موتورهای پله

معرفی موتور پله

موتور پله ای محرک است که سیگنال های پالس دیجیتال را به جابجایی های زاویه ای تبدیل می کند. یعنی وقتی درایور پله ای سیگنال پالس را دریافت می کند ، موتور پله را برای چرخش زاویه ثابت (یعنی زاویه مرحله ، زاویه مرحله) در جهت تنظیم می کند. شما می توانید جابجایی زاویه ای را با کنترل تعداد پالس ها کنترل کنید ، تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسید. در عین حال ، می توانید با کنترل فرکانس پالس ، سرعت و شتاب چرخش موتور را کنترل کنید تا به هدف تنظیم سرعت برسید.
هر مرحله از موتور پله ای بسیار دقیق است و قابل تکرار است ، بنابراین موقعیت موتور می تواند دقیقاً بدون هیچ گونه بازخورد کنترل شود. به عنوان مثال رمزگذارهای نوری. فقط با ردیابی پالس مرحله ورودی. این یکی از متنوع ترین اشکال سیستم های موقعیت یابی است. آنها معمولاً اعدادی هستند که به عنوان بخشی از یک سیستم حلقه باز ساده تر و قوی تر از یک سیستم سرو حلقه بسته هستند. برنامه های کاربردی صنعتی شامل تجهیزات و انتخاب های پر سرعت و مکان های CNC چند محوره هستند ، که اغلب به طور مستقیم پیچ یا پیچ توپ را هدایت می کنند. موتورهای پله ای را می توان در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار داد ، در زمینه اپتیک ، آنها اغلب برای تجهیزات موقعیت یابی دقیق مانند محرک های خطی ، مراحل خطی ، مراحل چرخشی ، گونیومترها و نصب آینه ها استفاده می شوند. کاربردهای دیگر در ماشین آلات بسته بندی و در موقعیت یابی مراحل خلبانی دریچه در سیستم های کنترل سیال است. مشاغل ، موتورهای پله ای در درایوهای دیسک فلاپی ، اسکنرهای مسطح ، چاپگرهای رایانه ای ، توطئه گران ، اسکنرهای تصویر ، درایوهای نوری و موارد دیگر استفاده می شود.

ساختار موتور پله

ساختار ماشین پله: از روتور (هسته روتور ، آهنربای دائمی ، شافت چرخشی ، یاتاقان توپ) ،

استاتور (سیم پیچ ، هسته استاتور) ، پوشش های جلویی و عقب و غیره

استاتور معمولی ترین موتور پله دو فاز دارای 8 دندان بزرگ ، 40 دندان کوچک و روتور دارای 50 دندان کوچک است.

استاتور یک موتور سه فاز دارای 9 دندان بزرگ ، 45 دندان کوچک و روتور دارای 50 دندان کوچک است.

پارامترهای موتور پله

تعداد فازهای موتور پله: به تعداد گروههای سیم پیچ داخل موتور اشاره دارد. در حال حاضر ، معمولاً دو فاز و سه فاز استفاده می شود.
1. زاویه مرحله: مربوط به سیگنال پالس ، جابجایی زاویه ای روتور موتور.
پارامترهای الکتریکی: جریان ، مقاومت ، القاء.
نگه داشتن گشتاور: به لحظه ای اشاره دارد که موتور پله ای انرژی می یابد اما در حال چرخش نیست ، استاتور روتور را قفل می کند.
2. گشتاور موقعیت یابی: گشتاور قفل روتور موتور در هنگام تغذیه موتور.
3. در حال اجرا ویژگی های فرکانس گشتاور: منحنی رابطه بین گشتاور خروجی و فرکانس در حین کار موتور اندازه گیری شده در شرایط آزمایش خاص.

خصوصیات موتورهای پله

گشتاور موتور پله با افزایش سرعت کاهش می یابد ، همانطور که در زیر آمده است:

مزایای موتورهای پله

موتورهای پله ای موتورهای الکتریکی هستند که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی دقیق تبدیل می کنند و آنها را به یک راه حل ایده آل برای بسیاری از کاربردهای پزشکی تبدیل می کنند. دستگاه ها و تجهیزات پزشکی اغلب نیاز به موقعیت یابی با دقت بالا ، نویز کم و قابلیت گشتاور زیاد دارند که همه آنها می توانند با موتورهای پله ای حاصل شوند.
یکی از اصلی ترین مزایای موتورهای پله ، توانایی آنها در ارائه حرکات دقیق و دقیق است. این امر باعث می شود آنها یک انتخاب عالی برای کاربردهای پزشکی مانند روبات های جراحی ، پمپ های تزریق و اسکنرهای CT باشند که حتی انحرافات کوچک از مسیر یا موقعیت مورد نظر می تواند عواقب جدی داشته باشد. موتورهای پله ای نیز می توانند برای ارائه حرکت صاف و کنترل شده برنامه ریزی شوند که در روشهای جراحی و تصویربرداری پزشکی ضروری است. با چرخش موتور ، خطای مرحله درصد جمع نمی شود.
1. قادر است با سرعت وسیعی از سرعت ، از جمله سرعت بسیار آهسته و بدون کاهش دنده کار کند.
2. موتور پله ای پاسخ عالی را در حین حالت شروع ، توقف و معکوس ارائه می دهد.
3. بسیار قابل اعتماد است زیرا از برس یا رفت و آمد استفاده نمی شود. زمان زندگی آن به زندگی بلبرینگ بستگی دارد.
4. مدار کنترل موتور استپ ساده و کم هزینه است. این ماده به طور عمده برای کاربردهای کم مصرف استفاده می شود. تعداد مراحل موتور پله: به تعداد گروه های سیم پیچ در داخل موتور اشاره دارد. در حال حاضر ، معمولاً دو فاز و سه فاز استفاده می شود.
1. زاویه مرحله: مربوط به سیگنال پالس ، جابجایی زاویه ای روتور موتور.
پارامترهای الکتریکی: جریان ، مقاومت ، القاء.
نگه داشتن گشتاور: به لحظه ای اشاره دارد که موتور پله ای انرژی می یابد اما در حال چرخش نیست ، استاتور روتور را قفل می کند.
2. گشتاور موقعیت یابی: گشتاور قفل روتور موتور در هنگام تغذیه موتور.
3. در حال اجرا ویژگی های فرکانس گشتاور: منحنی رابطه بین گشتاور خروجی و فرکانس در حین کار موتور اندازه گیری شده در شرایط آزمایش خاص.

خلاصه موتورهای پله

موتورهای پله ای نیز به دلیل قابلیت اطمینان و دوام خود شناخته شده اند ، که در تجهیزات پزشکی که نیاز به عملکرد مداوم و دقیق دارند ، ضروری است. آنها هیچ برس ندارند و قسمتهای آنها در برابر سایش و پارگی بسیار مقاوم هستند ، به این معنی که می توانند بدون نیاز به نگهداری ، برای دوره های طولانی کار کنند. این قابلیت اطمینان در شرایطی که یک نقص می تواند عواقب جدی برای سلامت بیمار داشته باشد بسیار مهم است.

به طور خلاصه ، موتورهای استپر به دلیل حرکات دقیق و دقیق ، سر و صدای کم ، قابلیت گشتاور زیاد ، قابلیت اطمینان و دوام ، برای کاربردهای پزشکی بسیار سودمند هستند. آنها یک مؤلفه مهم در بسیاری از تجهیزات و تجهیزات پزشکی هستند و همه کاره بودن و انعطاف پذیری آنها باعث می شود که آنها برای طیف گسترده ای از کاربردهای پزشکی مناسب باشند.

استپر موتوری مختصر معرفی خصوصیات فنی

خصوصیات فنی عمومی

● موتور پله در موارد کم سرعت استفاده می شود --- سرعت بیش از 1000 چرخش در دقیقه (6666pps در 0.9 درجه) ، ترجیحا بین 1000-3000pps (0.9 درجه) تجاوز نمی کند ، و می توان در اینجا توسط یک دستگاه کاهش دهنده استفاده کرد. هنگامی که موتور دارای راندمان کار بالا و سر و صدای کم است.
● موتور پله بهتر است از حالت کامل استفاده نشود ، لرزش در حالت تمام مرحله بزرگ است.
مقدار ولتاژ در مشخصات موتور مقدار ولتاژ ولتاژ ولتاژ نیست. ولتاژ خاص رانندگی را می توان با توجه به درایور استپر انتخاب کرد (توصیه ها: 42 و زیر موتورها از 12-24V استفاده می کنند ، 57 موتور از DC 24V-48V ، 86 استفاده از DC 48-80V ، 110 موتور بالاتر از DC 80V استفاده می کند)
● برای بارهای با یک لحظه بزرگ اینرسی ، باید یک موتور بزرگ با اندازه قاب انتخاب شود.
● هنگامی که موتور تحت فشار نسبتاً پر سرعت یا بی تحرکی قرار دارد ، به طور کلی با سرعت کار شروع نمی شود اما از افزایش فرکانس تدریجی برای افزایش سرعت استفاده می کند. اول ، موتور یک قدم را از دست نمی دهد و دوم ، می تواند باعث کاهش نویز و بهبود دقت موقعیت یابی توقف شود.
● برای دقت بالا ، باید با کاهش مکانیکی ، افزایش سرعت موتور یا استفاده از درایور با شماره زیربخش بالا حل شود.
● موتور نباید در منطقه ارتعاش کار کند. در صورت لزوم ، با تغییر ولتاژ ، جریان یا اضافه کردن مقداری میرایی می توان آن را حل کرد.
● موتور زیر 600pps (0.9 درجه) کار می کند و باید توسط یک جریان کوچک ، القاء بزرگ و ولتاژ کم هدایت شود.

خصوصیات فنی مکانیکی

● هنگام نصب/حذف انتهای شافت موتور پله با قسمت اتصال ، مستقیماً با یک چکش به انتهای شافت ضربه نزنید. (چکش به طور مستقیم به انتهای شافت برخورد می کند ، و رمزگذار در انتهای دیگر شافت موتور پله ای ممکن است آسیب دیده باشد).
● سعی کنید انتهای شافت را به بهترین شرایط تراز کنید تا از غلظت خوب اطمینان حاصل شود ، در غیر این صورت ممکن است لرزش رخ دهد ، یاتاقان ممکن است آسیب دیده باشد ، و حتی ممکن است شافت شکسته شود.
● موتور را می توان در مکانهایی که با قطره آب یا روغن مورد حمله قرار می گیرند استفاده کرد ، اما کاملاً ضد آب یا ضد روغن نیست. سطح حفاظت پیش فرض IP54 است. بنابراین ، موتور را نباید در محیطی که توسط آب یا روغن آنراست شده است قرار دهید یا استفاده شود (در صورت لزوم برای سطح حفاظت ویژه ، لطفا با ما تماس بگیرید!) ؛
● اگر موتور به دنده کاهش یافته است ، باید هنگام استفاده از موتور پله ای ، یک مهر و موم روغن اضافه شود تا از ورود دنده کاهش به موتور پله جلوگیری شود.
cable کابل موتور را در روغن یا آب غوطه ور نکنید. اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمش خارجی یا وزن خود ، به ویژه در محل خروجی یا اتصال ، در معرض بار لحظه یا عمودی قرار نگرفته است.
● هنگام حرکت موتور ، از کابل (یعنی پیکربندی شده با موتور) باید به طور محکم به یک قسمت ثابت (نسبت به موتور) ثابت شود و از یک کابل اضافی که در پشتیبانی کابل بارگذاری شده است باید برای تأخیر در آن استفاده شود ، به طوری که می توان تنش خمشی را به حداقل رساند. شعاع آرنج کابل باید تا حد امکان بزرگ باشد.

قوانین نامگذاری

برنامه های کاربردی اصلی موتور استپر

تأمین کننده موتور پله ای - موتور هولری

هولری بهترین تولید کننده موتور پله ای ، بهترین تأمین کننده عمده فروشی موتور پله ای ، بهترین کارخانه موتور پله ای است. موتور پله ما شهرت خوبی در خانه و خارج از کشور دریافت کرده است! در حال حاضر ، آنها عمدتاً به بیش از 60 کشور مانند ایالات متحده ، ایتالیا ، آلمان ، برزیل ، روسیه ، پاکستان و غیره صادر می شوند.

● هنگام نصب/حذف انتهای شافت موتور پله با قسمت اتصال ، مستقیماً با یک چکش به انتهای شافت ضربه نزنید. (چکش به طور مستقیم به انتهای شافت برخورد می کند ، و رمزگذار در انتهای دیگر شافت موتور پله ای ممکن است آسیب دیده باشد).
● سعی کنید انتهای شافت را به بهترین شرایط تراز کنید تا از غلظت خوب اطمینان حاصل شود ، در غیر این صورت ممکن است لرزش رخ دهد ، یاتاقان ممکن است آسیب دیده باشد ، و حتی ممکن است شافت شکسته شود.
● موتور را می توان در مکانهایی که با قطره آب یا روغن مورد حمله قرار می گیرند استفاده کرد ، اما کاملاً ضد آب یا ضد روغن نیست. سطح حفاظت پیش فرض IP54 است. بنابراین ، موتور را نباید در محیطی که توسط آب یا روغن آنراست شده است قرار دهید یا استفاده شود (در صورت لزوم برای سطح حفاظت ویژه ، لطفا با ما تماس بگیرید!) ؛
● اگر موتور به دنده کاهش یافته است ، باید هنگام استفاده از موتور پله ای ، یک مهر و موم روغن اضافه شود تا از ورود دنده کاهش به موتور پله جلوگیری شود.
cable کابل موتور را در روغن یا آب غوطه ور نکنید. اطمینان حاصل کنید که کابل به دلیل نیروی خمش خارجی یا وزن خود ، به ویژه در محل خروجی یا اتصال ، در معرض بار لحظه یا عمودی قرار نگرفته است.
● هنگام حرکت موتور ، از کابل (یعنی پیکربندی شده با موتور) باید به طور محکم به یک قسمت ثابت (نسبت به موتور) ثابت شود و از یک کابل اضافی که در پشتیبانی کابل بارگذاری شده است باید برای تأخیر در آن استفاده شود ، به طوری که می توان تنش خمشی را به حداقل رساند. شعاع آرنج کابل باید تا حد امکان بزرگ باشد.