Stepper Motor hibridoen fabrikatzaileak

aurkezpena​ motorren urratseko

Urratseko motorra motor elektriko bat da, zeinaren ezaugarri nagusia ardatza urratsez biratzen duela, hau da, gradu kopuru finkoz mugitzen dela. Funtzio hori motorraren barne-egiturari esker da eta ardatzaren posizio angelu zehatza ezagutu daiteke sentsorerik beharrik gabe emandako pauso kopurua zenbatuta besterik gabe. Ezaugarri honek aplikazio ugaritarako ere egokia egiten du. Stepper motorrak eremu askotan ere erabil daitezke, mesedez kontsulta iezaguzu produktuaren informazio zehatza lortzeko.

urratseko motorren sailkapena

Stepper-motor onena zure behar den momentua emateko gai izango da, aldi berean, nahikoa azkarra izanda. Nere aukera onenak esaten dizkizut urrats-motorren kategoriaren arabera:

Stepper motorren bideoa

Zer da urratseko motor hibridoa?

Stepper motor hibridoa eskuilarik gabeko DC motor baten printzipioan funtzionatzen duen motor mota berezi bat da. Motora urrats izeneko angelu zehatzetan mugitzen da pultsu elektriko batzuk biraketa-higidura bihurtuz. DC edo AC motor tradizionalak ez bezala, urratseko motor hibridoak ez du etengabeko mugimendurik sortzen sarrerako tentsio jarraitu baten bidez, posizio zehatz batean geratzen da potentzia 'aktibatuta' dagoen bitartean. Stepper motor hibridoak pultsu elektriko diskretuen seinale baten bidez kontrolatzen dira, pultsu bakoitzak motorraren ardatza angelu finko baten bidez biratuko du, pausoen tamaina bezala ezagutzen dena.

HOLRY urratseko motor hibridoek urrats angelu desberdinak dituzte aukeran, 0,45°, 0,9° eta 1,8° barne. Motorrak normalean bi zati ditu, estator bat eta errotore bat. Estatorea hainbat fase dituen elektroimanen eraztun bat da (normalean bi edo lau), errotorea, berriz, estatorearekin bat datozen imanak dituen ardatz bat da. Estatoreko bobinetatik korrontea pasatzen denean, errotorearen imanekin elkarreragiten duen eremu magnetiko bat sortzen da, errotoreak pauso-angelu finko bat biratzea eraginez.

Stepper motor hibrido baten biraketa kontrolatzea korrontea kontrolatuz egin ohi da, eta hori tentsioa kontrolatuz egin daiteke, normalean kontrolagailu elektroniko batekin. Kontrolagailuak pultsu-seinaleak bidaliko dizkio motorra behar bezala, eta pultsu-seinale bakoitzak motorra urrats-angelu finko bat biratzea eragingo du. Stepper-motor baten pauso-angelua 0,9 gradu edo 1,8 gradukoa izan ohi da, baina beste urrats-angelu batzuk ere eskuragarri daude. Urrats angelu txikiagoek bereizmen handiagoa eta kontrol zehatzagoa eskaintzen dute, baina pultsu-seinale gehiago ere behar dituzte biraketa osoa osatzeko. Urrats-angelu handiagoek abiadura eta momentu handiagoa ematen dute motorraren bereizmenaren eta zehaztasunaren kontura.

Oinarrizko propietateak eta eraikuntza urratseko motor hibridoak

Stepper motor hibridoa motor mota berezi bat da, bi errotore-erdiren artean sartuta dagoen iman iraunkor batez osatutakoa, eta horiek motorearen zati birakaria osatzen dute, estatorearen karkasan jarrita. Estatoreko bobinek motorren fase desberdinak osatzen dituzte, eta polaritate axiala eragiten duten iman iraunkorrek hauekin elkarreragiten dute motorra biratzeko. Esate baterako, Lin hibrido urratseko motor batek bi fase ditu fase bakoitzeko lau bobinarekin. Fase hau magnetizatzen denean, A-fasea eta A-fasea (edo B-fasea eta B-) aldi berean magnetizatzen dira, beraz, A-fase biak polo magnetiko batera magnetizatzen dira, eta A-fase biak kontrako polo magnetikoetara magnetizatzen dira, izan ere, A fasearen norabidea A fasearen harilduraren norabidearen aurkakoa da.

Motor-errotorea motor-ardatzarekin konektatzen da, eta horrek motorraren biraketa eta momentua ateratzen ditu tentsio- eta korronte-pultsuak motorraren harilketetan aplikatzen direnean. Errotorearen bi aldeetako errodamenduek biraketa leuna ahalbidetzen dute marruskadura eta higadura minimoarekin. Errodamenduak aurrealdeko estalkiaren eta atzeko estalkiaren espazio izendatuan jartzen dira estatorearen barruan errotorearen kontzentrikotasuna bermatzeko. Errotorearen eta estatorearen lerrokadura perfektua garrantzitsua da, motorraren momentua sortzeko bien arteko aire tartea berdina izan behar baita alde guztietan eta nanometro gutxi batzuk zabal, ile bat baino meheagoa.

Stepper motor hibridoen egitura bereziak eta funtzionamendu printzipioak motorraren mugimendua zehatz-mehatz kontrolatzen dute. Korrontea kontrolatuz, motorrak pauso-angelu finko bat biratu dezake, posizio oso zehatza ahalbidetuz. Horrez gain, urratseko motor hibridoen kontrol diskretuaren izaera dela eta, sentsoreen beharrik gabe posizioaren kontrola lor dezakete, eta hori abantaila handia da aplikazio askotan.

Urratseko motor hibridoetarako haize mota desberdinak

a-ren fase motor desberdinak Stepper motor hibridoak bobina desberdinak ditu. Bobina hauek estatorearen inguruan inguratzen dira normalean, errotoreak iman iraunkorrak dituen bitartean. Estatoreko bobinetatik korrontea pasatzen denean, errotorearen iman iraunkorrekin elkarreragiten duen eremu magnetiko bat sortzen du, eta motorra urrats-angelu finko bat biratzea eraginez. Harilaketa ezberdinek motorren errendimenduan eta ezaugarrietan eragiten dute.

Stepper motor hibrido mota ohikoa bi faseko urratseko motorra da, non fase bakoitzak bi bobina dituen. Bobina hauek A-fasea eta A-fasea edo B-fasea eta B-fasea deitzen dira, hurrenez hurren. A fasea aktibatzen denean, errotorea pauso-angelu finko baten bidez biratzen du, eta A fasea aktibatzen denean, kontrako pauso-angeluarekin biratzen du errotorea. B eta B faseek A eta A faseek bezala funtzionatzen dute.

Beste urratseko motor hibrido bat lau faseko motorra da, non fase bakoitzak lau bobina dituen. Bobina hauek A-fasea, A-fasea, B-fasea eta B-fasea izendatu ohi dira. A fasea aktibatzen denean, errotorea pauso-angelu finko baten bidez biratzen du, eta A fasea aktibatzen denean, kontrako pauso-angeluarekin biratzen du errotorea. B eta B faseek A eta A faseek bezala funtzionatzen dute.

Stepper-motor hibridoak urrats-angeluaren arabera ere sailka daitezke. Urrats angelua motorrak urrats oso bat biratzeko behar duen pultsu elektriko kopurua da. Normalean, urrats-angelua 0,9 gradu edo 1,8 gradukoa izan daiteke, baina beste pauso-angelu batzuk ere eskuragarri daude. Urrats angelu txikiagoek bereizmen handiagoa eta kontrol zehatzagoa eskaintzen dute, baina pultsu-seinale gehiago behar dituzte biraketa osoa osatzeko. Urrats-angelu handiagoek abiadura eta momentu handiagoa ematen dute motorraren bereizmenaren eta zehaztasunaren kontura.

Nola funtzionatzen du urratseko motor batek?

Stepper motorren funtzionamendua sarrera digitaletan oinarritzen da, eta haien funtzionamendu-printzipioak mugimenduaren kontrol zehatza ahalbidetzen du. Eredu desberdinak urratseko motor gidariek urrats angelu finkoak dituzte eta abiadura eta posizioa kontrolatzeko erabil daitezke. Urratseko motor batean, bulkada elektrikoak mugimendu zehatz eta errepikagarrietan itzultzen dira, biraketa osoa zati txikiago eta berdinetan banatuz. Biraketa partzial hauek urrats-motorrak mugitzen dituen angelu multzo bat adierazten dute, mugimendu zehatzagoa ahalbidetuz. Horrek bira-abiadura eta biraketa-norabidea kontrolatuago izatea eragin dezake.

Elikatze-iturria pauso-motorra elikatzen du kontrolagailuaren bidez, begizta irekiko edo begizta itxiko sistema baten bidez kontrolatu daitekeena. Urratseko motor gehienak digitalak direnez, mugimenduaren kontrolaren kokatzea oso garrantzitsua da begizta irekiko sistemetarako. Ondorioz, urratseko motorrak biraketa-posizio oso zehatzak egiteko gai dira, eta doitasun handiko mugimendua behar duten aplikazioetarako aproposak dira.

Erabiltzearen abantailak a urratseko motorra

Stepper-motorrek hainbat abantaila paregabe eskaintzen dituzte beste motor modelo batzuen aurrean, hala nola DC eta AC motorrak, besteak beste:

1. Zehaztasun handia

Stepper-motorrek mugimendu inkremental zehatza ahalbidetzen dute eta kokapen zehatza edo errepikakortasuna eskatzen duten aplikazioetarako aproposak dira.

2. Abiadura baxuko errendimendu bikaina

Stepper motorrak bikainak dira abiadura baxuetan, eta hori oso lagungarria da mugimendu motela eta kontrolatua behar duten aplikazioetarako. Abiadura baxuetan momentu handia behar duten aplikazioetarako ere egokiak dira, hala nola 3D inprimaketa, CNC fresaketa eta robotika.

3. Eragiketa errentagarria

Stepper motorrak, oro har, errendimendu-ezaugarriak dituzten beste motor batzuk baino ekonomikoagoak dira eta nahiko potentzia gutxi kontsumitzen dute.

4. Gutxieneko mantentze-lanak

Stepper-motorrek, eskuilarik gabeko DC motorrak bezala, mantentze-lan gutxiago behar dute eraginkortasunez funtzionatzen jarraitzeko.

Stepper-motorrek nola onura dezaketen eta zure aplikazio zehatzerako duten egokitasunari buruzko xehetasun gehiago jakin nahi baduzu, jar zaitez harremanetan gure aholkulari teknikoekin.