Koračni motori

Uvođenje koračnog motora

Koračni motor je aktuator koji digitalne impulsne signale pretvara u kutne pomake. Drugim riječima, kada koračni pokretač primi impulsni signal, pokreće koračni motor da rotira fiksni kut (tj. kut koraka, kut koraka) u postavljenom smjeru. Možete kontrolirati kutni pomak kontroliranjem broja impulsa, kako biste postigli svrhu točnog pozicioniranja; u isto vrijeme, možete kontrolirati brzinu i ubrzanje rotacije motora kontroliranjem frekvencije pulsa, kako biste postigli svrhu regulacije brzine.
Svaki korak koračnog motora je vrlo precizan i ponovljiv, tako da se položaj motora može precizno kontrolirati bez povratne sprege. Na primjer optički koderi. samo praćenjem impulsa ulaznog koraka. To je jedan od najsvestranijih oblika sustava za pozicioniranje. to su obično brojevi Upravljanje kao dio sustava otvorene petlje je jednostavnije i robusnije od servo sustava zatvorene petlje. Industrijske primjene uključuju opremu za skupljanje i postavljanje velike brzine i višeosne CNC strojeve, često izravno pogonski vijak ili kuglični vijak. Koračni motori se mogu koristiti u različitim područjima, u području optike, često se koriste za opremu za precizno pozicioniranje kao što su linearni aktuatori, linearni stupnjevi, rotacijski stupnjevi, goniometri i nosači zrcala. Ostale upotrebe su u strojevima za pakiranje i u pozicioniranju pilot stupnjeva ventila u sustavima za kontrolu tekućine. Posao, koračni motori se koriste u pogonima za diskete, ravnim skenerima, računalnim pisačima, ploterima, skenerima slika, optičkim pogonima itd.

Struktura koračnog motora

Struktura koračnog stroja: sastoji se od rotora (jezgra rotora, permanentni magnet, rotirajuće vratilo, kuglični ležaj),

Stator (namot, jezgra statora), prednji i stražnji krajnji poklopci itd.

Stator najtipičnijeg dvofaznog koračnog motora ima 8 velikih zuba, 40 malih zuba, a rotor ima 50 malih zuba;

Stator trofaznog motora ima 9 velikih zuba, 45 malih zuba, a rotor 50 malih zuba.

Parametri koračnog motora

Broj faza koračnog motora: odnosi se na broj skupina zavojnica unutar motora. Trenutno se obično koriste dvofazni i trofazni.
1. Kut koraka: odgovara pulsnom signalu, kutnom pomaku rotora motora.
Električni parametri: struja, otpor, induktivitet.
Moment zadržavanja: odnosi se na trenutak kada je koračni motor pod naponom, ali ne rotira, stator blokira rotor.
2. Moment pozicioniranja: Moment zaključavanja samog rotora motora kada motor nije pod naponom.
3. Karakteristike radnog momenta i frekvencije: Krivulja odnosa između izlaznog momenta i frekvencije tijekom rada motora mjerena pod određenim uvjetima ispitivanja.

Karakteristike koračnih motora

Okretni moment koračnog motora smanjit će se s povećanjem brzine, kao što je prikazano u nastavku:

Prednosti koračnih motora

Koračni motori su električni motori koji pretvaraju električne impulse u precizne mehaničke pokrete, što ih čini idealnim rješenjem za mnoge medicinske primjene. Medicinski uređaji i oprema često zahtijevaju visokoprecizno pozicioniranje, nisku razinu buke i mogućnosti visokog zakretnog momenta, a sve se to može postići koračnim motorima.
Jedna od primarnih prednosti koračnih motora je njihova sposobnost pružanja preciznih i točnih pokreta. To ih čini izvrsnim izborom za medicinske primjene kao što su kirurški roboti, pumpe za infuziju i CT skeneri, gdje čak i mala odstupanja od planirane putanje ili položaja mogu imati ozbiljne posljedice. Koračni motori također se mogu programirati za glatko, kontrolirano kretanje, što je bitno u kirurškim zahvatima i medicinskom snimanju. Pogreška postotka koraka ne akumulira se dok se motor okreće.
1. Može raditi u širokom rasponu brzina, uključujući vrlo male brzine bez reduktora.
2. Koračni motor pruža odličan odziv tijekom pokretanja, zaustavljanja i načina rada unazad.
3. Vrlo je pouzdan jer se ne koriste četke ili komutator. Njegov vijek trajanja ovisi o vijeku trajanja ležaja.
4. Upravljački krug koračnog motora je jednostavan i jeftin. Uglavnom se koristi za aplikacije male snage. Broj faza koračnog motora: odnosi se na broj skupina zavojnica unutar motora. Trenutno se obično koriste dvofazni i trofazni.
1. Kut koraka: odgovara pulsnom signalu, kutnom pomaku rotora motora.
Električni parametri: struja, otpor, induktivitet.
Moment zadržavanja: odnosi se na trenutak kada je koračni motor pod naponom, ali ne rotira, stator blokira rotor.
2. Moment pozicioniranja: Moment zaključavanja samog rotora motora kada motor nije pod naponom.
3. Karakteristike radnog momenta i frekvencije: Krivulja odnosa između izlaznog momenta i frekvencije tijekom rada motora mjerena pod određenim uvjetima ispitivanja.

Sažetak koračnih motora

Koračni motori također su poznati po svojoj pouzdanosti i izdržljivosti, što je bitno u medicinskoj opremi koja zahtijeva stalan i točan rad. Nemaju četkice, a dijelovi su im vrlo otporni na habanje, što znači da mogu raditi dulje vrijeme bez potrebe za održavanjem. Ova je pouzdanost kritična u situacijama u kojima kvar može imati ozbiljne posljedice za zdravlje pacijenta.

Ukratko, koračni motori imaju veliku prednost za medicinske primjene zbog svojih preciznih i točnih pokreta, niske razine buke, mogućnosti visokog zakretnog momenta, pouzdanosti i trajnosti. Oni su kritična komponenta u mnogim medicinskim uređajima i opremi, a njihova svestranost i fleksibilnost čine ih prikladnima za širok raspon medicinskih primjena.

Koračni motor Kratak uvod u tehničke karakteristike

Opće tehničke karakteristike

● Koračni motor se koristi u prilikama niske brzine --- brzina ne prelazi 1000 okretaja u minuti (6666PPS na 0,9 stupnjeva), po mogućnosti između 1000-3000PPS (0,9 stupnjeva), i ovdje ga može koristiti uređaj za usporavanje. Kada motor ima visoku radnu učinkovitost i nisku buku;
●Koračni motor je najbolje ne koristiti u stanju punog koraka, vibracije su velike u stanju punog koraka;
●Vrijednost napona u specifikaciji motora nije voltna vrijednost pogonskog napona. Specifični pogonski napon može se odabrati prema koračnom pokretaču (preporuke: 42 i niže motore koriste 12-24V, 57 motora koriste DC 24V-48V, 86 koriste DC 48-80V, 110 Motor prihvaća više od DC 80V)
●Za opterećenja s velikim momentom tromosti treba odabrati motor velike veličine okvira;
●Kada je motor pod relativno velikom brzinom ili velikim inercijskim opterećenjem, općenito se ne pokreće radnom brzinom, već koristi postupno povećanje frekvencije za povećanje brzine. Prvo, motor ne gubi korak, a drugo, može smanjiti buku i poboljšati točnost pozicioniranja graničnika;
●Za visoku preciznost, treba se riješiti mehaničkim usporavanjem, povećanjem brzine motora ili upotrebom pokretača s visokim brojem podjele;
●Motor ne bi trebao raditi u zoni vibracija. Ako je potrebno, može se riješiti promjenom napona, struje ili dodavanjem prigušenja;
●Motor radi ispod 600PPS (0,9 stupnjeva) i trebao bi ga pokretati mala struja, veliki induktivitet i niski napon.

Mehaničke tehničke karakteristike

●Prilikom postavljanja/uklanjanja kraja osovine koračnog motora s dijelom spojke, nemojte izravno udarati kraj osovine čekićem. (Čekić izravno udara u kraj osovine, a enkoder na drugom kraju osovine koračnog motora može se oštetiti);
●Pokušajte poravnati krajeve osovine u najboljem stanju kako biste osigurali dobru koncentričnost, inače može doći do vibracija, može doći do oštećenja ležaja, a osovina se čak može slomiti;
●Motor se može koristiti na mjestima koja će biti napadnuta vodom ili kapljicama ulja, ali nije potpuno vodootporan ili otporan na ulje. Zadana razina zaštite je IP54. Stoga se motor ne smije postavljati ili koristiti u okruženju koje je nagrizeno vodom ili uljem (ako je potrebno za posebnu razinu zaštite, molimo kontaktirajte nas!);
●Ako je motor spojen na reduktor, potrebno je dodati uljnu brtvu kada se koristi koračni motor kako bi se spriječilo da reduktor uđe u koračni motor;
●Ne uranjajte kabel motora u ulje ili vodu. Pazite da kabel nije izložen momentu ili okomitom opterećenju zbog vanjske sile savijanja ili vlastite težine, osobito na izlazu kabela ili spoju.
●Kada se motor kreće, kabel (odnosno onaj koji je konfiguriran s motorom) treba biti čvrsto fiksiran na nepokretni dio (u odnosu na motor) i dodatni kabel koji je umetnut u nosač kabela trebao bi se koristiti za njegovo odgađanje, tako da se napon savijanja može smanjiti na minimum. Polumjer koljena kabela treba biti što veći.

Pravila imenovanja

Glavne primjene koračnog motora

Dobavljač koračnih motora - HOLRY Motor

HOLRY je najbolji proizvođač koračnih motora, najbolji veleprodajni dobavljač koračnih motora, najbolja tvornica koračnih motora. Naš koračni motor stekao je dobru reputaciju u zemlji i inozemstvu! Trenutno se uglavnom izvoze u više od 60 zemalja kao što su SAD, Italija, Njemačka, Brazil, Rusija, Pakistan itd. Ako želite veleprodajne koračne motore, možete pretražiti www.holrymotor.com.

●Prilikom postavljanja/uklanjanja kraja osovine koračnog motora s dijelom spojke, nemojte izravno udarati kraj osovine čekićem. (Čekić izravno udara u kraj osovine, a enkoder na drugom kraju osovine koračnog motora može se oštetiti);
●Pokušajte poravnati krajeve osovine u najboljem stanju kako biste osigurali dobru koncentričnost, inače može doći do vibracija, može doći do oštećenja ležaja, a osovina se čak može slomiti;
●Motor se može koristiti na mjestima koja će biti napadnuta vodom ili kapljicama ulja, ali nije potpuno vodootporan ili otporan na ulje. Zadana razina zaštite je IP54. Stoga se motor ne smije postavljati ili koristiti u okruženju koje je nagrizeno vodom ili uljem (ako je potrebno za posebnu razinu zaštite, molimo kontaktirajte nas!);
●Ako je motor spojen na reduktor, potrebno je dodati uljnu brtvu kada se koristi koračni motor kako bi se spriječilo da reduktor uđe u koračni motor;
●Ne uranjajte kabel motora u ulje ili vodu. Pazite da kabel nije izložen momentu ili okomitom opterećenju zbog vanjske sile savijanja ili vlastite težine, osobito na izlazu kabela ili spoju.
●Kada se motor kreće, kabel (odnosno onaj koji je konfiguriran s motorom) treba biti čvrsto fiksiran na nepokretni dio (u odnosu na motor) i dodatni kabel koji je umetnut u nosač kabela trebao bi se koristiti za njegovo odgađanje, tako da se napon savijanja može smanjiti na minimum. Polumjer koljena kabela treba biti što veći.