Holry lis operasyon minimòm Vibration ak bri HS57 Stepper motè Dispensing machin

HS57 Digital Hybrid Etap Servo Drive la

Product Profile

1. rezime

HS57 se dènye Digital Hybrid Etap Servo Drive la ak seri pò debogaj fonksyon lanse pa Nwayo entènèt nan bagay sa yo Teknoloji co, Ltd li adopte dènye 32-ti jan teknoloji a kontwòl DSP ak entegre MODBUS-RTU espesifikasyon pwotokòl estanda. Itilizatè yo ka mete paramèt miltip tankou 200-40000 nan lojisyèl an anwo debogaj òdinatè, ki anpil anrichi fonksyon yo pratik nan pwodwi a epi yo ka satisfè bezwen yo aplikasyon nan pi fò okazyon.

Kondwi a HS57 adopte prensip la kontwòl nan klas sèvè, ki se konpatib ak avantaj ki genyen nan doub nan etap bouk louvri ak sistèm sèvè. Li konplètman rezoud pwoblèm nan nan etap bouk louvri pèdi etap, ak anpil amelyore pèfòmans nan sistèm nan etap, pandan y ap diminye chofaj la ak ba-vitès Vibration nan motè a.

2. karakteristik

● Avèk fonksyon debogaj pò seri ● Gen yon mak nouvo teknoloji 32-ti jan DSP

● Ti pou enstalasyon fasil

● ka kondwi 4,6,8 liy de-faz motè kite  

● Limyè izolasyon diferans siyal opinyon

● Bati-an mikroskopi

● Subdivision mete ranje nan 200-40,000

● frekans repons batman kè ki rive jiska 200kHz (pi wo reglabl)

● aktyèl ka abitrèman mete kanpe ak la ant 0.1-3.5a a anpil

● Precision aktyèl kontwòl pou redwi anpil chofaj motè a

● ba Vibration ki ba bri

● Estatik aktyèl otomatikman mwatye

● Gen fonksyon pwoteksyon tankou sou-presyon, anba-presyon ak sou-aktyèl

3. zòn aplikasyon

Apwopriye pou yon varyete de ti ak mwayen-gwosè ekipman automatisation ak enstriman mizik, tankou: machin grave, make machin, kouto, plotter, zouti machin CNC, ekipman asanble otomatik, elatriye. Nan itilizatè a espere ti bri, efè aplikasyon gwo vitès se patikilyèman bon.

Endikatè elektrik, mekanik ak anviwònman

1. Endikatè elektrik

esplike	HS57
	pi piti valè	Reprezantan valè	valè krèt	inite
Mete vòltaj pouvwa a	20	36	50	VDC
Kontwole siyal la opinyon aktyèl la	7	10	16	ma
Etap-an frekans batman kè	0	-	200	KHz
rezistans izolasyon	50			MΩ

2. Sèvi ak anviwònman an ak paramèt yo

refwadisman-desann metòd		Refwadisman natirèl, dissipation chalè fanatik
sèvis anviwònman	okazyon	Pa ka mete akote lòt ekipman chofaj, pou fè pou evite pousyè, bwouya lwil, gaz korozivite, imidite se twò gwo ak kote Vibration fò, entèdi gaz ki ka pran dife ak pousyè kondiktè
	tanperati	0——50 ℃
	imidite	40-90%RH
	vibre	10 ~ 55Hz/0.15mm
Sove tanperati a		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Dyagram enstalasyon mekanik

Figi 1 Dyagram dimansyon enstalasyon (Inite: MM)

Li rekòmande yo sèvi ak enstalasyon bò, pi bon efè dissipation chalè, lè konsepsyon an ak gwosè enstalasyon, peye atansyon sou gwosè a tèminal ak fil elektrik!

4. Ranfòse dissipation chalè

1） tanperati a fonksyone serye nan kondwi a se nòmalman nan 50 ℃ ak motè a se nan 80 ℃;

2） Li rekòmande yo chwazi otomatik demi-koule mòd la, se sa ki, lè motè a sispann, aktyèl la otomatikman diminye pa mwatye, diminye chalè a nan motè a ak kondwi a;

3） Lè w ap enstale kondwi a, sèvi ak enstalasyon an bò ak fòme fò konveksyon lè sou anba a kondwi; Si sa nesesè, enstale fanatik la tou pre kondwi a pou fòme konveksyon lè a, ede dissipation chalè kondwi a, epi asire ke kondwi a ap travay nan yon seri tanperati fonksyònman serye.

Entwodiksyon nan koòdone kondwi ak fil elektrik

1. Deskripsyon koòdone

1） Entèfas siyal kontwòl

non	fonksyone
P LS +	Siyal kontwòl batman kè: + 5V- + 24V ka kondwi, liy lan monte se efikas, chak fwa batman kè a, etap sa yo motè soti nan segondè a ba.Pou yon repons serye nan siyal la batman kè, lajè a batman kè yo ta dwe plis pase 2s.
P ls -
Dir+	Siyal kontwòl direksyon: + 5V- + 24V ka kondwi, siyal segondè / ba nivo.Pou asire direksyon serye nan motè a, siyal la direksyon yo dwe etabli anvan siyal la batman kè pou omwen 5.Li premye direksyon operasyon an nan motè a ki gen rapò ak fil elektrik la motè, ak nenpòt ki interfaz likidasyon (egzanp, A +, A-echanj) ka chanje direksyon an premye nan motè a.
Dir-
ENA+	Pèmèt siyal kontwòl: + 5V- + 24V ka kondwi, siyal segondè / ba nivo.Pou pèmèt oswa entèdi operasyon motè.Lè ENA + a + 5V ak Ena-a nivo ki ba, kondwi a pral koupe aktyèl la nan chak faz nan motè a kite motè a nan yon eta gratis lè batman kè a pa reponn.
Ena-

2) koòdone siyal pwodiksyon

non	fonksyone
Pend+	Nan-plas pwodiksyon siyal: motè a rive nan pozisyon ki espesifye nan lòd la kontwòl, ak nan-plas pwodiksyon an siyal ki valab; Pend + konekte nan rezistans a rale nan sous la pwodiksyon pozitif ak pend nan opinyon an siyal nan kontwolè a; Kouran an kondwi maksimòm se 50mA.
Pend-
Alm+	Sòti siyal alam: sou aktyèl, sou presyon, underpressure oswa pozisyon alam diferans, pwodiksyon siyal alam se efikas; ALM + Konekte pou rale rezistans nan pwodiksyon pouvwa sous poto pozitif, alm-konekte siyal opinyon nan kontwolè; Maksimòm kondwi aktyèl la se 50mA.
Alm-

3) koòdone encoder

non	fonksyone
PB+	Incoder B Faz Antre koòdone, ou ta dwe peye atansyon sou sekans lan liy.
Pb-
PA+	Incoder yon koòdone opinyon faz, ou ta dwe peye atansyon sou sekans lan liy.
PA-
VCC	Main fen nan encoder 5V ekipman pou ekipman pou pouvwa a.
Eg	Encoder 5V pouvwa ekipman pou pouvwa ekipman pou fen negatif.

▶ Remak: se lòd la fil elektrik nan encoder a te note sou etikèt la anba nan motè a fèmen-bouk, entèdi apre fil elektrik la sou etikèt la.

4) Entèfas pouvwa fò

non	fonksyone
YD	DC pouvwa ekipman pou tè
+V DC	Pouvwa ekipman pou katod, ranje: DC 20 ~ 50V, rekòmande + 36V
A+、 a-	Motè yon bobin faz, peye atansyon sou lòd la liy.
B+、 b-	Motor b bobin faz, peye atansyon sou lòd liy lan.

▶ Remak: se lòd la fil elektrik nan motè a te note sou etikèt la anba nan motè a fèmen-bouk entèdi swiv fil elektrik la sou etikèt la.

5) 232 koòdone kominikasyon

Koòdone nan kominikasyon pò seri kondwi pa HS57 adopte tèminal la RJ12, ki ka konekte nan machin nan PC nan USB TTL zouti konvèsyon pò seri. Live ploge se entèdi! Nan fen PC a, kliyan an ka mete paramèt yo mande yo, tankou aktyèl, divizyon, k ap travay mòd, elatriye, tou depann de koòdone nan lojisyèl anwo òdinatè.

Nimewo tèminal	senbòl	non	esplike
1	YD	RS232 Kominikasyon	0V
2	Txd	RS232 Transmèt Tèminal
3	Nc
4	Rxd	RS232 Resevwa Fen
5	Nc
6	Nc

▶ Remak: câbles yo ki konekte nan HS57 ak PC dwe konfime anvan yo itilize kòm câbles espesyal (owaza tache dapre sitiyasyon an itilizatè) pou fè pou evite domaj.

6) Endikasyon estati

Dirije a vèt se endikatè a pouvwa ak ki ap dirije a se sou lè kondwi a se sou yo ak ki ap dirije a ale nan lè kondwi a se la.

Dirije wouj la se endikatè a fay, ki flache pou 3 segonn; Lè se fay la elimine pa itilizatè a, ki ap dirije wouj la se souvan etenn.Red ki ap dirije kliyot nan 3 segonn reprezante enfòmasyon fay diferan, jan yo montre nan tablo ki anba la a:

Nimewo Lòd	Kantite fwa kap flache	Wouj dirije flache ond	Kòthooting
1	1		Kouran, altène sikwi kout, oswa move fay kontak
2	2		Overvoltage fay (vòltaj> DC50V)
3	3		Undervoltage fay (vòltaj
4	5		Motè Open Awondisman (Faz ki manke)

▶ Remak: Wouj ki ap dirije se lè alam.

2. Kontwole sikwi koòdone siyal la

Fig. 2 Awondisman Entèfas Antre

Se sikwi a siyal diferans itilize pou HS57 kondwi nan siyal kondwi fen, ki ka aplike nan siyal la diferans, yon sèl-fen coyin ak ko-yang interfaces, ak bati-an gwo vitès akoupleman fotoelectric ak fò rezistans entèferans nan ka nan anviwònman move.Yon dyagram schematic nan sikwi a koòdone yo montre nan figi 

▶ Remak: HS57 a se yon 5V-24V kondwi inivèsèl, kidonk pa gen okenn rezistans seri obligatwa;

3. Kontwòl siyal distribisyon dyagram

Pou evite kèk misaction ak devyasyon, P LS, DIR ak ENA dwe satisfè sèten kondisyon jan yo montre nan figi ki anba la a:

Fig. 3 Yon siyal kontwòl distribisyon dyagram

Nòt eksplikasyon:

1） T1: ENA a (pèmèt siyal) dwe dir omwen 5ms davans yo dwe high.ena + ak Ena-sispansyon yo jeneralman rekòmande.

2） T2: DIR omwen bonè P LS diminye ansanm 5S detèmine eta li segondè oswa ki ba.

3） T3 a: lajè batman kè se pa mwens pase 2.5s.

4） Lajè T4: ba nivo a pa mwens pase 2.5s.

4. Kontwole anviwònman mòd siyal la

Ka batman kè deklanche seleksyon: ka batman kè a moute kwen oswa gout kwen deklanche dwe mete nan lojisyèl an PC.

5. Kondisyon Koneksyon

1） Yo nan lòd yo anpeche entèferans nan kondwi a, li rekòmande yo adopte siyal la plak pwotèj kontwòl, ak kouch nan plak pwotèj se kout ki konekte nan fil la tè. Eksepte pou kondisyon espesyal, se fen a yon sèl nan fil la plak pwotèj nan kab siyal la kontwòl chita: se yon sèl fen nan machin nan anwo nan fil la plak pwotèj yo chita, epi li se yon sèl fen nan fil la plak pwotèj yo sispann.Sen menm tè a nan menm machin lan, si se pa fil la baz reyèl, ka entèfere seryezman, lè kouch nan pwoteksyon se pa konekte.

2） batman kè ak liy siyal direksyon ak liy lan motè yo pa gen dwa yo dwe bandaj kòt a kòt, li pi bon yo dwe separe pa omwen 10cm, otreman bri a motè ka fasilman entèfere ak siyal la direksyon batman kè ki lakòz kòrèk pozisyon motè, enstabilite sistèm ak lòt defo.

3） Si yon sèl ekipman pou pouvwa a se pou kondui miltip, yo ta dwe yon koneksyon paralèl dwe pran nan ekipman pou pouvwa a nan yon sèl premye nan yon sèl chèn pa pèmèt.

4） se fò tèminal la elektrik nan kondwi a ap viv unplug entèdi. Lè motè a chaje sispann, ap toujou gen yon gwo aktyèl ap koule tankou dlo nan bobin la. Tèminal la ap viv deploge ap mennen nan yon gwo Enstantane endiktif kondwi elektrik yo boule deyò kondwi a.

5） Li pa entèdi fèblan tèt la fil nan tèminal la, otreman ka tèminal la dwe sichofe akòz rezistans kontak gwo.

6） Tèt fil elektrik la pa dwe ekspoze a tèminal la pou anpeche aksidan kout sikwi.

DIALUP switch anviwònman fonksyon

Kondwi a HS57 sèvi ak yon 10-ti jan dial-up switch, ak SW1-SW4 yo itilize pou ALM, PEND pwodiksyon konfigirasyon anviwònman, seleksyon algorithm, maksimòm anviwònman pik aktyèl, ak seleksyon direksyon; SW5-SW8 yo itilize pou anviwònman divizyon; ak SW9-SW10 yo itilize pou k ap travay seleksyon mòd.Details yo dekri jan sa a:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9	SW10
Anviwònman fonksyon				Anviwònman sou -divizyon				Anviwònman workmode

1. Anviwònman fonksyon

1） ALM, Pend Sòti Anviwònman konfigirasyon

SW1 etabli rezistans siyal pwodiksyon ALM ak PEND, nòmalman louvri swa pou SW1 = OFF, epi nòmalman fèmen pou SW1 = ON.

2） Seleksyon algorithm

SW2 se algorithm nan kontwòl itilize pou chwazi kondui, ak algorithm A pou SW2 = OFF, ak algorithm B pou SW2 = sou.

3） maksimòm anviwònman pik aktyèl

SW3 a kouche aktyèl la pwodiksyon maksimòm nan kondwi a, ak yon ti pwodiksyon aktyèl pou SW3 = OFF, ak yon gwo pwodiksyon aktyèl pou SW3 = sou.

4） Seleksyon direksyon

SW4 kouche direksyon wotasyon inisyal la nan motè a, wotasyon nan direksyon pozitif la lè SW4 = koupe; ak ranvèse direksyon nan SW4 = sou.

2.. Anviwònman sou -divizyon

Nimewo etap / vire	SW5	SW6	SW7	SW8	Seksyon Deskripsyon
400	sou	sou	sou	sou	Lè SW5, SW6, SW7, ak SW8 yo tout nan eta yo, itilizatè a ka mete nenpòt ki valè divizyon nan 200-40000 nan lojisyèl an PC ak yon rezolisyon nan 1.
800	etenn	sou	sou	sou
1600	sou	etenn	sou	sou
3200	etenn	etenn	sou	sou
6400	sou	sou	etenn	sou
12800	etenn	sou	etenn	sou
25600	sou	etenn	etenn	sou
51200	etenn	etenn	etenn	sou
1000	sou	sou	sou	etenn
2000	etenn	sou	sou	etenn
4000	sou	etenn	sou	etenn
5000	etenn	etenn	sou	etenn
8000	sou	sou	etenn	etenn
10000	etenn	sou	etenn	etenn
20000	sou	etenn	etenn	etenn
40000	etenn	etenn	etenn	etenn

3. anviwònman mòd k ap travay

SW9	SW10	Seleksyon mòd travay	remak
Etenn	Etenn	Batman kè + direksyon	Lè SW9 ak SW10 yo tou de nan estati OFF, itilizatè a ka itilize PC Softwareset la moute pwòp mòd k ap travay ou.
Sou	Etenn	Batman kè + direksyon senti pwosesis lis
Etenn	Sou	difiltre
Sou	Sou	Batman kè espontane

▶ Remak: modineeds yo dwe repowered yo pran efè.

Seleksyon ekipman pou pouvwa

Vòltaj ekipman pou pouvwa a ka travay nòmalman ant ranje a espesifye. Kondwi a HS57 ta dwe de preferans itilize ki pa estab ekipman pou pouvwa DC, oswa transfòmatè rediksyon vòltaj + Bridge redresman + kapasite filtre.Mwen, li ta dwe te note ke korije a Voltage Ripple Peak pa dwe depase espesifye maksimòm vòltaj la.

Si yo itilize vòltaj la ki estab pouvwa rezèv pouvwa a, yo ta dwe ranje a pwodiksyon aktyèl la nan ekipman pou pouvwa switch la dwe mete nan maksimòm la.

▶ Peye atansyon a:

1） Peye atansyon sou ekipman pou pouvwa pozitif ak negatif pa ranvèse konekte;

2） Li pi bon pou itilize yon kalite ki pa estab nan ekipman pou pouvwa DC;

3） Lè w ap itilize ekipman pou pouvwa ki pa Peye-ki estab la, pouvwa ekipman pou pouvwa pwodiksyon aktyèl la ta dwe pi gran pase 60% nan aktyèl la mete nan kondwi a;

4） Lè w ap itilize yon ekipman pou pouvwa ki pa Peye-ki estab vòltaj, aktyèl la pwodiksyon nan ekipman pou pouvwa a dwe pi gran pase oswa egal a aktyèl la opere nan kondwi a;

5） Pou diminye depans, de oswa twa kondui ka pataje yon sèl ekipman pou pouvwa, men yo ta dwe asire ase pouvwa.

Defans fonksyon

1. Pwoteksyon kout-sikwi

Nan ka ta gen yon sikwi kout altène ak yon debòde andedan kondwi a, kondwi a limyè wouj kliyot yon fwa ak kliyot repete nan yon sik nan 3 segonn.Nan pwen sa a, yo dwe fay la dwe elimine ak Reyajiste ankò.

2. Crowbar ta dwe

Lè vòltaj la opinyon ki pi wo pase DC50V a, limyè a kondwi wouj kliyot de fwa ak kliyot repete nan yon sik 3-dezyèm.Apre a dwe elimine ak Reyajiste ankò.

3. Pwoteksyon undervoltage

Lè vòltaj la opinyon se anba a DC20V a, limyè a kondwi wouj kliyot 3 fwa ak repete nan yon sik 3-dezyèm.Apre a dwe elimine ak Reyajiste ankò.

4. Mank pwoteksyon faz

Lè aktyèl la se inisyal, lè motè a se faz, chofè a limyè wouj kliyot 5 fwa ak kliyot repete nan yon sik nan 3 segonn. Fay la dwe elimine ak Reyajiste ankò.

5. Depase siyal alam

Lè yon alam diferans rive, limyè wouj la nan kondwi a ap rete sou. Fay la dwe elimine ak Reyajiste ankò.