Cén fáth a n -úsáideann an dearadh robot mótar stepper?

Déanann mótair Stepper a bhfuil luas íseal agus trealamh chasmhóiminte ard an tarchur níos giorra, rud a chiallaíonn go bhfuil iontaofacht níos airde, éifeachtúlacht níos airde, imréiteach níos lú agus costas níos ísle. Is é an ghné seo a fhágann go bhfuil stepper oiriúnach do róbait, ós rud é go bhfuil an chuid is mó de ghluaiseachtaí robot ina n -achair ghearra a éilíonn luasghéarú ard chun amanna íseal a bhaint amach. Tá an cóimheas meáchain níos ísle ná an mótar DC. De ghnáth bíonn stadanna agus tosaíonn achar gearr i gceist. Is róbait idéalach iad ag RPM íseal agus chasmhóimint ard.

Tá aiseolas ionchódóra ag gach ST Robots a chuirtear san áireamh i gcoinne an mhótair bhogearraí. Mura féidir aon earráidí a cheartú, stopfaidh an córas. Mar thoradh air sin, tá sláine an chórais i bhfad níos airde.

Dá bhrí sin, is iad seo a leanas na buntáistí a bhaineann le mótair stepper i ndearadh robot:

1. Chun an fheidhmíocht chéanna den mhótar stepper a bheith níos saoire.

2. Tá saol níos faide ag mótar stepper ná mótar gan scuab srl.

3. Mar mhótar digiteach ní féidir leis aon fhiach ná ró -shoot a aimsiú go cruinn.

4. Ní aimplitheoir líneach é an modúl tiománaí a chiallaíonn níos lú doirteal teasa, níos mó éifeachtúlachta, agus níos mó iontaofachta.

5. Tá modúil tiománaí níos saoire ná aimplitheoirí líneacha.

6. Níl aon leictreonaic daor-rialaithe ag servo mar go dtagann an comhartha go díreach ón MPU.

7. Príomhfhadhb an bhoird rialaithe ag stepping cuisle. Mura n -oibríonn na bogearraí nó mura n -oibríonn an mótar.

8. Má tá an mótar a spreagann na glais lochtanna aimplitheoirí, ní oibreoidh sé. Nuair a theipeann ar an tiomáint servo is féidir leis an mótar rith fós, b'fhéidir ag luas iomlán.

9. Tá rialú luais beacht agus in -athdhéanta (rialú criostail).

10. Reáchtálann mótair stepper go han -mhall más gá.

Féadfaidh dearadh robot a Motor Stepper ar chúiseanna éagsúla, lena n -áirítear Rialú beacht , cruinneas, agus in -atrialltacht. Tairgeann Motors Stepper roinnt buntáistí thar chineálacha eile mótair, rud a fhágann gur rogha iontach iad do go leor feidhmeanna róbatacha.

Ceann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le mótair stepper ná a gcumas rialú beacht a sholáthar ar shuíomh, luas agus luasghéarú an mhótair. Bogann mótair stepper i gcéimeanna scoite, rud a cheadaíonn suíomh agus rialú cruinn ar ghluaiseacht an mhótair. Fágann sé seo go bhfuil siad oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn rialú beacht uathu, amhail róbataic, meaisíní CNC, agus clódóirí 3D.

Ina theannta sin, cuireann mótair stepper cruinneas agus in -atrialltacht níos fearr ar fáil i gcomparáid le cineálacha eile mótair. Is féidir leo luas agus suíomh tairiseach a choinneáil, fiú faoi ualaí agus coinníollacha éagsúla, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn tairiscint chomhsheasmhach agus in -athdhéanta uathu.

Tá mótair stepper sách éasca le rialú freisin, mar is gnách nach dteastaíonn ach simplí uathu Comhartha Pulse chun bogadh go dtí an suíomh inmhianaithe. Fágann sé seo go bhfuil sé éasca iad a chomhtháthú isteach Córais róbatacha agus feidhmchláir uathoibrithe eile.