DS860H Bi faseko unitate digitala

一, produktuaren profila

1. laburpen

DS860h Pausoko Digital Digital Drive da, Core Port Technology Co., Ltd.-k abiarazitako Serie Port arazketa funtzioarekin. 32 biteko DSP kontrol teknologia du eta modbus-rtu protokolo estandarraren zehaztapenak integratzen ditu. Erabiltzaileek parametro anitz sor ditzakete 200-40000an goiko ordenagailuko arazketa softwarearen bidez, eta horrek asko aberasten du produktuaren funtzio praktikoa eta aplikazioaren beharrak asetzeko aukera gehienetan.

DS860H diskoak servo-ren kontrol printzipioa hartzen du, teknologia diferentzialaren eta iragazketa teknologikoaren barnean integratzen duena.

DS860h disko unitatearen tentsioa AC 20 V - 80 V bitartekoa da, bi faseko pauso hibrido bat lortzeko, 77A baino gutxiagoko kanpoko diametroa du, 57 eta 110 m m.

2. berezko

● Serie Port arazketa funtzioarekin    

 ● 32 biteko DSP teknologia berria du

● Instalatzeko txikia eta erraza

● 4-, 6- eta 8 lerroko bi faseko urratseko motorrak gidatu ditzake  

● -Leharkatu seinale diferentzialaren sarrera

● Mikrodetelak integratua

● Azpi-banaketa 200-40000 bitartekoa da

● 200 khz-ko gehieneko pultsuaren erantzun-maiztasuna (altuera handiagoa)

● Korrontea 0,1-7.2a s artean modu arbitrarioan ezar daiteke

● Zehaztasun korrontearen kontrolak motorraren berogailua asko murrizten du

● Babes-funtzioak ditu, hala nola presioa, presio azpian eta korronte gehiegi

● Korrontea automatikoki murrizten da geldirik dagoenean

3. Aplikazio eremua

Automatizazio txikiko eta ertaineko tresneria eta ertaineko tresnetarako egokia da.

II. Adierazle elektrikoak, mekanikoak eta ingurumenak

1. Adierazle elektrikoak

azaldu	Ds860h
	gutxieneko balioa	Balio adierazgarria	Crest Balioa	unitate
ekoizpen	2.4	-	7.2	-A
Sartu potentzia tentsioa	20	60	80	Hozgarri
Kontrolatu seinalearen sarrera korrontea	7	10	16	Mari
Pauso-pultsu maiztasuna	0	-	200	Kz
Isolamenduarekiko erresistentzia	50			Mω

2. Erabili ingurumena eta parametroak

Hozteko metodoa		Hozteko naturala, zaleen bero disipazioa
Zerbitzu ingurunea	aukera	Ezin da beste berogailu ekipoen ondoan jarri, hautsa, petrolio lainoa, gas korrosiboa, hezetasuna bibrazio leku handiegia eta sendoegia da, debekatzea gas erregina eta hautsa debustifikatzea debekatzea
	tenperatura	0--50 ℃
	ezkotasun	40-90% RH
	dardaratu	10 ~ 55hz / 0,15mm
Gorde tenperatura		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Instalazio mekanikoaren diagrama

 

1. irudia Instalazioaren dimentsioaren diagrama (unitatea: mm)

Bigarren mailako instalazioa erabiltzea gomendatzen da, beroaren xahutzeko efektua hobeto erabiltzea, diseinua eta instalazioaren tamaina denean, arreta terminalaren tamaina eta kableiari arreta ematen diote!

4. Beroaren xahutzea indartu

1) Unitatearen funtzionamendu-tenperatura fidagarria 50 ℃ epean izaten da normalean eta motorra 80 ℃ barruan dago;

2) Motorra gelditzen denean, hau da, motorra gelditzen denean, korrontea automatikoki murrizten da motorraren eta unitatearen beroa murrizteko;

3) Unitatea instalatzean, erabili alboko instalazioa eta inprimatu airearen konfekzio sendoa unitatean; Beharrezkoa izanez gero, instalatu unitatetik gertu dagoen zaletasuna airearen konbekzioa osatzeko, gidatzeko beroaren xahutzea laguntzeko eta ziurtatu unitateak funtzionamendu tenperatura-tarte fidagarrian funtzionatzen duela.

III. Drive interfazea eta kableatzea

1. Interfazearen deskribapena

1) Kontrolatu seinalearen interfazea

izen	funtzionatu
P ls +	Pultsu kontrolatzeko seinalea: + 5V- + 24V gidatu daiteke.
P ls -
Dir +	Zuzendaritza kontrolatzeko seinalea: + 5V- + 24 v motorraren norabide fidagarria izan daiteke.
Kalkulatu-
Ena +	Gaitu kontrolerako seinalea: + 5V- + 24V. Motorraren funtzionamendua gidatu edo debekatzeko. Gaitu edo desblokeatu Maila baxua, motorra motorraren uneko unean murriztuko da motorra pultsua ez da erantzunik behar.
Ena-

2) Potentzia interfaze sendoa

izen	funtzionatu
ASC1	AC Sarrerako hornidura, AC20V-80V (DC30V-110V)
Ac2
A +, A-	Motorra fase bobina
B +, b-	Motor B fase bobina

3) 232 komunikazio interfazea

DS860h-eko portuko komunikazio interfazeak PH2.0-7P terminal zuria hartzen du, eta Debekatuta dago TTL serieko portuaren bidez.

Terminal zenbakia	sinbolo	izen	azaldu
1	NC		Enpresaren barne erabilera
2	NC		Enpresaren barne erabilera
3	Gnd	RS232 Komunikazioa	0V
4	NC		Enpresaren barne erabilera
5	NC		Enpresaren barne erabilera
6	-Ek	RS232 terminala transmititzea
7	Rxd	RS232 amaiera jasotzea

▶ Oharra: DS860h eta PC-ra konektatuta dauden kableak kable berezi gisa erabili aurretik baieztatu behar dira (erabiltzailearen egoerari ausaz erantsita) kalteak ekiditeko.

4) Egoera adierazpena

LED berdea botere adierazlea da eta LEDa unitatea aktibatuta dagoenean eta LEDa desaktibatuta dagoenean doa.

LED gorria errua erabiltzaileak kentzen duenean, 3 segundora da.

Eskaera zenbakia	Keinuka denboraren kopurua	LED Gorria uhin-forma keinuka	Arazoak
1	1		Gainbegiratzea, ordezko zirkuitu laburra edo harreman txarra
2	2		Overvoltage Fault (tentsioa> AC80V / DC110V)
3	3		Undervoltage Fault (tentsioa)
4	5		Motor IREKI ZIRKUITUA (Fasea falta da)

2. Kontrolatu seinalearen interfazearen zirkuitua

 

2. irudia. Sarrerako interfaze zirkuitua

DS860H diskoaren kontrol-seinaleak interfaze diferentzialaren zirkuitua hartzen du. Seinale diferentzialaren, amaierako ko-yin eta ko-yin eta ko-yin interfazeetan aplika daiteke eta abiadura handiko akoplamendu fotoelektrikoan integratu da, interferentzia anti-ingurunean. Interfactaren zirkuituaren eskema 2. irudian agertzen da.

▶ Oharra: DS860h 5V-24V disko unibertsala da, beraz, ez da seriear erresistentziarik behar;

3. Kontrolatu seinalearen denbora-diagrama

Missazio eta desbideratze batzuk ekiditeko, P LS, Dir eta ENAk zenbait baldintza bete beharko dituzte hurrengo irudian erakusten den moduan:

 

Piku. 3 Kontrolatzeko seinalearen denbora-diagrama

Azalpen oharra:

1) T1: ENA (gaitu seinalea) gutxienez 5ms gutxienez izango da, General General, ENA + eta ENA-ra.

2) T2: dir dauk gutxienez PLS goizetan 5S-k behera egiten du bere egoera altua edo baxua zehazten du.

3) T3: Pultsuaren zabalera ez da 2,5S baino txikiagoa.

4) T4: maila baxuko zabalera ez da 2,5S baino gutxiago.

4. Kontrolatu seinale moduaren ezarpena

Pultsu aktibatzeko ertza hautatzea: pultsu ertza edo ertzaren abiarazlea PC softwarearen bidez ezar daiteke.

5. Konexio baldintzak

1) Unitatearen interferentzia saihesteko, gomendagarria da kontrol seinalearen kablea hartzea eta ezkutu geruza laburra da lurreko alanbrera konektatuta. Baldintza bereziez gain, kontrol seinalearen kablearen alanbrearen alanbrearen amaiera bakarra oinarritzen da, eta ezkutuaren alanbrearen mutur bat, eta makina bereko lur berdina da, ez bada lurreko alanbreak larriki oztopatu, ezkutu geruza ez da lotuta egon.

2) Pultsuaren eta norabidearen seinalea ez da onartzen, gutxienez 10 cm-ko banda egin behar da, bestela, motorraren zaratak erraz oztopatu dezake pultsu norabide seinalea, motorren kokapen zehaztugabeak, sistemaren ezegonkortasuna eta bestelako akatsak sor ditzaketela.

3) Energia hornidura unitate anitzetarako bada, konexio paralelo bat hartuko da lehenbailehen kate bakarrera.

4) Debekatuta dago zuzeneko deskonektatzeko unitatearen terminal elektriko sendoa. Kargatutako motorrak geldialdiak egiten dituenean, oraindik ere korronte handia egongo da bobina zeharkatzen. Zuzeneko deskonektatzeko terminalak unitatea erretzeko potentzial elektriko induktibo izugarria ekarriko du.

5) Ez da debekatuta alanbre burua terminalera sartzea, bestela, terminala kaltetu daiteke harremanetarako erresistentzia handia dela eta.

6) Kableatu buruak ez du terminalaren eraginik izango ustekabeko zirkuitu laburra ekiditeko.

四, elkarrizketa-etengabeko funtzioen ezarpena

DS860h Drive-k 8 biteko aldaketaren bat erabiltzen du SW1-SW3-rekin korrontea ezartzeko; SW4 fluxu osoko edo erdi blokeatzeko; SW5-SW8 SUBDIBISIO-SOFTIONS.DETAILAK honela deskribatzen dira:

Sw1	SW2	SW3	SW4	-	SW6	SW7	SWP
Uneko ezarpenak			erdi-fluxu	Azpi-banaketa ezarpenak

1. Gaur egungo ezarpena

1) Lanean (dinamikoa) gaur egungo ezarpena

Irteera gailurra	Irteera, eraginkorra eta korrontea	Sw1	SW2	SW3	Egungo auto-ezarpena
2.40	1.71	-En gainean	-En gainean	-En gainean	SW1, SW2 eta SW3 guztiak desaktibatuta daudenean, behar den uneko balioa PC softwareak gehienez 7.2a eta 0,1a.Without ezarpen bat izan dezake, korronte lehenetsia 7.2a da.
3.08	2.20	Amatatuta	-En gainean	-En gainean
3.77	2.69	-En gainean	Amatatuta	-En gainean
4.45	3.18	Amatatuta	Amatatuta	-En gainean
5.14	3.67	-En gainean	-En gainean	Amatatuta
5.83	4.16	Amatatuta	-En gainean	Amatatuta
6.52	4.65	-En gainean	Amatatuta	Amatatuta
7.20	5.14	Amatatuta	Amatatuta	Amatatuta

2) Oraindik (estatikoa) uneko ezarpena

Korronte estatikoa SW4 markatzeko etengailuarekin ezar daiteke, korronte dinamikoaren erdia ezarrita dagoela eta fidagarritasuna hobetu behar dela. Pultsu sarrerako geldialdiak hobetzeko.

2. SUBDIBIZITZA EZAGUTZA

Urratsa / Txanda	-	SW6	SW7	SWP	Atalaren deskribapena
200	-en gainean	-en gainean	-en gainean	-en gainean	SW5, SW6, SW7 eta SW8 guztiak estatu guztiak daude, erabiltzaileak 200-40000-ko edozein zatiketa balioa ezarri dezake PC softwarearen bidez 1 bereizmenarekin.
400	amatatuta	-en gainean	-en gainean	-en gainean
800	-en gainean	amatatuta	-en gainean	-en gainean
1600	amatatuta	amatatuta	-en gainean	-en gainean
3200	-en gainean	-en gainean	amatatuta	-en gainean
6400	amatatuta	-en gainean	amatatuta	-en gainean
12800	-en gainean	amatatuta	amatatuta	-en gainean
3600	amatatuta	amatatuta	amatatuta	-en gainean
1000	-en gainean	-en gainean	-en gainean	amatatuta
2000	amatatuta	-en gainean	-en gainean	amatatuta
4000	-en gainean	amatatuta	-en gainean	amatatuta
5000	amatatuta	amatatuta	-en gainean	amatatuta
8000	-en gainean	-en gainean	amatatuta	amatatuta
10000	amatatuta	-en gainean	amatatuta	amatatuta
20000	-en gainean	amatatuta	amatatuta	amatatuta
7200	amatatuta	amatatuta	amatatuta	amatatuta

五, hornidura hautatzea

Energia hornidura tentsioak normalean zehaztutako barrutiaren artean funtziona dezake. DS860H unitatea da tentsio ez-egonkorra duen hornidura edo transformadorearen tentsioaren murrizketa + inhaitzetikoa.

Tentsioa Switch-eko energia hornidura egonkorra erabiltzen bada, etengailuaren energia horniduraren irteeraren egungo barrutia maximoa izan behar da.

▶ Arreta jarri:

1) Arreta ezazu energia-hornidura positibo eta negatiboari konektatu ez dadin;

2) Hobe da DC-ko hornidura mota ez egonkorra erabiltzea;

3) Tentsiorik ez duen energia hornidura erabiltzen denean, hornidura hornidura uneko irteerako edukia diskoaren multzoaren% 60 baino handiagoa izan behar da;

4) Ez da egonkorra ez den tentsio etengailuaren hornidura erabiltzerakoan, horniduraren irteeraren korrontearen irteera unitatean funtzionamendu korrontearen berdina edo berdina izango da;

5) Kostuak murrizteko, bi edo hiru diskoek energia hornidura partekatu dezakete, baina indar nahikoa ziurtatu beharko lukete.

六, defentsa funtzioa

1. Zirkuitu laburreko babesa

Zirkuitu labur bat eta diskoaren barnean gainezka dagoen kasuan, disko gorriak argi gorria keinu egiten du behin eta berriz 3 segundoko ziklo batean. Puntu honetan, akatsa ezabatu eta berriro berrezarri behar da.

2. overvoltage crowbar

Sarrerako tentsioa AC80V / DC110V gainetik dagoenean, disko gorriak bi aldiz bi segundoko eta behin baino gehiagotan keinu egiten du. Errua ezabatu eta berriro berrezarri behar da.

3. Undervoltage babesa

Sarrerako tentsioa AC20V / DC30V azpitik dagoenean, disko gorriak 3 aldiz argitzen du eta behin eta berriz 3 segundoko zikloan. Errua ezabatu eta berriro berrezarri behar da.

4. Fase babesik eza

Korrontea hasierakoa denean, motorra fasea denean, gidariaren argi gorriak 5 aldiz keinu egiten du eta behin eta berriz 3 segundoko ziklo batean. Puntu hau ezabatu behar da.

Stepper Motor Driver bideoa