درایور استپر موتور محرکی است که می‌تواند سیگنال پالس را به سیگنال جابجایی زاویه‌ای تبدیل کند، درایورهای پله‌ای موتورهای پله‌ای را هدایت می‌کنند تا هنگام دریافت سیگنال پالس، در زاویه‌ای به نام زاویه گام در جهت تنظیم شده بچرخند.سرعت موتور تا فرکانس پالس داده شده از کنترلر است و تغییر مکان بر اساس مقدار پالس داده شده از کنترلر تعیین می شود.سیستم پله ای از یک موتور پله ای و یک درایور پله ای تشکیل شده است.عملکرد یک سیستم استپر نه تنها به موتور بستگی دارد، بلکه به درایور استپر نیز بستگی دارد.
پیچیدگی درایورهای استپر موتور متفاوت است.درایوهای مدرن را می توان با انواع مختلفی از موتورهای پله ای استفاده کرد.پیکربندی یک موتور خاص معمولاً توسط کاربر در هنگام نصب قابل تنظیم است.اما به طور کلی درایورهای موتور پله ای دستگاه های نسبتا ساده ای هستند.
یک درایور موتور پله‌ای می‌تواند به اندازه ده جزء «ساده» باشد.همانطور که پیکربندی شده است، وظیفه قطعه این است که به پالس های فرمان پله ای از کنترل کننده ماشین واکنش نشان دهد و آنها را به الگوی سوئیچینگ صحیح مورد نیاز برای به حرکت درآوردن استپر موتور تبدیل کند.این حالت فازها را به ترتیب صحیح انرژی می دهد تا موتور را یک قدم در یک جهت یا در جهت دیگر هدایت کند.
