpi mootor, mis koosneb püsimagnetist, mis on asetatud kahe rootoripoole vahele, mis moodustavad mootori pöörleva osa ja asetatakse staatori korpusesse. Staatori poolid moodustavad mootori erinevad faasid ja aksiaalset polaarsust põhjustavad püsimagnetid mõjutavad neid, pannes mootori pöörlema. Näiteks Lini hübriidsammmootoril on kaks faasi, nelja mähisega faasi kohta. Selle faasi magnetiseerimisel magnetiseeritakse samaaegselt A-faas ja A-faas (või B-faas ja B-faas), nii et mõlemad A-faasid on magnetiseeritud ühele magnetpoolusele ja mõlemad A-faasid magnetiseeritakse vastassuunalistele magnetpoolustele, kuna mähise faasi A suund on vastupidine faasi A mähise suunale.

Mootori rootor on ühendatud mootori võlliga, mis annab välja mootori pöörlemise ja pöördemomendi, kui mootori mähistele rakendatakse pinge- ja vooluimpulsse. Rootori mõlemal küljel asuvad laagrid võimaldavad sujuvat pöörlemist minimaalse hõõrdumise ja kulumisega. Laagrid asetatakse esiotsa kaane ja tagumise otsa katte ettenähtud kohta, et tagada rootori kontsentrilisus staatori sees. Rootori ja staatori täiuslik joondamine on oluline, kuna mootori pöördemomendi tekitamiseks nendevaheline õhupilu peab olema kõikidest külgedest võrdne ja vaid mõne nanomeetri laiune, õhem kui juuksekarva.

Hübriidsete samm-mootorite eriline struktuur ja tööpõhimõte võimaldavad neil mootori liikumist täpselt juhtida. Voolu reguleerimisega saab mootor pöörata fikseeritud sammunurga, võimaldades väga täpset positsiooni juhtimist. Lisaks on hübriidsammmootorite diskreetse juhtimise tõttu võimalik saavutada asendijuhtimine ilma andureid kasutamata, mis on paljudes rakendustes suur eelis.

Erinevad mähise tüübid hübriidsammumootoritele

Erinevad mootorifaasid a Hübriidne samm-mootor sisaldab erinevaid mähiseid. Need mähised on tavaliselt keritud ümber staatori, samas kui rootoril on püsimagnetid. Kui vool läbib staatori mähiseid, tekitab see magnetvälja, mis interakteerub rootori püsimagnetitega, põhjustades mootori pöörlemise kindla sammunurga. Erinevad mähised mõjutavad mootori jõudlust ja omadusi.

Levinud hübriid-sammmootori tüüp on kahefaasiline samm-mootor, kus iga faas sisaldab kahte pooli. Need mähised on tähistatud vastavalt A-faasi ja A-faasi või B-faasi ja B-faasiga. Kui faas A on aktiveeritud, pöörab see rootorit fikseeritud sammunurga võrra ja kui A-faas on aktiveeritud, pöörab see rootorit vastupidise sammunurga võrra. Faasid B ja B-faas töötavad samamoodi nagu A- ja A-faas.

Teine hübriid-sammmootori tüüp on neljafaasiline samm-mootor, kus iga faas sisaldab nelja pooli. Need mähised on tavaliselt tähistatud A-faasi, A-faasi, B-faasi ja B-faasiga. Kui faas A on aktiveeritud, pöörab see rootorit fikseeritud sammunurga võrra ja kui A-faas on aktiveeritud, pöörab see rootorit vastupidise sammunurga võrra. Faasid B ja B-faas töötavad samamoodi nagu A- ja A-faas.

Hübriidsammmootoreid saab klassifitseerida ka sammunurga järgi. Sammunurk on elektriimpulsside arv, mis on vajalik mootori täisastme pöörlemiseks. Tavaliselt võib astmenurk olla 0,9 kraadi või 1,8 kraadi, kuid saadaval on ka muud astmenurgad. Väiksemad sammunurgad tagavad suurema eraldusvõime ja täpsema juhtimise, kuid täieliku pööramise lõpuleviimiseks on vaja rohkem impulsssignaale. Suuremad sammunurgad tagavad suurema kiiruse ja pöördemomendi mootori eraldusvõime ja täpsuse arvelt.

Kuidas samm-mootor töötab?

Sammmootorite töö põhineb digitaalsetel sisenditel ning nende tööpõhimõte võimaldab täpset liikumisjuhtimist. Erinevad mudelid samm-mootori draiveritel on fikseeritud sammunurgad ning neid saab kasutada kiiruse ja asendi juhtimiseks. Sammmootoris tõlgitakse elektrilised impulsid täpseteks ja korratavateks liikumisteks, jagades kogu pöörlemise väiksemateks võrdseteks osadeks. Need osalised pöörded esindavad nurkade kogumit, mida samm-mootor liigutab, võimaldades täpsemat liikumist. Selle tulemuseks võib olla kontrollitum tsentrifuugimise kiirus ja tsentrifuugimise suund.

Toiteallikas toidab samm-mootorit kontrolleri kaudu, mida saab juhtida avatud ahela või suletud ahelaga süsteemi abil. Kuna enamik samm-mootoreid on digitaalsed, on nende liikumisjuhtimise positsioneerimine avatud ahelaga süsteemide jaoks väga oluline. Selle tulemusena on samm-mootorid võimelised teostama väga täpseid pöörlemisasendeid, muutes need ideaalseks rakenduste jaoks, mis nõuavad ülitäpset liikumist.

Kasutamise eelised a Samm-mootor

Sammmootorid pakuvad mitmeid ainulaadseid eeliseid võrreldes teiste mootorimudelitega, nagu alalis- ja vahelduvvoolumootorid, sealhulgas:

1. Kõrge täpsus

Sammmootorid võimaldavad täpset järkjärgulist liikumist ja sobivad ideaalselt rakendusteks, mis nõuavad täpset positsioneerimist või korratavust.

2. Suurepärane jõudlus madalatel kiirustel

Sammmootorid on suurepärased madalatel kiirustel, mis on väga kasulik rakenduste jaoks, mis nõuavad aeglast ja kontrollitud liikumist. Need sobivad ka rakendustesse, mis nõuavad madalatel kiirustel suurt pöördemomenti, nagu 3D-printimine, CNC-freesimine ja robootika.

3. Kulusäästlik tegevus

Sammmootorid on üldiselt säästlikumad kui teised sarnaste tööomadustega mootorid ja tarbivad suhteliselt vähe energiat.

4. Minimaalne hooldus

Sammmootorid, nagu ka harjadeta alalisvoolumootorid, vajavad vähem hooldust, et need kauem tõhusalt töötaksid.

Kui soovite rohkem teada saada samm-mootoritest kasu ja nende sobivust teie konkreetsele rakendusele, võtke julgelt ühendust meie tehniliste nõustajatega.