Cén fáth a n-úsáideann dearadh an róbait mótar stepper?

Déanann mótair stepper le trealamh luas íseal agus chasmhóiminte ard an tarchur níos giorra a chiallaíonn iontaofacht níos airde, éifeachtacht níos airde, imréiteach níos lú agus costas níos ísle. Is í an ghné seo a dhéanann stepper iontach do robots, ós rud é go bhfuil an chuid is mó de ghluaiseachtaí robot achair ghearr a éilíonn luasghéarú ard chun amanna timthriall íseal a bhaint amach. Tá cóimheas cumhachta - meáchain níos ísle ná mótair DC. De ghnáth bíonn stadanna agus tosaíonn achar gearr i gceist. Is robots idéalach iad ag RPM íseal agus chasmhóiminte ard.

Tá aiseolas ionchódóra ag gach robot ST a chomhairtear i gcoinne mhótar na mbogearraí. Mura féidir aon earráidí a cheartú, stopfaidh an córas. Mar thoradh air sin, tá sláine an chórais i bhfad níos airde.

Mar sin, is iad seo a leanas na buntáistí a bhaineann le mótair stepper i ndearadh robot:

1. Chun feidhmíocht chéanna an mhótair stepper níos saoire.

2. Tá saol níos faide ag mótair stepper ná mótair gan scuab etc.

3. Mar mhótar digiteach is féidir é a aimsiú go cruinn gan aon fhiach nó róthéamh.

4. Ní amplifier líneach é an modúl tiománaí a chiallaíonn níos lú doirteal teasa, níos mó éifeachtúlachta, agus níos mó iontaofachta.

5. Tá modúil tiománaí níos saoire ná aimplitheoirí líneacha.

6. Níl aon leictreonaic servo-rialaithe costasach mar go dtagann an comhartha go díreach ón MPU.

7. Bogearraí teip-sábháilte. Príomhbhord rialaithe an fhadhb cuisle stepping. Mura n-oibríonn na bogearraí nó mura mbíonn tuairteála stopann an mótar.

8. Tiomántán leictreonach teip-sábháilte. Má ghlasann an mótar a thiomáineann an locht amplifier, ní oibreoidh sé. Nuair a theipeann ar an tiomáint servo is féidir leis an mótar rith fós, b'fhéidir ag luas iomlán.

9. Tá rialú luais beacht agus in-athdhéanta (rialú criostail).

10. Ritheann mótair stepper go han-mhall más gá.

Féadfaidh dearadh róbait úsáid a bhaint as a mótair stepper ar chúiseanna éagsúla, lena n-áirítear rialú beacht , cruinneas, agus atrialltachta. Tugann mótair stepper roinnt buntáistí thar chineálacha eile mótair, rud a fhágann gur rogha iontach iad le haghaidh go leor feidhmeanna robotic.

Ceann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le mótair stepper ná a gcumas rialú beacht a sholáthar ar shuíomh, luas agus luasghéarú an mhótair. Gluaiseann mótair stepper i gcéimeanna scoite, rud a ligeann do shuíomh cruinn agus rialú a dhéanamh ar ghluaiseacht an mhótair. Déanann sé seo iontach iad d'fheidhmchláir a dteastaíonn rialú beacht uathu, mar róbataic, meaisíní CNC, agus printéirí 3D.

Ina theannta sin, cuireann mótair stepper cruinneas agus atrialltacht níos fearr ar fáil i gcomparáid le cineálacha eile mótair. Is féidir leo luas agus suíomh tairiseach a choinneáil, fiú faoi ualaí agus coinníollacha éagsúla, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'fheidhmchláir a éilíonn tairiscint chomhsheasmhach agus in-athdhéanta.

Tá mótair stepper sách éasca le rialú freisin, mar go hiondúil ní bhíonn gá leo ach simplí comhartha cuisle chun bogadh go dtí an suíomh atá ag teastáil. Déanann sé seo éasca iad a chomhtháthú isteach córais róbatacha agus feidhmchláir uathoibrithe eile.