Hübriidsastme mootorite tootjad

I sammmootoriga ​ ​

Astmemootor on elektrimootor, mille peamine omadus on see, et selle võlli pööratakse sammude abil, st fikseeritud arvu kraadide abil. See funktsioon on tänu mootori sisemisele struktuurile ja võlli täpse nurgapositsiooni saab teada, lugedes lihtsalt andurite vajaduseta võetud sammude arvu. See funktsioon muudab selle sobivaks ka mitmesuguste rakenduste jaoks. Steppermootoreid saab kasutada ka paljudes valdkondades, üksikasjaliku tooteteabe saamiseks pöörduge meie poole.

Astmemootori klassifikatsioon

Parim astmemootor on võimeline edastama teie vajalikku pöördemomenti, olles samal ajal piisavalt kiire. Ma ütlen teile oma parimaid valikuid sõltuvalt astmemootori kategooriast:

Video astmemootorist

Mis on hübriidne astmemootor?

Hübriidsastme mootor on spetsiaalne mootor, mis töötab harjadeta alalisvoolu mootori põhimõttel. Mootor liigub täpse nurga all, mida nimetatakse sammudeks, muutes rea elektrilised impulsid pöörlemisliikumiseks. Erinevalt traditsioonilistest alalisvoolu- või vahelduvvoolumootoritest ei genereeri hübriidne astmemootor pideva sisendpinge kaudu pidevat liikumist, see jääb kindlasse asendisse seni, kuni võimsus on ''. Hübriidsastme mootorite juhtimisel kasutatakse diskreetsete elektriliste impulsside signaali, iga impulss pöörleb mootori võlli fikseeritud nurga abil, mida nimetatakse astme suuruseks.

Holry hübriidsastme mootoritel on valida mitmesuguseid erinevaid astmenurki, sealhulgas 0,45 °, 0,9 ° ja 1,8 °. Mootor koosneb tavaliselt kahest osast, staatorist ja rootorist. Staatoril on elektromagnetide ring, mis sisaldab mitut faasi (tavaliselt kaks või neli), samas kui rootor on staatoriga sobivate magnetitega võll. Kui vool läbib staatori mähiseid, luuakse magnetväli, mis interakteerub rootori magnetitega, põhjustades rootori pöörlemist fikseeritud astmenurka.

Hübriidse astmemootori pöörlemise juhtimine toimub tavaliselt voolu juhtimisel, mida saab teha pinge juhtimisel, tavaliselt elektroonilise kontrolleriga. Kontroller saadab mootorile vastavalt vajadusele impulsisignaalid ja iga impulsisignaal põhjustab mootori fikseeritud astme nurga pööramist. Astmemootori astmenurk on tavaliselt 0,9 kraadi või 1,8 kraadi, kuid saadaval on ka muud sammunurgad. Väiksemad astmenurgad tagavad suurema eraldusvõime ja täpsema kontrolli, kuid vajavad täieliku pöörlemise lõpuleviimiseks ka rohkem impulsisignaale. Suuremad astmenurgad tagavad suurema kiiruse ja pöördemomendi mootori eraldusvõime ja täpsuse arvelt.

Põhiomadused ja ehitamine hübriidsastme mootorid

Hübriidsastme mootor on spetsiaalne mootor, mis koosneb püsivast magnetist, mis on paigutatud kahe rootori poole vahele, mis moodustavad mootori pöörleva osa, mis on asetatud staatori korpusesse. Staatori mähised moodustavad erinevad mootori faasid ja aksiaalse polaarsuse põhjustavad püsimagnetid interakteeruvad nendega, et mootor pöörleks. Näiteks LIN -hübriidiastmelisel mootoril on kaks faasi, millel on neli mähist faasi kohta. Kui see faas on magnetiseeritud, magnetiseeritakse samaaegselt A-faasi ja A-faasi (või B-faasi ja B-), nii et mõlemad A-faasid on magnetiseeritud ühe magnetilise pooluseni ja mõlemad A-faasid magnetiseeritakse vastasmagnetilisteks poolusteks, kuna suund A-faasi a on vastupidine faasi A-faasi keerduvale suunale vastupidine.

Mootori rootor on ühendatud mootori võlliga, mis väljutab mootori pöörlemist ja pöördemomenti, kui mootori mähiste jaoks kantakse pinge ja voolu impulsid. Rootori mõlemal küljel olevad laagrid võimaldavad sujuvat pöörlemist minimaalse hõõrdumise ja kulumisega. Laagrid asetatakse esiotsa katte määratud ruumi ja tagumise otsakatte, et tagada rootori kontsentrilisus staatori sees. Rootori ja staatori täiuslik joondamine on oluline, kuna mootori pöördemomendi genereerimiseks nende vaheline õhuvahe peab olema igast küljest võrdne ja ainult paar nanomeetrit lai, õhem kui juuste kiht.

Hübriidsahvete mootorite spetsiaalne struktuur ja tööpõhimõte võimaldavad neil mootori liikumist täpselt juhtida. Voolu juhtimisega saab mootor pöörata fikseeritud astmenurka, võimaldades väga täpset positsiooni juhtimist. Lisaks saavad nad hübriidsastme mootorite diskreetse juhtimise tõttu saavutada positsiooni juhtimise ilma andurite vajaduseta, mis on paljudes rakendustes suur eelis.

Erinevad hübriidse astmemootorite mähised tüübid

A erinevad motoorsed faasid Hübriidsastme mootor sisaldab erinevaid mähiseid. Need mähised on tavaliselt staatori ümber haavatud, rootoril aga püsimagnetid. Kui vool läbib staatoris olevaid mähiseid, loob see magnetvälja, mis interakteerub rootori püsimagnetitega, põhjustades mootori pöörlemist fikseeritud astmenurka. Erinevad mähised mõjutavad mootori jõudlust ja omadusi.

Levinud hübriidsastme mootor on kahefaasiline astmemootor, kus iga faas sisaldab kahte mähist. Need mähised on vastavalt A-faasi ja A-faasi või B-faasi ja B-faasiga. Kui faas A on aktiveeritud, pöörab see rootori fikseeritud astmenurga abil ja kui A-faas aktiveeritakse, pöörab see rootori vastupidise astmenurga abil. Faasid B ja B-faas toimivad samamoodi nagu faasid A ja A-faasiga.

Veel üks hübriidsastme mootoritüüp on neljafaasiline astmemootor, kus iga faas sisaldab nelja mähist. Need mähised on tavaliselt märgistatud A-faasi, A-faasi, B-faasi ja B-faasiga. Kui faas A on aktiveeritud, pöörab see rootori fikseeritud astmenurga abil ja kui A-faas aktiveeritakse, pöörab see rootori vastupidise astmenurga abil. Faasid B ja B-faas toimivad samamoodi nagu faasid A ja A-faasiga.

Hübriidsastme mootoreid saab klassifitseerida ka vastavalt astmenurgale. Samminurk on mootori jaoks vajaliku elektriliste impulsside arv terve sammu pöörlemiseks. Tavaliselt võib astmenurk olla 0,9 kraadi või 1,8 kraadi, kuid saadaval on ka muud sammunurgad. Väiksemad astmenurgad tagavad suurema eraldusvõime ja täpsema kontrolli, kuid täieliku pöörlemise lõpuleviimiseks on vaja rohkem impulsisignaale. Suuremad astmenurgad tagavad suurema kiiruse ja pöördemomendi mootori eraldusvõime ja täpsuse arvelt.

Kuidas astmeline mootor töötab?

Astmemootorite toimimine põhineb digitaalsetel sisenditel ja nende tööpõhimõte võimaldab täpset liikumist. Erinevad mudelid Stepper Motor draiveritel on fikseeritud astmenurgad ja neid saab kasutada kiiruse ja asukoha juhtimiseks. Astmemootoris tõlgitakse elektrilised impulsid täpseteks ja korratavateks liikumisteks, jagades kogu pöörde väiksemateks võrdseteks osadeks. Need osalised pöörlemised tähistavad nurkade kogumit, mida astmemootor liigub, võimaldades täpsemat liikumist. See võib põhjustada paremini kontrollitava pöördekiiruse ja pöörde suuna.

Toiteallikas toidab astmemootori läbi kontrolleri, mida saab juhtida avatud ahela või suletud ahela süsteemi abil. Kuna enamik astmemootoreid on digitaalsed, on nende liikumise juhtimise positsioneerimine avatud ahela süsteemide jaoks väga oluline. Selle tulemusel on astmemootorid võimelised tegema väga täpseid pöörlemisasendeid, muutes need ideaalseks rakenduste jaoks, mis vajavad ülitäpset liikumist.

Eelised a Astmemootor

Steppermootorid pakuvad teiste motoorsete mudelite, näiteks alalisvoolu ja vahelduvvoolu mootoritega mitmeid ainulaadseid eeliseid, sealhulgas::

1. Kõrge täpsus

Astmemootorid võimaldavad täpset järkjärgulist liikumist ja sobivad ideaalselt täpset positsioneerimist või korratavust vajavate rakenduste jaoks.

2. Suurepärane madala kiirusega jõudlus

Astmemootorid on suurepärased madala kiirusega, mis on väga kasulik rakenduste jaoks, mis nõuavad aeglast ja kontrollitud liikumist. Need sobivad ka rakenduste jaoks, mis nõuavad suurt pöördemomenti madalal kiirusel, näiteks 3D -printimine, CNC jahvatamine ja robootika.

3. Kulutõhus toimimine

Astmemootorid on üldiselt ökonoomsemad kui teised sarnased jõudlusomadused ja tarbivad suhteliselt vähe jõudu.

4. Minimaalne hooldus

Astmemootorid, nagu harjadeta alalisvoolumootorid, vajavad vähem hooldust, et neid kauem tõhusalt töötada.

Kui soovite teada lisateavet selle kohta, kuidas astmemootorid saavad kasu ja nende sobivus teie konkreetsele rakendusele, võtke julgelt ühendust meie tehniliste nõustajate poole.