holry@holrymotor.com     +86 136 4611 7381       +86 136 4611 7381

موتور پله ای پیچ سربی

غیر محرک سرب-پیچ-خطی-محرک
محرک های خطی اسکرو خارجی
مشاهده بیشتر
External-Lead-Screw-Linear-Actuators
محرک خطی پیچ سربی غیر محصور
مشاهده بیشتر
توپ-اسکرو-خطی-محرک
عملگرهای خطی بال اسکرو
مشاهده بیشتر
الکتریک-سیلندر-سرب-پیچ-خطی-محرک
محرک خطی پیچ سرب
مشاهده بیشتر

توضیحات مختصر در مورد موتور پله ای پیچ سربی

●موتور پله ای هیبریدی یک موتور پله ای است که چرخش را از طریق یک پیچ تعبیه شده به حرکت خطی تبدیل می کند.
● محرک از طراحی پایه موتور هیبریدی استفاده می کند و زاویه گام 1.8 یا 0.9 درجه اعمال می شود. سه نوع اصلی از موتورهای پله ای خطی وجود دارد - شفت ثابت، از طریق شفت یا نسخه های محرک خارجی.
محرک خطی پیچ سرب
●موتور شفت ثابت برای دستیابی به حداکثر حرکت خطی 63.5mm از اسپلاین خود به عنوان یک وسیله راهنما استفاده می کند.
محرک خطی پیچ سربی غیر محصور
●اگرچه حرکت مصنوعی خطی است، پیچ همچنان می چرخد ​​و دستگاه ضد چرخش باید توسط مشتری طراحی شود.
محرک های خطی اسکرو خارجی
●مهره به صورت خطی نسبت به پیچ حرکت می کند
●دستگاه ضد چرخش باید توسط مشتری طراحی شود.

طبقه بندی موتور پله ای پیچ سربی

محرک های خطی مارپیچ خارجی، محرک های خطی مارپیچ غیر محصور، محرک های خطی بال اسکرو، محرک های خطی سربی اسکرو.

1.محرک های خطی پیچ خارجی: 

پیچ های سرب موتورهای پله ای خطی خارجی به عنوان بخشی با روتور موتور یکپارچه شده اند. دارای یک مهره محرک خارجی است که می توان آن را به مجموعه کالسکه سوار کرد. حرکت خطی با عبور مهره به سمت جلو و عقب روی پیچ سرب هنگام چرخش ایجاد می شود. ویژگی مشترک انتهایی پیچ یک ژورنال بلبرینگ است. موتورهای پله ای خطی خارجی بیشتر شبیه ریل های موتوری هستند که در آن مهره با یک مجموعه کالسکه رانده جایگزین می شود.

2. محرک خطی پیچ سربی غیر محصور: 

مهره های موتورهای پله ای خطی غیر محصور با روتور یکپارچه شده اند. پیچ سرب می تواند از داخل موتور عبور کند یا به عنوان یک قطعه کاملاً از موتور جدا شود. محدودیت حرکتی منطقی ندارد اما شفت باید به مجموعه ای متصل شود که نمی چرخد. سپس به پیچ سرب اجازه می دهد تا بدون چرخش باز و جمع شود و آزادانه به داخل و خارج از بدنه موتور حرکت کند. در تنظیمات خاصی، بدنه موتور ممکن است به عنوان محرک یا مهره در مجموعه عمل کند. ضد چرخش توسط نقطه اتصال است و معمولاً یک رزوه برش یا ماشین در انتهای پیچ است. غیر اسیر به طور بالقوه کوتاه ترین مجموعه طول کلی است.

3. عملگرهای خطی بال اسکرو: 

بال اسکرو و سرب اسکرو برای کاربردهای مختلف استفاده می شود و اغلب قابل تعویض نیستند. هر دو مزایا و معایب متناوب دارند. اگر خودتان طراحی بال اسکرو و پیچ سرب را مقایسه کنید، اولین چیزی که ممکن است متوجه شوید این است که آنها برای حمل بار متفاوت طراحی شده اند. روشی که بال‌اسکروها بار را جابه‌جا می‌کنند از طریق یاتاقان‌های توپی چرخشی برای به حداکثر رساندن کارایی و به حداقل رساندن اصطکاک است. یک پیچ سرب به مقدار کم اصطکاک بین سطوح در مقایسه با فشار اعمال شده متکی است. این بدان معناست که یک لید اسکرو به اندازه بال اسکرو قابلیت کارآمدی ندارد. آنها همچنین بسته به مدل طراحی که انتخاب می کنید، محرک های خطی را با عملکرد بهتر یا سرعت های بالاتر ارائه می دهند.

4. محرک خطی پیچ سرب: 

در طراحی محرک خطی محرک، پیچ سرب به یک شفت اسپلاین متصل می شود که از یک بوش اسپلاین عبور می کند تا از چرخش آن جلوگیری کند. بوش اسپلاین از چرخش مارپیچ سرب جلوگیری می کند اما به اندازه کافی برای حرکت محوری شفت اجازه می دهد تا پیچ سرب با چرخش موتور در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت به جلو و عقب رانده شود. ویژگی ضد چرخش در طراحی ذاتی است و یک واحد مستقل ایجاد می کند که هر وسیله ای را که به آن متصل است فشار می دهد و می کشد. از آنجایی که مستقل است، این نوع محرک همچنین می تواند بدون اینکه به چیزی متصل شود، نیروی فشار ایجاد کند. به همین دلیل، این یک انتخاب عالی برای برنامه‌های بسته‌بندی یا کاربردهای دکمه‌ای است که حرکت برگشت توسط یک پیش بار فنری یا تحت تأثیر گرانش انجام می‌شود.
سوپاپ هایی که برای کنترل جریان مایعات استفاده می شوند، کاربردهای بسیار خوبی برای این محصول هستند، زیرا محرک های محرک به راحتی می توانند آنها را با کنترل سرعت و دقت باز و بسته کنند. محرک‌های محرک همچنین می‌توانند برای کنترل جریان هوا در سیستم‌های HVAC با دمپرهای خودکار در کانال استفاده شوند. آنها به دلیل عملکرد بی صدا، اندازه جمع و جور، و توانایی عملکرد در محیط های گرد و غبار/ کثیف به خوبی کار می کنند.

ویژگی های موتور پله ای پیچ سربی

موتور 1.8 یا 0.9 درجه ما یک پیچ رزوه ای یکپارچه را از طریق آهنربای روتور و مجموعه مهره رزوه ای به حرکت در می آورد تا حرکت خطی را در دستگاه ایجاد کند. موتور پله‌ای هیبریدی خطی ویلر مشخصات اندازه 21 تا 86 میلی‌متر را ارائه می‌کند و وضوح‌های متفاوتی دارد، طول گام از 15 تا 127 میلی‌متر در پله است و نیروی خطی تولید شده از 1N تا 2000N متغیر است.

  پیچ

ما به پیچ های دقیق مختلف با سرب های مختلف و گام های مختلف مجهز شده ایم. با توجه به مشخصات مکانیکی، هرچه سرب بزرگتر باشد، رانش کمتر است، اما سرعت انتقال سریع است. هرچه سرب کوچکتر باشد، رانش بیشتر است، اما سرعت انتقال پایین است.

  آجیل

مهره های ما از مواد خاصی ساخته شده اند که دارای مقاومت در برابر سایش، روانکاری بالا، اصطکاک کم و پایداری فیزیکی بالا هستند.

  دقت

نزدیکی بین ارزش واقعی و ارزش نظری.
به دلیل تلورانس های ساخت بین قطعات جداگانه در تولید، تفاوت های جزئی در ضربه های واقعی وجود خواهد داشت. محصولات با دقت بالا این خطا را بسیار کوچک می کنند. با این حال، خطا همیشه وجود دارد. به عنوان مثال، سیم پیچ 1 اینچ (25.4 میلی متر) است، و حرکت خطی نظری چرخش 360 درجه 1 اینچ است، اما حداکثر واقعی 1 اینچ خطا ممکن است به +1-0.0005 اینچ برسد.

   تکرارپذیری

تحت شرایط خاص، موتور به درجه سازگاری محدوده موقعیت همان هدف فرمان داده می شود. به عنوان مثال: اجازه دهید مهره موتور پله خطی یک فاصله معین از نقطه شروع حرکت کند، این فاصله را اندازه گیری و ثبت کنید، آن را فراخوانی کنید، و سپس اجازه دهید محرک به نقطه شروع بازگردد، اجازه دهید موتور پله خطی به طور مکرر تا فاصله فرمان X، مقدار واقعی و X تفاوت را تکرار کند.

  بدون نیاز به تعمیر و نگهداری

این موتور از گریس مخصوص پیکربندی شده با عملکرد بالا استفاده می کند، به طوری که موتور دیگر نیازی به روغن کاری ندارد و دوام فوق العاده ای دارد. محدوده دمای کار -65 ~ 250 ℃ است و قابل اشتعال نیست.

کاربرد موتور پله ای پیچ سربی

موتورهای پله ای پیچ سربی به عنوان یک جزء در سیستم های مختلف کنترل حرکت خطی استفاده می شوند. آنها به خوبی برای کاربردهای درجه ابزار مناسب هستند، جایی که عملیات صاف و دقیق مورد نیاز است. برخی از کاربردهای موتورهای پله ای سربی اسکرو عبارتند از: اتوماسیون کارخانه، پردازش مواد غذایی، بسته بندی و پوشش، جابجایی مواد.

مزیت موتور پله ای پیچ سربی

●از آنجایی که خطا انباشته نمی شود، می توان دقت خوبی را بدون در نظر گرفتن ضربه کوتاه یا طولانی بودن آن حفظ کرد، به این معنی که نیازی به استفاده از دستگاه های گران قیمت بازخورد موقعیت مانند انکودر نیست. موتور می تواند در حالت تک مرحله ای، نیم مرحله ای یا میکرو استپ کار کند که در نتیجه دقت بالاتر، قدرت بیشتر و عملکرد کم صداتر را به همراه دارد.
●کنترل حلقه باز عالی. بدون نیاز به رمزگذار، کم هزینه، طراحی فشرده
● همان موتور درایو قدرت می تواند هماهنگ سازی و بدون نیاز به تعمیر و نگهداری را حفظ کند
●از کنترل حلقه بسته پیچیده با دقت موقعیت یابی مناسب، سیم پیچ های تک قطبی و دوقطبی قابل تنظیم اجتناب کنید.
●استفاده از مشخصات اندازه موتور پله ای هیبریدی استاندارد برای ساده سازی یکپارچه سازی
● بالای میله پیچ دارای رزوه ای برای اتصال آسان است و می توان یک آداپتور برای ارائه رزوه M2-M6 اضافه کرد که برای مطابقت با بار مناسب است.

 

قابلیت
به
1.
شدن
صورت
خودکار
قفل


محرک های خطی موتور پله ای هولری

محرک های خطی موتور پله ای سرب اسکرو HOLRY Linear Technologies از یاتاقان های توپ سنگین برای به حداکثر رساندن نیروی رانش استفاده می کنند. پیچ‌های سربی ما به‌طور ایمن در روتور موتور نصب می‌شوند تا ردپایی کوچک‌تر داشته باشند، در حالی که عکس‌العمل را به حداقل می‌رسانند و سال‌ها عمر قابل اعتماد را فراهم می‌کنند. محرک های خطی استپر موتور ما در پیکربندی های محرک خطی محرک، غیر محرک، خارجی و بال اسکرو موجود هستند. لوازم جانبی اختیاری موجود عبارتند از کانکتورها، دسته سیم، رمزگذارها و مهره های پیچ سفارشی.

 

محرک های خطی موتور پله ای دستگاه هایی هستند که از موتور پله ای برای ایجاد حرکت خطی استفاده می کنند. آنها معمولاً در اتوماسیون، رباتیک و سایر کاربردهایی که نیاز به حرکت خطی دقیق و کنترل شده دارند استفاده می شوند.

استپر موتور داخل محرک از یک روتور و استاتور تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا حرکت چرخشی ایجاد کنند. حرکت خطی با تبدیل این حرکت چرخشی به حرکت خطی از طریق استفاده از پیچ سرب یا مکانیزم دیگر به دست می آید.

محرک های خطی استپر موتور معمولاً در کاربردهایی استفاده می شود که دقت و دقت بسیار مهم است، مانند تجهیزات آزمایشگاهی، دستگاه های پزشکی و ماشین آلات ساخت. آنها درجه بالایی از کنترل بر حرکت را ارائه می دهند و می توانند برای حرکت در مراحل بسیار دقیق برنامه ریزی شوند.

محرک های خطی موتور پله ای انواع مختلفی دارند که شامل محرک های خطی محبوس، غیر محبوس و اکسترنال می شود. محرک های محرک دارای شفت ثابت هستند، در حالی که محرک های غیر محرک دارای شفت چرخشی هستند. محرک های خارجی از یک پیچ سرب مجزا یا مکانیزم دیگری برای تبدیل حرکت چرخشی موتور به حرکت خطی استفاده می کنند.

به طور کلی، محرک های خطی استپر موتور یک گزینه همه کاره و قابل اعتماد برای ایجاد حرکت خطی دقیق در کاربردهای مختلف هستند.

 

سوالات متداول موتور پله ای پیچ سرب

  • س چگونه می توانم مشکلات رایج در موتورهای پله ای را عیب یابی کنم؟

    A اتصالات شل را بررسی کنید، سازگاری منبع تغذیه را بررسی کنید، از سیم کشی و قطبیت مناسب اطمینان حاصل کنید، و انسدادهای مکانیکی را بررسی کنید. اگر مشکلات همچنان ادامه داشت، تنظیمات کنترلر را بررسی کنید و برای رفع مشکل با درایور یا کنترلر دیگری آزمایش کنید.
  • Q کاربردهای رایج موتورهای پله ای چیست؟

    موتورهای پله ای در زمینه های مختلفی از جمله روباتیک، چاپ سه بعدی، ماشین های CNC، دستگاه های پزشکی و سیستم های اتوماسیون کاربرد دارند. توانایی آنها در ارائه کنترل دقیق آنها را برای کارهایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق دارند مناسب می کند.
  • س چگونه می توانم استپر موتور را کنترل کنم؟

    موتورهای پله ای را می توان با استفاده از کنترل کننده های موتور پله ای اختصاصی، میکروکنترلرها یا آی سی های مخصوص درایور موتور پله ای کنترل کرد. روش های رایج کنترل شامل تمام مرحله، نیم مرحله و میکرو استپینگ است که هر کدام بر عملکرد و وضوح موتور تأثیر می گذارند.
  • Q تفاوت بین استپر موتورهای دوقطبی و تک قطبی چیست؟

    A تفاوت اصلی در پیکربندی سیم پیچ است. موتورهای دوقطبی دارای دو سیم پیچ در هر فاز هستند و جریان در هر دو جهت جریان دارد، در حالی که موتورهای تک قطبی دارای سیم پیچی مرکزی هستند و جریان در یک جهت جریان دارد. موتورهای دوقطبی معمولاً گشتاور بالاتری ارائه می دهند.
  • آیا می توانم یک موتور پله ای را بدون درایور اختصاصی راه اندازی کنم؟

    A در حالی که می توان استپر موتور را مستقیماً از یک میکروکنترلر راه اندازی کرد، استفاده از درایور استپر موتور اختصاصی برای عملکرد بهتر و محافظت در برابر جریان بیش از حد و گرمای بیش از حد توصیه می شود. درایورهای موتور پله ای کنترل جریان لازم و شکل دادن به شکل موج را برای عملکرد بهینه موتور فراهم می کنند.
  • Q تفاوت بین استپر موتورهای دوقطبی و تک قطبی چیست؟

    A تفاوت اصلی در پیکربندی سیم پیچ است. موتورهای دوقطبی دارای دو سیم پیچ در هر فاز هستند، در حالی که موتورهای تک قطبی دارای یک سیم پیچ در مرکز هستند. موتورهای دوقطبی عموماً گشتاور بیشتری را ارائه می دهند، اما کنترل موتورهای تک قطبی آسان تر است.
  • س چگونه می توانم مشکلات رایج در موتورهای پله ای را عیب یابی کنم؟

    A اتصالات شل را بررسی کنید، سازگاری منبع تغذیه را بررسی کنید، سیم‌کشی را از نظر قطبیت صحیح بررسی کنید و مطمئن شوید که انسداد مکانیکی وجود ندارد. بررسی تنظیمات کنترلر و آزمایش با یک کنترلر یا راننده جایگزین می تواند به شناسایی و حل مشکلات کمک کند.
  • Q آیا موتورهای پله ای برای کنترل موقعیت به بازخورد نیاز دارند؟

    در حالی که موتورهای پله ای می توانند در یک سیستم حلقه باز بدون بازخورد کار کنند، سیستم های حلقه بسته با دستگاه های بازخورد مانند رمزگذار یا حسگرها در برنامه هایی استفاده می شوند که کنترل دقیق موقعیت و تصحیح خطا ضروری است.
  • Q میکرواستپینگ چیست و چگونه عملکرد موتور پله ای را بهبود می بخشد؟

    Microstepping     تکنیکی است که هر مرحله کامل از یک استپر موتور را به مراحل فرعی کوچکتر تقسیم می کند. این امکان حرکت نرم‌تر، کاهش لرزش و بهبود دقت موقعیت‌یابی، به ویژه در سرعت‌های پایین را فراهم می‌کند.       
  • Q اهمیت زاویه گام در موتورهای پله ای چیست؟

    زاویه استپ   زاویه ای است که موتور از طریق آن برای هر پالس ورودی می چرخد. این یک پارامتر حیاتی است که وضوح و دقت موتور را تعیین می کند. زوایای گام کوچکتر منجر به کنترل دقیق تر می شود، اما ممکن است به تجهیزات الکترونیکی درایو پیچیده تری نیاز داشته باشد.  
  • س: اجزای کلیدی یک سیستم استپر موتور چیست؟

    یک سیستم موتور پله ای شامل خود موتور پله ای، یک درایور برای کنترل موتور و یک کنترل کننده یا میکروکنترلر است که توالی پالس ها را برای به حرکت درآوردن موتور ایجاد می کند.                 
  • Q استپر موتور چیست و چه تفاوتی با انواع دیگر موتورها دارد؟

    استپر       موتور وسیله ای الکترومکانیکی است که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی دقیق تبدیل می کند. برخلاف سایر موتورها، در مراحل مجزا حرکت می کند و امکان کنترل دقیق موقعیت و سرعت را فراهم می کند.      
  • Q آیا استپر موتورها می توانند در پیکربندی حلقه باز کار کنند؟

    A     بله، موتورهای پله ای می توانند در یک سیستم حلقه باز کار کنند، جایی که کنترل موقعیت بدون دستگاه های بازخورد خارجی به دست می آید. با این حال، برای کاربردهای حیاتی، سیستم های حلقه بسته با بازخورد ممکن است برای افزایش دقت و تصحیح خطاها ترجیح داده شوند.    
  • پرسش میکرواستپینگ چیست و چرا مهم است؟

    Microstepping     تکنیکی است که هر مرحله کامل از یک استپر موتور را به افزایش های کوچکتر تقسیم می کند. این حرکت نرم‌تر را فراهم می‌کند، لرزش را کاهش می‌دهد و دقت را بهبود می‌بخشد. Microstepping برای کاربردهایی که نیاز به دقت دارند ضروری است.    
  • Q رزولوشن پله موتور پله ای چگونه تعیین می شود؟

    الف
    وضوح پله کوچکترین زاویه ای است که موتور می تواند در پاسخ به یک پالس ورودی تک حرکت کند. با ساختار موتور، تعداد قطب ها و الکترونیک محرک تعیین می شود. تعداد قطب های بیشتر و ریز استپ می تواند وضوح را افزایش دهد.

    برای محاسبه وضوح گام می توانید از فرمول زیر استفاده کنید:

    موتور پله ای
  • Q مزایای استفاده از موتورهای پله ای چیست؟

    کنترل     موتورهای پله ای دقیق حرکت، گشتاور بالا در سرعت های پایین، سادگی کنترل و عملکرد حلقه باز را ارائه می دهند (بدون نیاز به بازخورد). آنها برای برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت دارند ایده آل هستند.    
  • Q استپر موتور چیست و چگونه کار می کند؟

    الف
    در اینجا نحوه عملکرد یک استپر موتور توضیح داده شده است :
     
    ساخت و ساز:
     
    یک موتور پله ای معمولی شامل یک روتور و یک استاتور است. روتور قسمت دوار است، در حالی که استاتور قسمت ثابت است. روتور معمولاً مجهز به دندانه یا ساختار مغناطیسی است که با میدان های مغناطیسی تولید شده توسط استاتور در تعامل است.
    استاتور و سیم پیچ ها:
     
    استاتور حاوی سیم پیچ هایی است که در اطراف قطب ها پیچیده شده اند. این سیم پیچ ها به طور متوالی برای ایجاد یک میدان مغناطیسی دوار انرژی می گیرند. تعداد قطب ها و سیم پیچ ها در موتور، زاویه گام آن را تعیین می کند، که زاویه چرخش موتور برای هر پالس ورودی است.
    تعامل مغناطیسی:
     
    هنگامی که جریان الکتریکی به یک سیم پیچ در استاتور اعمال می شود، یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند. روتور که معمولاً از یک آهنربای دائمی یا ماده فرومغناطیسی ساخته شده است، خود را با میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط سیم پیچ استاتور پرانرژی همسو می کند. این باعث می شود روتور به یک موقعیت خاص حرکت کند.
    چرخش مرحله ای:
     
    موتورهای پله ای در مراحل مجزا حرکت می کنند و زاویه چرخش برای هر مرحله با طراحی موتور تعیین می شود. توالی انرژی دادن به سیم پیچ های استاتور جهت و فاصله هر مرحله را دیکته می کند. با کنترل توالی این پالس ها، کنترل دقیقی بر روی موقعیت و سرعت موتور حاصل می شود.
    سیگنال های کنترلی:
     
    برای راه اندازی یک موتور پله ای، یک کنترل کننده یا میکروکنترلر یک سری پالس های الکتریکی را به سیم پیچ های استاتور موتور می فرستد. ترتیب و زمان این پالس ها جهت و سرعت موتور را تعیین می کند. این روش کنترل امکان موقعیت یابی دقیق را بدون نیاز به سنسورهای خارجی فراهم می کند.
    Full-Step و Microstepping:
     
    موتورهای پله ای می توانند در حالت تمام گام کار کنند، که در آن هر پالس مربوط به یک مرحله است. روش دیگر، microstepping هر مرحله را به افزایش های کوچکتر تقسیم می کند و حرکت نرم تر و وضوح ریزتر را ارائه می دهد. Microstepping با کنترل دقیق تر جریان در سیم پیچ های موتور به دست می آید.
  • ؟ دلیل اصلی استفاده از استپر موتور چیست

    اساساً موتورهای پله ای کنترل سرعت عالی، موقعیت یابی دقیق و تکرارپذیری حرکت را فراهم می کنند. همچنین موتورهای پله ای بسیار قابل اعتماد هستند زیرا هیچ برس تماسی در موتور وجود ندارد. این امر خرابی مکانیکی را به حداقل می رساند و عمر موتور را به حداکثر می رساند. علاوه بر این، موتورهای پله ای نسبت به سایر موتورها مقرون به صرفه تر هستند و کاربردهای گسترده ای دارند.
  • س چرا موتورهای پله ای مهم هستند؟

    موتورهای پله ای می توانند گشتاور کامل و لحظه ای را حتی از حالت سکون تولید کنند. این باعث می شود آنها برای برنامه های کاربردی کنترل حرکت بسیار مفید باشند، جایی که دقت، تکرارپذیری و قدرت در اولویت هستند.
  • Q توضیح موتور پله ای چیست؟

    که موتورهای پله ای موتورهای DC هستند  در مراحل مجزا حرکت می کنند. آنها دارای سیم پیچ های متعددی هستند که در گروه هایی به نام 'فازها' سازماندهی شده اند. با انرژی دادن به هر فاز به ترتیب، موتور یک مرحله در یک زمان می چرخد. با یک پله کنترل شده توسط کامپیوتر می توانید به موقعیت یابی و/یا کنترل سرعت بسیار دقیق برسید.

تامین کننده محرک های خطی موتور پله ای Holry Is

اکنون با تیم پشتیبانی Holry تماس بگیرید

لینک های سریع

با ما تماس بگیرید
  تلفن: +86 0519 83660635
  تلفن : +86- 13646117381
 ایمیل:  holry@holrymotor.com
© 2023 CHANGZHOU HOLRY ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD. کلیه حقوق محفوظ است.