بررسی اتصالات سست ، تأیید سازگاری منبع تغذیه ، اطمینان از سیم کشی و قطبیت مناسب و بازرسی از انسداد مکانیکی. در صورت ادامه مشکلات ، تنظیمات کنترلر را مرور کنید و آزمایش را با یک راننده یا کنترل کننده متفاوت برای جداسازی مسئله در نظر بگیرید.

موتورهای پله ای برنامه هایی را در زمینه های مختلف از جمله روباتیک ، چاپ سه بعدی ، دستگاه های CNC ، دستگاه های پزشکی و سیستم های اتوماسیون پیدا می کنند. توانایی آنها در ارائه کنترل دقیق ، آنها را برای کارهایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق دارند ، مناسب می کند.

موتورهای استپر را می توان با استفاده از کنترل کننده های اختصاصی موتور استپر ، میکروکنترلرها یا IC های درایور تخصصی موتور پله کنترل کرد. روشهای کنترل محبوب شامل کامل ، نیمه مرحله و میکرواستپینگ است که هر یک بر عملکرد و وضوح موتور تأثیر می گذارد.

تفاوت اصلی در پیکربندی سیم پیچ وجود دارد. موتورهای دو قطبی در هر فاز دو سیم پیچ دارند و جریان جریان در هر دو جهت ، در حالی که موتورهای تک قطبی دارای سیم پیچ مرکز و جریان جریان در یک جهت هستند. موتورهای دو قطبی به طور کلی گشتاور بالاتری را ارائه می دهند.

در حالی که می توان یک موتور پله را مستقیماً از یک میکروکنترلر اجرا کرد ، با استفاده از یک درایور اختصاصی موتور پله ای برای عملکرد بهتر و محافظت در برابر بیش از حد و گرمای بیش از حد توصیه می شود. درایورهای موتور پله ای کنترل فعلی و شکل گیری شکل موج را برای عملکرد بهینه موتور فراهم می کنند.

تفاوت اصلی در پیکربندی سیم پیچ وجود دارد. موتورهای دو قطبی در هر مرحله دو سیم پیچ دارند ، در حالی که موتورهای تک قطبی دارای سیم پیچ در مرکز هستند. موتورهای دو قطبی به طور کلی گشتاور بالاتری را فراهم می کنند ، اما کنترل موتورهای تک قطبی آسانتر است.

بررسی اتصالات سست ، تأیید سازگاری منبع تغذیه ، بازرسی از سیم کشی برای قطبیت صحیح و اطمینان از عدم وجود انسداد مکانیکی. بررسی تنظیمات کنترلر و آزمایش با یک کنترلر یا درایور جایگزین می تواند به شناسایی و حل مسائل کمک کند.

مدتی است که موتورهای استپر می توانند بدون بازخورد در یک سیستم حلقه باز کار کنند ، سیستم های حلقه بسته با دستگاه های بازخورد مانند رمزگذارها یا سنسورها در برنامه هایی استفاده می شوند که کنترل موقعیت دقیق و تصحیح خطا ضروری است.

MicroStepping     تکنیکی است که هر مرحله کامل از یک موتور پله را به زیر مراحل کوچکتر تقسیم می کند. این امر باعث می شود حرکت نرم و صاف تر ، کاهش لرزش و بهبود دقت موقعیت یابی ، به ویژه در سرعت کم.       

زاویه پله   زاویه ای است که از طریق آن موتور برای هر پالس ورودی می چرخد. این یک پارامتر مهم است که وضوح و صحت موتور را تعیین می کند. زاویه های مرحله کوچکتر منجر به کنترل دقیق تر می شوند اما ممکن است به الکترونیک درایو پیچیده تری نیاز داشته باشند.  

یک سیستم موتور پله ای از خود موتور پله ای ، درایور برای کنترل موتور و یک کنترلر یا میکروکنترلر تشکیل شده است که دنباله پالس ها را برای رانندگی موتور ایجاد می کند.                 

یک       موتور پله ای یک دستگاه الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی دقیق تبدیل می کند. بر خلاف سایر موتورها ، در مراحل گسسته حرکت می کند و امکان کنترل دقیق موقعیت و سرعت را فراهم می کند.      

بله     ، موتورهای استپر می توانند در یک سیستم حلقه باز کار کنند ، جایی که کنترل موقعیت بدون دستگاه بازخورد خارجی حاصل می شود. با این حال ، برای برنامه های مهم ، سیستم های حلقه بسته با بازخورد ممکن است برای افزایش دقت و خطاهای صحیح ترجیح داده شوند.    

MicroStepping     تکنیکی است که هر مرحله کامل از یک موتور پله را به افزایش های کوچکتر تقسیم می کند. این حرکت صاف تر را فراهم می کند ، لرزش را کاهش می دهد و دقت را بهبود می بخشد. MicroStepping برای برنامه هایی که نیاز به دقت دارند ضروری است.    

بوها

برای محاسبه وضوح مرحله ، می توانید از فرمول زیر استفاده کنید:

کنترل     موتورهای پله ای دقیق حرکت ، گشتاور بالا را با سرعت کم ، سادگی کنترل و عملکرد حلقه باز (بدون بازخورد لازم) ارائه می دهند. آنها برای برنامه هایی که نیاز به کنترل موقعیت دقیق دارند ایده آل هستند.    

بوها

ما از استفاده می کنیم درایورهای موتور  تا با استفاده از یک سیگنال ولتاژ کوچک از یک میکروکنترلر یا سیستم کنترل ، انرژی زیادی به موتور بدهیم . اگر ریزپردازنده ورودی بالایی را به درایور موتور منتقل کند ، درایور موتور را در یک جهت می چرخاند و یک پین را به اندازه بالا و یک پین کم نگه می دارد.

یک موتور یک دستگاه مکانیکی یا الکتریکی است که نیروی چرخشی یا خطی را برای تأمین نیرو یک دستگاه تولید می کند. درایو دستگاه الکترونیکی است که انرژی الکتریکی ارسال شده به موتور را مهار و کنترل می کند. تمایز بین موتورها و درایوها مهم است.

محصولات مطابق با استانداردهای CE و ROHS و شهرت خوبی در داخل و خارج از کشور دارند. این شرکت گروهی از پرسنل عالی ، با تجربه و فنی را دارد.