Moteur pas à pas à vis mère

Actionneurs linéaires à vis externe

Actionneur linéaire à vis mère non captive

Actionneurs linéaires à vis à billes

Actionneur linéaire à vis à plomb captif à cylindre électrique

Actionneur linéaire à vis captive

Brève description du moteur pas à pas à vis mère

●Le moteur pas à pas linéaire hybride est un moteur pas à pas qui convertit la rotation en mouvement linéaire via une vis intégrée
●L'actionneur utilise une conception de moteur pas à pas hybride de base et un angle de pas de 1,8 ou 0,9 degrés est appliqué. Il existe trois types de base de moteurs pas à pas linéaires : versions à arbre fixe, à arbre traversant ou à entraînement externe.
Actionneur linéaire à vis captive
●Le moteur à arbre fixe utilise sa propre cannelure comme dispositif de guidage pour atteindre une course maximale de 63,5 mm en mouvement linéaire.
Actionneur linéaire à vis mère non captive
●Bien que le mouvement synthétique soit linéaire, la vis tourne toujours et le dispositif anti-rotation doit être conçu par le client.
Actionneurs linéaires à vis externe
●L'écrou se déplace linéairement par rapport à la vis
●Le dispositif anti-rotation doit être conçu par le client.

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Classification du moteur pas à pas à vis mère

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1.Actionneurs linéaires à vis mère externe :

Les vis mères des moteurs pas à pas linéaires externes sont intégrées au rotor du moteur en tant que pièce. Il est doté d'un écrou d'entraînement externe qui peut être monté sur un chariot. Le mouvement linéaire est créé par l'écrou qui se déplace d'avant en arrière sur la vis mère lorsqu'il tourne. L'extrémité commune de la vis est un tourillon. Les moteurs pas à pas linéaires externes s'apparentent le plus aux rails motorisés où l'écrou est remplacé par un chariot entraîné.

2. Actionneur linéaire à vis mère non captive :

Les écrous des moteurs pas à pas linéaires non captifs sont intégrés au rotor. La vis mère peut traverser le moteur ou être complètement séparée du moteur en tant que pièce. Il n'y a pas de limite de course raisonnable, mais l'arbre doit être fixé à un ensemble qui ne tournera pas. Cela permettra alors à la vis mère de s'étendre et de se rétracter sans tourner, et de se déplacer librement dans et hors du corps du moteur. Dans certaines configurations, le corps du moteur peut servir d'entraînement ou d'écrou dans l'assemblage. L'anti-rotation se fait au niveau du point de fixation et est généralement une coupe ou un filetage machine à l'extrémité de la vis. L'assemblage non captif est potentiellement l'assemblage de longueur totale la plus courte.

3. Actionneurs linéaires à vis à billes :

Les vis à billes et les vis à plomb sont utilisées pour différentes applications et ne sont souvent pas interchangeables. Les deux présentent des avantages et des inconvénients alternatifs. Si vous comparez vous-même la conception d'une vis à billes et d'une vis mère, la première chose que vous remarquerez peut-être est qu'elles sont conçues pour supporter des charges différemment. Les vis à billes déplacent une charge grâce à des roulements à billes à recirculation pour maximiser l'efficacité et minimiser la friction. Une vis mère repose sur le fait que la quantité de friction entre les surfaces est faible par rapport à la quantité de pression appliquée. Cela signifie qu’une vis mère n’a pas la même capacité à être aussi efficace qu’une vis à billes. Ils fournissent également des actionneurs linéaires offrant de meilleures performances ou des vitesses plus rapides, selon le modèle de conception que vous choisissez.

4. Actionneur linéaire à vis captive :

Dans une conception d'actionneur linéaire captif, la vis mère est reliée à un arbre cannelé qui passe à travers une bague cannelée pour l'empêcher de tourner. La bague cannelée empêche la vis mère de tourner mais laisse suffisamment de jeu pour que l'arbre puisse se déplacer axialement lorsque la vis mère est entraînée d'avant en arrière avec un tour correspondant dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur. La fonction anti-rotation est inhérente à la conception et crée une unité autonome qui pousse et tire n'importe quel appareil auquel elle est attachée. Parce qu'il est indépendant, ce type d'actionneur peut également fournir une force de poussée sans être attaché à quoi que ce soit. Pour cette raison, c'est un excellent choix pour les applications d'emballage ou les applications de boutons-poussoirs où le mouvement de retour est géré par une précharge de ressort ou influencé par la gravité.
Les vannes utilisées pour contrôler le débit de liquides sont d'excellentes applications pour ce produit car les actionneurs captifs peuvent facilement les ouvrir et les fermer avec contrôle de vitesse et précision. Les actionneurs captifs peuvent également être utilisés pour contrôler le débit d'air dans les systèmes CVC avec des registres automatisés dans les conduits. Ils fonctionnent particulièrement bien en raison de leur fonctionnement silencieux, de leur taille compacte et de leur capacité à fonctionner dans des environnements poussiéreux/sales.

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Caractéristiques du moteur pas à pas à vis mère

Notre moteur de 1,8 ou 0,9 degrés entraîne une vis filetée intégrée à travers l'aimant du rotor et l'écrou fileté pour fournir un mouvement linéaire dans la machine. Le moteur pas à pas linéaire hybride de Wheeler fournit une spécification de taille de 21 à 86 mm et a différentes résolutions, la longueur de pas est de 15 à 127 um/pas et la force linéaire générée varie de 1N à 2000N.

Vis

Nous sommes équipés de différentes vis de précision avec différents pas et différents pas. Selon les caractéristiques mécaniques, plus l'avance est grande, plus la poussée est faible, mais la vitesse de transmission est rapide. Plus l'avance est petite, plus la poussée est grande, mais la vitesse de transmission est lente.

Noix

Nos écrous sont fabriqués à partir de matériaux spéciaux qui présentent une bonne résistance à l'usure, une lubrification élevée, un faible frottement et une stabilité physique élevée.

Précision

La proximité entre la valeur réelle et la valeur théorique.
En raison des tolérances de fabrication entre les différentes pièces en production, il y aura de légères différences dans les courses réelles. Les produits de haute précision rendent cette erreur très faible. Cependant, l'erreur existe toujours. Par exemple, le pas de vis est de 1 pouce (25,4 mm) et la course linéaire théorique de rotation à 360 degrés est de 1 pouce, mais le maximum réel de 1 pouce. L'erreur peut atteindre +1 à 0,0005 pouce.

Répétabilité

Dans certaines conditions, le moteur est commandé selon le degré de cohérence de la plage de position d'une même cible. Par exemple : laissez l'écrou du moteur pas à pas linéaire se déplacer d'une certaine distance à partir du point de départ, mesurez et enregistrez cette distance, appelez-le, puis laissez l'actionneur revenir au point de départ, laissez le moteur pas à pas linéaire marcher à plusieurs reprises jusqu'à la distance de commande X, la valeur réelle et X La différence est la précision de positionnement répétée.

Sans entretien

Le moteur utilise une graisse haute performance spécialement configurée, de sorte que le moteur n'a plus besoin d'être lubrifié et présente une durabilité exceptionnelle. La plage de température de fonctionnement est de -65 ℃ ~ 250 ℃ et elle n'est pas inflammable.

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Application du moteur pas à pas à vis mère

Les moteurs pas à pas à vis mère sont utilisés comme composants dans divers systèmes de contrôle de mouvement linéaire. Ils sont bien adaptés aux applications de qualité instrument, où un fonctionnement fluide et précis est requis. Certaines applications des moteurs pas à pas à vis mère sont : l'automatisation d'usine, la transformation des aliments, l'emballage et la couverture, la manutention des matériaux.

Moteur pas à pas à vis mère en gros

Avantage du moteur pas à pas à vis mère

●Comme l'erreur ne s'accumule pas, une bonne précision peut être maintenue, qu'il s'agisse d'une course courte ou d'une course longue, ce qui signifie qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des dispositifs de retour de position coûteux, tels que des codeurs. Le moteur peut fonctionner en mode pas à pas, demi-pas ou micro-pas, ce qui entraîne une plus grande précision, une plus grande puissance et un fonctionnement plus silencieux.
●Excellent contrôle en boucle ouverte. Pas besoin d'encodeur, faible coût, conception compacte
●Le même moteur d'entraînement de puissance peut maintenir la synchronisation et sans entretien
●Évitez le contrôle compliqué en boucle fermée avec une précision de positionnement appropriée, des bobines unipolaires et bipolaires configurables
●Utilisation des spécifications standard de taille de moteur pas à pas hybride pour simplifier l'intégration
●Le haut de la tige de vis a un filetage pour une connexion facile, et un adaptateur peut être ajouté pour fournir un filetage M2-M6, ce qui est pratique pour correspondre à la charge.

1. Peut être autobloquant
2. Le nombre de pièces est relativement petit et le poids est léger
3. Faible bruit pendant le fonctionnement
4. Moins d'entretien
5. Peut fournir un mouvement linéaire précis
6. Peut fournir un grand avantage mécanique
7. Simple à fabriquer
8. Conception simple
9. Structure compacte
10. Capacité de charge élevée

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Actionneurs linéaires à moteur pas à pas Holry

Les actionneurs linéaires de moteur pas à pas à vis mère HOLRY Linear Technologies sont dotés de roulements à billes robustes pour maximiser leur poussée. Nos vis-mères sont solidement insérées dans le rotor du moteur pour permettre un encombrement réduit, tout en minimisant le jeu et en offrant des années de durée de vie fiable. Nos actionneurs linéaires à moteur pas à pas sont disponibles dans des configurations d'actionneurs linéaires captifs, non captifs, externes et à vis à billes. Les accessoires disponibles en option incluent des connecteurs, des faisceaux de câbles, des encodeurs et des écrous à vis personnalisés.

Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas sont des dispositifs qui utilisent un moteur pas à pas pour créer un mouvement linéaire. Ils sont couramment utilisés dans l’automatisation, la robotique et d’autres applications nécessitant un mouvement linéaire précis et contrôlé.

Le moteur pas à pas à l’intérieur de l’actionneur se compose d’un rotor et d’un stator qui travaillent ensemble pour générer un mouvement de rotation. Le mouvement linéaire est obtenu en convertissant ce mouvement de rotation en mouvement linéaire grâce à l'utilisation d'une vis mère ou d'un autre mécanisme.

Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas sont généralement utilisés dans les applications où l'exactitude et la précision sont essentielles, comme dans les équipements de laboratoire, les dispositifs médicaux et les machines de fabrication. Ils offrent un haut degré de contrôle sur les mouvements et peuvent être programmés pour se déplacer par incréments très précis.

Il existe différents types d'actionneurs linéaires à moteur pas à pas, notamment les actionneurs linéaires captifs, non captifs et externes. Les actionneurs captifs ont un arbre fixe, tandis que les actionneurs non captifs ont un arbre rotatif. Les actionneurs externes utilisent une vis mère séparée ou un autre mécanisme pour convertir le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire.

Dans l'ensemble, les actionneurs linéaires à moteur pas à pas constituent une option polyvalente et fiable pour créer un mouvement linéaire précis dans une variété d'applications.

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FAQ sur le moteur pas à pas à vis mère

Q Comment puis-je résoudre les problèmes courants liés aux moteurs pas à pas ?

A Vérifiez les connexions desserrées, vérifiez la compatibilité de l'alimentation électrique, assurez-vous que le câblage et la polarité sont corrects et inspectez les obstructions mécaniques. Si les problèmes persistent, vérifiez les paramètres du contrôleur et envisagez de tester avec un autre pilote ou contrôleur pour isoler le problème.
Q Quelles sont les applications courantes des moteurs pas à pas ?

Les moteurs pas à pas trouvent des applications dans divers domaines, notamment la robotique, l'impression 3D, les machines CNC, les dispositifs médicaux et les systèmes d'automatisation. Leur capacité à fournir un contrôle précis les rend adaptés aux tâches nécessitant un positionnement précis.
Q Comment puis-je contrôler un moteur pas à pas ?

Les moteurs pas à pas peuvent être contrôlés à l'aide de contrôleurs de moteur pas à pas dédiés, de microcontrôleurs ou de circuits intégrés de commande de moteur pas à pas spécialisés. Les méthodes de contrôle populaires incluent le pas complet, le demi-pas et le micropas, chacun influençant les performances et la résolution du moteur.
Q Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires ?

A La principale différence réside dans la configuration du bobinage. Les moteurs bipolaires ont deux bobines par phase et le courant circule dans les deux sens, tandis que les moteurs unipolaires ont un enroulement à prise centrale et le courant circule dans une direction. Les moteurs bipolaires offrent généralement un couple plus élevé.
Q Puis-je faire fonctionner un moteur pas à pas sans pilote dédié ?

R Bien qu'il soit possible de faire fonctionner un moteur pas à pas directement à partir d'un microcontrôleur, l'utilisation d'un pilote de moteur pas à pas dédié est recommandée pour de meilleures performances et une protection contre les surintensités et la surchauffe. Les pilotes de moteur pas à pas fournissent le contrôle du courant et la mise en forme de la forme d'onde nécessaires pour un fonctionnement optimal du moteur.
Q Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires ?

A La principale différence réside dans la configuration du bobinage. Les moteurs bipolaires ont deux bobines par phase, tandis que les moteurs unipolaires ont un enroulement à prise centrale. Les moteurs bipolaires fournissent généralement un couple plus élevé, mais les moteurs unipolaires sont plus faciles à contrôler.
Q Comment puis-je résoudre les problèmes courants liés aux moteurs pas à pas ?

A Vérifiez les connexions desserrées, vérifiez la compatibilité de l'alimentation, inspectez le câblage pour vous assurer que la polarité est correcte et assurez-vous qu'il n'y a aucune obstruction mécanique. L'examen des paramètres du contrôleur et les tests avec un autre contrôleur ou pilote peuvent aider à identifier et à résoudre les problèmes.
Q Les moteurs pas à pas nécessitent-ils un retour d'information pour le contrôle de position ?

R Alors que les moteurs pas à pas peuvent fonctionner dans un système en boucle ouverte sans retour, les systèmes en boucle fermée avec des dispositifs de retour tels que des encodeurs ou des capteurs sont utilisés dans des applications où un contrôle de position précis et une correction d'erreur sont essentiels.
Q Qu'est-ce que le micropas et comment améliore-t-il les performances du moteur pas à pas ?

Un micropas est une technique qui divise chaque étape complète d'un moteur pas à pas en sous-étapes plus petites. Cela permet un mouvement plus fluide, une réduction des vibrations et une précision de positionnement améliorée, en particulier à basse vitesse.
Q Quelle est la signification de l'angle de pas dans les moteurs pas à pas ?

Un angle de pas est l'angle selon lequel le moteur tourne pour chaque impulsion d'entrée. C'est un paramètre critique qui détermine la résolution et la précision du moteur. Des angles de pas plus petits permettent un contrôle plus fin mais peuvent nécessiter une électronique de commande plus complexe.
Q Quels sont les composants clés d'un système de moteur pas à pas ?

R Un système de moteur pas à pas se compose du moteur pas à pas lui-même, d'un pilote pour contrôler le moteur et d'un contrôleur ou microcontrôleur qui génère la séquence d'impulsions pour piloter le moteur.
Q Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas et en quoi diffère-t-il des autres types de moteurs ?

A Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit les impulsions électriques en mouvements mécaniques précis. Contrairement aux autres moteurs, il se déplace par étapes discrètes, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse.
Q Les moteurs pas à pas peuvent-ils fonctionner dans une configuration en boucle ouverte ?

R Oui, les moteurs pas à pas peuvent fonctionner dans un système en boucle ouverte, où le contrôle de position est réalisé sans dispositifs de rétroaction externes. Cependant, pour les applications critiques, des systèmes en boucle fermée avec rétroaction peuvent être préférés pour améliorer la précision et corriger les erreurs.
Q Qu'est-ce que le micropas et pourquoi est-ce important ?

Un micropas à pas est une technique qui divise chaque pas complet d'un moteur pas à pas en incréments plus petits. Cela permet un mouvement plus fluide, réduit les vibrations et améliore la précision. Le micropas est essentiel pour les applications exigeant de la précision.
Q Comment la résolution pas à pas d'un moteur pas à pas est-elle déterminée ?

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La résolution par pas est le plus petit angle que le moteur peut déplacer en réponse à une seule impulsion d'entrée. Elle est déterminée par la construction du moteur, le nombre de pôles et l'électronique d'entraînement. Un nombre de pôles plus élevé et des micropas peuvent améliorer la résolution.

Pour calculer la résolution du pas, vous pouvez utiliser la formule suivante :
Q Quels sont les avantages de l’utilisation de moteurs pas à pas ?

Les moteurs pas à pas offrent un contrôle précis du mouvement, un couple élevé à basse vitesse, une simplicité de contrôle et un fonctionnement en boucle ouverte (aucun retour requis). Ils sont idéaux pour les applications nécessitant un contrôle de position précis.
Q Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas et comment fonctionne-t-il ?

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Voici un aperçu du fonctionnement d'un moteur pas à pas :

Construction:

Un moteur pas à pas typique comprend un rotor et un stator. Le rotor est la partie tournante, tandis que le stator est la partie fixe. Le rotor est généralement équipé de dents ou d'une structure magnétique qui interagit avec les champs magnétiques générés par le stator.

Stator et enroulements :

Le stator contient des bobines de fil enroulées autour des pôles. Ces bobines sont alimentées séquentiellement pour créer un champ magnétique tournant. Le nombre de pôles et d'enroulements dans le moteur détermine son angle de pas, qui est l'angle selon lequel le moteur tourne pour chaque impulsion d'entrée.

Interaction magnétique :

Lorsqu’un courant électrique est appliqué à une bobine du stator, il génère un champ magnétique. Le rotor, qui est généralement constitué d'un aimant permanent ou d'un matériau ferromagnétique, s'aligne avec le champ magnétique créé par la bobine du stator sous tension. Cela amène le rotor à se déplacer vers une position spécifique.

Rotation des étapes :

Les moteurs pas à pas se déplacent par étapes discrètes et l'angle de rotation de chaque étape est déterminé par la conception du moteur. La séquence d'alimentation des bobines du stator dicte la direction et la distance de chaque pas. En contrôlant la séquence de ces impulsions, un contrôle précis de la position et de la vitesse du moteur est obtenu.

Signaux de contrôle :

Pour faire fonctionner un moteur pas à pas, un contrôleur ou un microcontrôleur envoie une série d'impulsions électriques aux enroulements du stator du moteur. L'ordre et le timing de ces impulsions déterminent la direction et la vitesse du moteur. Cette méthode de contrôle permet un positionnement précis sans avoir recours à des capteurs externes.

Pas complet et micropas :

Les moteurs pas à pas peuvent fonctionner en mode pas complet, où chaque impulsion correspond à un seul pas. Alternativement, le micropas subdivise chaque étape en incréments plus petits, offrant un mouvement plus fluide et une résolution plus fine. Le micropas est obtenu en contrôlant plus précisément le courant dans les bobines du moteur.
Q Quelle est la principale raison d’utiliser un moteur pas à pas ?

A Essentiellement, les moteurs pas à pas offrent un excellent contrôle de la vitesse, un positionnement précis et une répétabilité du mouvement. De plus, les moteurs pas à pas sont très fiables car il n’y a pas de balais de contact dans le moteur. Cela minimise les pannes mécaniques et maximise la durée de vie du moteur. De plus, les moteurs pas à pas sont plus abordables que les autres moteurs et ont une large gamme d’applications.
Q Pourquoi les moteurs pas à pas sont-ils importants ?

Un moteur pas à pas peut produire un couple complet et instantané, même à l'arrêt. Cela les rend très utiles pour les applications de contrôle de mouvement, où la précision, la répétabilité et la puissance sont primordiales.
Q Quelle est l'explication du moteur pas à pas ?

Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par étapes discrètes. Ils comportent plusieurs bobines organisées en groupes appelés « phases ». En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tournera, un pas à la fois. Avec un pas contrôlé par ordinateur, vous pouvez obtenir un positionnement et/ou un contrôle de vitesse très précis.

Moteur pas à pas à vis mère

Brève description du moteur pas à pas à vis mère

Classification du moteur pas à pas à vis mère

1.Actionneurs linéaires à vis mère externe :

2. Actionneur linéaire à vis mère non captive :