Holry Smooth Operacija minimalna vibracija i buka HS57 stroj za dodjelu pokretača motora

HS57 digitalni hibridni korak servo pogon

Profil proizvoda

1. sažetak

HS57 je najnovija digitalna hibridna servo pogon sa serijskom funkcijom uklanjanja pogrešaka koju je pokrenula Core Internet of Things Technology Co., Ltd., prihvaća najnoviju 32-bitnu DSP kontrolnu tehnologiju i integrira Standardne specifikacije protokola MODBUS-RTU. Korisnici mogu postaviti više parametara kao što je 200-40000 putem gornjeg softvera za uklanjanje pogrešaka računala, koji uvelike obogaćuje praktične funkcije proizvoda i može udovoljiti potrebama aplikacija u većini prilika.

HS57 Drive prihvaća princip kontrole klase servo, koji je kompatibilan s dvostrukim prednostima koraka otvorene petlje i servo sustava. Potpuno rješava problem gubitka koraka otvorene petlje i uvelike poboljšava performanse sustava koraka, istovremeno smanjujući grijanje i vibraciju malog brzine motora.Compered sa servo sustavom, on u velikoj mjeri smanjuje poteškoće u uklanjanju pogrešaka, ima prednosti brzog pokretanja i zaustavljanja, a ne zaustavljaju se i ne mogu se zaustaviti.

2. karakterističan

● S funkcijom uklanjanja pogrešaka u serijskom portu ● Ima potpuno novu 32-bitnu DSP tehnologiju

● Malo za jednostavnu instalaciju

● Može voziti 4,6,8 linijskog dvofaznog koračnog motora  

● Ulaz diferencijalnog signala izolacije svjetlosti

● Ugrađena mikroskopija

● Raspon skupa pododjeljka od 200-40.000

● Učestalost reakcije pulsa do 200kHz (veće podesivo)

● Struja se može proizvoljno postaviti s između 0,1-3,5A

● Precizna kontrola struje kako bi se uvelike smanjilo grijanje motora

● Niska vibracija niska buka

● Statička struja automatski se prepolovljena

● Ima zaštitne funkcije poput prekomjernog tlaka, podtlaka i prekomjerne struje

3. aparat za prijavu

Prikladno za razne male i srednje opreme za automatizaciju i instrumente, kao što su: stroj za graviranje, stroj za označavanje, rezač, crtač, CNC strojevi alata, automatska oprema za montažu itd. Korisnik očekuje malu buku, efekt aplikacije velike brzine je posebno dobar.

Električni, mehanički i okolišni pokazatelji

1. Električni pokazatelji

objasniti	HS57
	najmanju vrijednost	reprezentativna vrijednost	grebena vrijednost	jedinica
Unesite napon napajanja	20	36	50	VDC
Upravljanje ulaznom strujom signala	7	10	16	masa
Frekvencija impulsa	0	-	200	Khz
otpor na izolaciju	50			Mω

2. Koristite okruženje i parametre

Metoda hlađenja		Prirodno hlađenje, raspršivanje topline ventilatora
servisno okruženje	prigoda	Ne može se postaviti pored druge opreme za grijanje, kako bi se izbjegla prašina, naftna magla, korozivni plin, vlaga je prevelika i snažna vibracija, zabranjujte zapaljive plin i vodljivu prašinu
	temperatura	0——50 ℃
	vlažnost	40—90%RH
	vibrirati	10 ~ 55Hz/0,15 mm
Spremite temperaturu		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Dijagram mehaničke instalacije

Slika 1 Dijagram dimenzije instalacije (jedinica: MM)

Preporučuje se korištenje bočne instalacije, bolji učinak raspršivanja topline, kada dizajn i veličina instalacije obratite pažnju na veličinu i ožičenje terminala!

4. Ojačajte rasipanje topline

1） Pouzdana radna temperatura pogona obično je unutar 50 ℃, a motor unutar 80 ℃;

2） Preporučuje se odabir automatskog načina polu-protoka, odnosno kada se motor zaustavi, struja se automatski smanjuje za pola, kako bi se smanjila toplina motora i pogona;

3） Prilikom instaliranja pogona koristite bočnu instalaciju i formirajte jaku konvekciju zraka na dnu pogona; Ako je potrebno, ugradite ventilator u blizini pogona kako biste formirali konvekciju zraka, pomogli disipaciji topline pogona i osigurajte da pogon djeluje u pouzdanom rasponu radne temperature.

Uvod pogonskog sučelja i ožičenja

1. Opis sučelja

1） sučelje upravljačkog signala

ime	funkcija
P ls +	Signal za kontrolu impulsa: + 5V- + 24V može se voziti, linija porasta je učinkovita, kad god im impuls, motor korača od visoke do niske. Za pouzdani odgovor na signal impulsa, širina impulsa trebala bi biti veća od 2s.
P ls -
Dir+	Upravljački signal smjera: + 5V- + 24V može se pokretati signal visoke / niske razine. Da bi se osigurao pouzdan smjer motora, signal smjera mora se uspostaviti prije signala impulsa za najmanje 5. Početni smjer rada motora povezan je s ožičenjem motora, a bilo koji namotavanje interfaza (npr. A +, A-Exchange) može promijeniti početni smjer motora.
Dir-
Ena+	Omogući upravljački signal: + 5V- + 24V može se pokrenuti signal na visokoj / niskoj razini. Da biste omogućili ili zabranili rad motora. Kada je ENA + do + 5V i niska razina ena na nisku razinu, pogon će odsjeći struju svake faze motora koji napušta motor u slobodnom stanju kada je takva puls ne može biti suspendiran.
Ena-

2) sučelje izlaznog signala

ime	funkcija
Pend+	Izlaz signala na mjestu: Motor doseže položaj navedenom u upravljačkoj naredbi, a izlaz signala na mjestu je valjan; Pend + se povezuje s otporom povlačenja na izlazni izvor pozitivan i prikupi na ulaz signala kontrolera; Maksimalna struja pogona je 50mA.
Pend-
ALM+	Izlaz signala alarma: preko struje, preko tlaka, pod pritiska ili diferencijalnog alarma, izlaz signala alarma je učinkovit; ALM + Spojite da biste povukli otpor na izlazni izvor pozitivnog polaka, Connect za signal ulaz kontrolera; Maksimalna struja pogona je 50mA.
Alm-

3) sučelje kodera

ime	funkcija
Pb+	Inkoder B fazno ulazno sučelje, trebali biste obratiti pažnju na redoslijed linije.
Pb-
PA+	Inkoder A fazno ulazno sučelje, trebali biste obratiti pažnju na redoslijed linije.
GODIŠNJE-
VCC	Glavni kraj kodera 5V napajanja napajanja.
Egnd	Encoder 5V negativni kraj napajanja napajanjem.

▶ Napomena: Redoslijed ožičenja kodera zabilježen je na donjoj naljepnici motora zatvorene petlje, strogo nakon ožičenja na etiketi.

4) Snažno sučelje napajanja

ime	funkcija
GND	DC napajanje
+V DC	Katoda napajanja, raspon: DC 20 ~ 50V, preporučeno + 36V
A+、 a-	Motor A fazni zavojnica, obratite pažnju na redoslijed linije.
B+、 b-	Motor B faza zavojnica, obratite pažnju na redoslijed linije.

▶ Napomena: Redoslijed ožičenja motora zabilježen je na donjoj naljepnici motora zatvorenog kruga kako bi se strogo slijedilo ožičenje na naljepnici.

5) 232 Komunikacijsko sučelje

Komunikacijsko sučelje serijskog porta koje upravlja HS57 prihvaća RJ12 terminal, koji se može povezati s računalom PC -om putem USB -a na TTL alat za pretvorbu serijskih porta. Utikač uživo je zabranjen! Na kraju PC -a, kupac može postaviti potrebne parametre, kao što su struja, pododjeljak, radni način rada itd., Ovisno o gornjem sučelju softvera za računalo.

Terminal	simbol	ime	objasniti
1	GND	RS232 Komunikacija	0V
2	TXD	RS232 Tranžila za prijenos
3	NC
4	RXD	RS232 Primljeni kraj
5	NC
6	NC

▶ Napomena: Kabeli spojeni na HS57 i PC moraju se potvrditi prije upotrebe kao posebni kablovi (nasumično pričvršćeni prema situaciji korisnika) kako bi se izbjegla oštećenja.

6) Naznaka o statusu

Zeleni LED je indikator napajanja, a LED je uključen kada je pogon uključen, a LED se ugasi kad se pogon isključi.

Crveni LED je indikator grešaka koji treperi 3 sekunde; Kad korisnik eliminira grešku, crveni LED često se ugasi. LED bljeskalice u 3 sekunde predstavljaju različite informacije o kvaru, kao što je prikazano u sljedećoj tablici:

Broj narudžbe	Broj trepćućih vremena	Crveni LED bljeskajući valni oblik	Rješavanje problema
1	1		Prekomjerna struja, alternativni kratki spoj ili loša greška u kontaktu
2	2		Pogreška prenapona (napon> DC50V)
3	3		Greška pod naponom (napon
4	5		Otvoreni krug motora (faza nedostaje)

▶ Napomena: Crveni LED je kada je alarm.

2. Kontrolirati krug sučelja signala

Sl. 2 Ulazni krug sučelja

Diferencijalni signalni krug koristi se za kraj upravljačkog signala HS57 pogona, koji se može primijeniti na diferencijalni signal, jednokratni koin i Co-Yang sučelja, s ugrađenim fotoelektričnim spojnicama velike brzine i snažnim otporom smetnji u slučajevima lošeg okruženja. Shematski dijagram sučelja prikazan je na slici 

▶ Napomena: HS57 je univerzalni pogon 5V-24V, tako da nije potreban serijski otpor;

3. Dijagram vremena upravljačkog signala

Da bi se izbjegla neka nestala i odstupanja, P ls, DIR i ENA ispunjavaju određene zahtjeve kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Fi. 3 Dijagram vremena upravljačkog signala

Objašnjenja:

1） T1: ENA (signal koji omogućava) mora biti najmanje 5 ms unaprijed.

2） T2: DIR najmanje rani p ls smanjuje se duž 5s određuje njegovo stanje visoko ili nisko.

3） T3: Širina impulsa nije manja od 2,5S.

4） T4: Širina niske razine nije manja od 2,5S.

4. Kontrolirajte postavku načina signala

Odabir ruba pulsnog okidača: Puls Up -up rub ili okidač ruba pada može se postaviti putem PC softvera.

5. Zahtjevi za povezivanje

1） Da bi se spriječilo smetnje pogona, preporučuje se usvajanje kabela za zaštitni štit upravljačkog signala, a sloj štita je kratak spojen na uzemljenu žicu. Osim posebnih zahtjeva, jedan kraj štit žice kabela upravljačkog signala je uzemljen: jedan kraj gornjeg stroja žice štitnika je uzemljen, a jedan kraj žice štitnika je suspendiran. U istom stroju, ako ne i prava žica za uzemljenje, može se ometati ozbiljno, kada sloj zaštite nije povezan.

2） Puls i smjer signala i motorna linija nije dopušteno da se zavojni jedan pored drugog, najbolje je razdvojiti najmanje 10 cm, u protivnom buka motora može lako ometati signal smjera impulsa kako bi uzrokovao netočno pozicioniranje motora, nestabilnost sustava i druge greške.

3） Ako je jedno napajanje za više pogona, paralelna veza treba uzeti pri napajanju na jedan prvi u jedan lanac nije dopuštena.

4） Snažni električni terminal žive pogon za isključivanje strogo je zabranjen. Kad se napunjeni motor zaustavi, kroz zavojnicu će i dalje proći velika struja. Terminal uživo za isključivanje dovest će do ogromnog trenutnog induktivnog električnog pogona za izgaranje pogona.

5） nije zabranjeno da se žica glava do terminala, u protivnom terminal može pregrijati zbog velikog kontaktnog otpora.

6） glava ožičenja ne smije biti izložena terminalu kako bi se spriječilo slučajni kratki spoj.

Postavka funkcije prekidača za dialpup

HS57 pogon koristi 10-bitni dial-up prekidač, a SW1-SW4 koristi se za postavku konfiguracije ALM, konfiguracije izlaza, odabir algoritma, maksimalnu postavku struje vrha i odabir smjera; SW5-SW8 koristi se za postavljanje podjele; i SW9-SW10 koristi se za odabir rada.

Sw1	Sw2	Sw3	Sw4	Sw5	Sw6	Sw7	Sw8	Sw9	Sw10
Postavke funkcije				Postavke podjele				Postavke radne mode

1. Postavke funkcije

1） ALM, postavke konfiguracije izlaza u pend

SW1 postavlja otpor izlaznog signala ALM -a i Penda, obično se otvara za SW1 = OFF, a normalno zatvoren za SW1 = ON.

2） Odabir algoritma

SW2 je kontrolni algoritam koji se koristi za odabir pogona, a algoritam A za SW2 = OFF, a algoritam B za SW2 = UN.

3） Maksimalna postavka vršne struje

SW3 postavlja maksimalnu izlaznu struju pogona, s malim strujama za SW3 = OFF i velikim strujama za SW3 = UN.

4） Odabir smjera

SW4 postavlja početni smjer rotacije motora, rotirajući se u pozitivnom smjeru kada je sw4 = isključen; i obrnuti smjer u sw4 = uključeno.

2. Postavka podjele

Broj koraka / okret	Sw5	Sw6	Sw7	Sw8	Opis odjeljka
400	na	na	na	na	Kad su SW5, SW6, SW7 i SW8 isključeni, korisnik može postaviti bilo koju vrijednost pododjeljka od 200-40000 putem PC softvera s rezolucijom od 1.
800	izvan	na	na	na
1600	na	izvan	na	na
3200	izvan	izvan	na	na
6400	na	na	izvan	na
12800	izvan	na	izvan	na
25600	na	izvan	izvan	na
51200	izvan	izvan	izvan	na
1000	na	na	na	izvan
2000	izvan	na	na	izvan
4000	na	izvan	na	izvan
5000	izvan	izvan	na	izvan
8000	na	na	izvan	izvan
10000	izvan	na	izvan	izvan
20000	na	izvan	izvan	izvan
40000	izvan	izvan	izvan	izvan

3. Postavljanje načina rada

Sw9	Sw10	Odabir načina rada	primjedbe
Izvan	Izvan	Puls + smjer	Kad su SW9 i SW10 oboje u isključenom statusu, korisnik može koristiti PC SoftwareSet u vlastitom načinu rada.
NA	Izvan	Puls + Smjerni pojas glatka obrada
Izvan	NA	dipuls
NA	NA	Spontani puls

▶ Napomena: modizirani su da bi bili na snazi.

Odabir napajanja

Napon napajanja može normalno raditi između navedenog raspona. HS57 pogon trebao bi se poželjno koristiti ne-stabilno napajanje istosmjernog napajanja ili smanjenje napona transformatora + ispravljanje mosta + filtar kapacitivnosti. Međutim, treba napomenuti da ispravljeni vrh napona ne smije prelaziti navedeni maksimalni napon. Preporučuje se da korisnici koriste istosmjerni napon prema maksimumu do maksimalnog fluctus-a.

Ako se koristi napajanje naponskim stabilnim prekidačem, raspon izlazne struje preklopnog napajanja treba postaviti na maksimum.

▶ Obratite pažnju na:

1） Obratite pažnju na pozitivno i negativno napajanje ne preokrenite povezivanje;

2.

3） Kada koristite ne-stabilno napajanje napona, izlazni kapacitet struje napajanja treba biti veći od 60% postavljene struje pogona;

4） Kada se koristi napajanje bez stabilnog napona, izlazna struja napajanja mora biti veća ili jednaka radnoj struji pogona;

5） Da bi se smanjili troškovi, dva ili tri pogona mogu dijeliti jedno napajanje, ali trebaju osigurati dovoljnu snagu.

defentivna funkcija

1. zaštita kratkog spoja

U slučaju alternativnog kratkog spoja i preljeva unutar pogona, crveno svjetlo pogon treperi i više puta treperi u ciklusu od 3 sekunde. U ovoj točki, greška se mora ponovo ukloniti i ponovno postavljati.

2. prenapon

Kad je ulazni napon veći od DC50V-a, pogonsko crveno svjetlo dva puta treperi i više puta treperi u ciklusu od 3 sekunde. Greška se mora ponovo ukloniti i ponovno postavljati.

3. Zaštita od podnaponge

Kad je ulazni napon ispod DC20V, crveno svjetlo pogon treperi 3 puta i više puta u 3-sekundnom ciklusu. Greška se mora ponovo ukloniti i ponovno postaviti.

4. Nedostatak fazne zaštite

Kad je struja početna, kada je motor faza, crveno svjetlo vozača treperi 5 puta i više puta treperi u ciklusu od 3 sekunde. Greška se mora ponovo eliminirati i ponovo resetirati.

5. Višak alarma

Kad se pojavi diferencijalni alarm, crveno svjetlo pogona ostat će uključeno. Greška se mora ponovo eliminirati i ponovo resetirati.