Drive langkah dua fase digital DS860H

一、 Profil produk

1. ringkasan

DS860H adalah drive langkah hybrid digital baru dengan fungsi debugging port serial yang diluncurkan oleh Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Ini mengadopsi teknologi kontrol DSP 32-bit terbaru dan mengintegrasikan spesifikasi protokol standar Modbus-RTU. Pengguna dapat menetapkan beberapa parameter di 200-40000 melalui perangkat lunak debugging komputer atas, yang sangat memperkaya fungsi praktis produk dan dapat memenuhi kebutuhan aplikasi di sebagian besar kesempatan.

Drive DS860H mengadopsi prinsip kontrol servo, yang mengintegrasikan teknologi kontrol vektor, teknologi diferensial bawaan dan teknologi penyaringan adaptif, yang sangat mengoptimalkan kinerja motor loncatan, rendah, kecepatan sedang dan tinggi dan operasi stabil dengan kebisingan rendah. Teknologi kontrol vektor string arus murni yang akurat dan halus secara efektif mengurangi pemanasan motor.

Tegangan drive drive DS860H berkisar dari AC 20 V hingga 80 V untuk motor loncatan hibrida dua fase dengan arus puncak di bawah 7,2A dengan diameter eksternal 57 hingga 110 m m.

2. ciri

● Dengan fungsi debugging port serial    

 ● Memiliki teknologi DSP 32-bit baru

● Kecil dan mudah dipasang

● Dapat mengendarai motor loncatan dua fase 4-, 6-, dan 8-line  

● -Ingala input sinyal diferensial terisolasi

● Mikrodetail bawaan

● Kisaran set subdivisi 200-40000

● Frekuensi respons pulsa hingga 200kHz (dapat disesuaikan lebih tinggi)

● Arus dapat diatur secara sewenang-wenang antara 0,1-7.2a s

● Kontrol arus presisi sangat mengurangi pemanasan motor

● Memiliki fungsi pelindung seperti tekanan berlebih, tekanan di bawah dan arus berlebihan

● Arus secara otomatis dibagi dua saat stasioner

3. Area Aplikasi

Cocok untuk berbagai peralatan dan instrumen otomatisasi kecil dan menengah, seperti: mesin ukiran, mesin tanda, pemotong, plotter, peralatan mesin CNC, peralatan perakitan otomatis, dll. Dalam pengguna mengharapkan kebisingan kecil, efek aplikasi perangkat berkecepatan tinggi sangat baik.

Ii. Indikator listrik, mekanik dan lingkungan

1. Indikator listrik

menjelaskan	DS860H
	nilai paling sedikit	nilai perwakilan	nilai lambang	satuan
keluaran	2.4	-	7.2	A
Masukkan tegangan daya	20	60	80	Vac
Kontrol arus input sinyal	7	10	16	ma
Frekuensi pulsa step-in	0	-	200	KHZ
resistensi isolasi	50			MΩ

2. Gunakan lingkungan dan parameter

Metode pendinginan		Pendinginan alami, disipasi panas kipas
lingkungan layanan	kesempatan	Tidak dapat ditempatkan di sebelah peralatan pemanas lainnya, untuk menghindari debu, kabut minyak, gas korosif, kelembaban adalah tempat getaran yang terlalu besar dan kuat, melarang gas yang mudah terbakar dan debu konduktif
	suhu	0——50 ℃
	kelembaban	40—90%RH
	bergetar	10 ~ 55Hz/0,15mm
Simpan suhu		-20 ℃ ~ 65 ℃

3. Diagram Instalasi Mekanik

 

Gambar 1 Diagram dimensi instalasi (unit: mm)

Dianjurkan untuk menggunakan pemasangan samping, efek disipasi panas yang lebih baik, ketika ukuran desain dan pemasangan, perhatikan ukuran terminal dan kabel!

4. Memperkuat disipasi panas

1） Suhu operasi yang andal dari drive biasanya dalam 50 ℃ dan motor dalam 80 ℃;

2） Disarankan untuk memilih mode setengah aliran otomatis, yaitu, ketika motor berhenti, arus secara otomatis berkurang setengahnya, untuk mengurangi panas motor dan penggerak;

3） Saat memasang drive, gunakan pemasangan samping dan membentuk konveksi udara yang kuat di dasar drive; Jika perlu, pasang kipas di dekat drive untuk membentuk konveksi udara, bantu disipasi panas drive, dan pastikan bahwa drive bekerja dalam kisaran suhu operasi yang andal.

AKU AKU AKU. Pengenalan antarmuka dan kabel drive

1. Deskripsi Antarmuka

1) Kontrol antarmuka sinyal

nama	fungsi
P ls +	Sinyal kontrol pulsa: + 5V- + 24V dapat digerakkan, garis naik efektif, setiap kali pulsa, motor melangkah dari tinggi ke rendah. Untuk respons yang dapat diandalkan terhadap sinyal pulsa, lebar pulsa harus lebih dari 2s.
P ls -
Dir+	Sinyal kontrol arah: + 5V- + 24V dapat digerakkan, sinyal tingkat tinggi / rendah. Untuk memastikan arah motor yang andal, sinyal arah harus ditetapkan sebelum sinyal pulsa setidaknya 5. Arah operasi awal motor terkait dengan kabel motor, dan setiap belitan interfase (mis. A +, A-Exchange) dapat mengubah arah operasi awal motor.
Sang
Ena+	Mengaktifkan Sinyal Kontrol: + 5V- + 24V dapat didorong, sinyal tingkat tinggi / rendah. Untuk mengaktifkan atau melarang operasi motor. Ketika ENA + hingga + 5V dan ENA-ke level rendah, drive akan memotong arus setiap fase motor yang meninggalkan motor dalam keadaan bebas ketika denyut nadi tidak responsif. Ketika fungsi tidak diperlukan, sinyal yang dapat ditangguhkan.
Ena-

2) Antarmuka Daya yang Kuat

nama	fungsi
AC1	Catu Daya Input AC, AC20V-80V (DC30V-110V)
AC2
A+、 a-	Motor kumparan fase
B+、 b-	Motor B Fase Coil

3) 232 Antarmuka Komunikasi

Antarmuka komunikasi port serial yang digerakkan oleh DS860H mengadopsi terminal putih Ph2.0-7P, yang dapat dihubungkan ke PC melalui USB ke alat konversi port serial TTL, dan steker langsung dilarang! Pada ujung PC, pelanggan dapat mengatur parameter yang diperlukan, seperti subdivisi saat ini, mode kerja, dll., Berkendala pada Komputer atas.

Nomor terminal	simbol	nama	menjelaskan
1	NC		Penggunaan internal perusahaan
2	NC		Penggunaan internal perusahaan
3	Gnd	Komunikasi RS232	0V
4	NC		Penggunaan internal perusahaan
5	NC		Penggunaan internal perusahaan
6	Txd	Terminal transmisi RS232
7	Rxd	RS232 Menerima Akhir

▶ Catatan: Kabel yang terhubung ke DS860H dan PC harus dikonfirmasi sebelum digunakan sebagai kabel khusus (secara acak dilampirkan ke situasi pengguna) untuk menghindari kerusakan.

4) Indikasi status

LED hijau adalah indikator daya dan LED menyala ketika drive menyala dan LED mati saat drive mati.

LED merah adalah indikator kesalahan, yang berkedip selama 3 detik ketika kesalahan dieliminasi oleh pengguna, LED merah sering keluar. LED red flash dalam 3 detik mewakili informasi kesalahan yang berbeda, seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut:

Nomor pesanan	Jumlah waktu berkedip	Bentuk gelombang berkedip LED merah	Pemecahan masalah
1	1		Arus berlebih, sirkuit pendek alternatif, atau kesalahan kontak yang buruk
2	2		Kesalahan tegangan berlebih (tegangan> AC80V / DC110V)
3	3		Kesalahan undervoltage (tegangan
4	5		Sirkuit terbuka motor (fase hilang)

2. Kontrol sirkuit antarmuka sinyal

 

Gambar 2. Sirkuit Antarmuka Input

Ujung sinyal kontrol dari drive DS860H mengadopsi sirkuit antarmuka diferensial, yang dapat diterapkan pada sinyal diferensial, antarmuka co-yin dan co-yang tunggal, dan coupler fotoelektrik berkecepatan tinggi bawaan, dengan kemampuan anti-interferensi yang kuat dalam lingkungan yang buruk. Diagram skematik sirkuit antarmuka ditunjukkan pada Gambar 2.

▶ Catatan: DS860H adalah drive universal 5V-24V, jadi tidak ada resistensi serial yang diperlukan;

3. Diagram Waktu Sinyal Kontrol

Untuk menghindari beberapa malah dan penyimpangan, P ls, Dir dan ENA harus memenuhi persyaratan tertentu seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:

 

ARA. 3 Diagram Waktu Sinyal Kontrol

Catatan Penjelasan:

1） T1: ENA (Sinyal yang Diaktifkan) harus direkrut setidaknya 5 ms sebelumnya menjadi tinggi. Pada umumnya, ENA + dan ENA-CAN ditangguhkan.

2） T2: dir setidaknya PLS awal berkurang sepanjang 5s menentukan keadaan tinggi atau rendah.

3） T3: Lebar pulsa tidak kurang dari 2,5s.

4） T4: Lebar level rendah tidak kurang dari 2,5s.

4. Kontrol Pengaturan Mode Sinyal

Pemilihan tepi pemicu pulsa: Pulse Up Upred atau Drop Edge Trigger dapat diatur melalui perangkat lunak PC.

5. Persyaratan koneksi

1） Untuk mencegah gangguan drive, disarankan untuk mengadopsi kabel pelindung sinyal kontrol, dan lapisan perisai pendek terhubung ke kawat ground. Selain persyaratan khusus, ujung tunggal dari kawat perisai dari kabel sinyal kontrol di -darat: salah satu ujung mesin atas kawat perisai dihubungkan, dan salah satu ujung kawat perisai ditangguhkan. Hanya tanah yang sama di mesin yang sama, jika bukan kawat grounding yang sebenarnya, dapat mengganggu dengan serius, ketika lapisan perisai tidak terhubung.

2） Garis sinyal pulsa dan arah dan garis motor tidak diperbolehkan dibalut berdampingan, yang terbaik adalah dipisahkan oleh setidaknya 10cm, jika tidak, motor noise dapat dengan mudah mengganggu sinyal arah pulsa untuk menyebabkan penentuan posisi motor yang tidak akurat, ketidakstabilan sistem, dan kesalahan lainnya.

3） Jika satu catu daya untuk beberapa drive, koneksi paralel harus diambil pada catu daya menjadi satu rantai pertama ke satu rantai tidak diizinkan.

4） Terminal listrik yang kuat dari drive unplug hidup sangat dilarang. Ketika motor yang bermuatan berhenti, masih akan ada arus besar yang mengalir melalui koil. Terminal Live Unplug akan mengarah pada potensi listrik induktif sesaat besar untuk membakar drive.

5） Tidak dilarang untuk timah kawat ke terminal, jika tidak terminal dapat rusak karena resistensi kontak yang besar.

6） Kepala kabel tidak boleh terpapar ke terminal untuk mencegah sirkuit pendek yang tidak disengaja.

四、 Pengaturan fungsi sakelar dialup

Drive DS860H menggunakan sakelar dial 8-bit dengan SW1-SW3 untuk mengatur arus; SW4 untuk kunci penuh atau setengah aliran; SW5-SW8 untuk Pengaturan Subdivisi. Pengganti dijelaskan sebagai berikut:

SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8
Pengaturan saat ini			semi-aliran	Pengaturan Subdivisi

1. Pengaturan saat ini

1） Pengaturan Bekerja (Dinamis) Saat Ini

Arus puncak output	Output, efektif, dan arus arus	SW1	SW2	SW3	Saat ini
2.40	1.71	PADA	PADA	PADA	Ketika SW1, SW2, dan SW3 semuanya tidak aktif, nilai saat ini yang diperlukan dapat ditetapkan oleh perangkat lunak PC dengan maksimum 7.2A dan resolusi 0,1A. Tanpa pengaturan, arus default adalah 7.2A.
3.08	2.20	MATI	PADA	PADA
3.77	2.69	PADA	MATI	PADA
4.45	3.18	MATI	MATI	PADA
5.14	3.67	PADA	PADA	MATI
5.83	4.16	MATI	PADA	MATI
6.52	4.65	PADA	MATI	MATI
7.20	5.14	MATI	MATI	MATI

2） pengaturan saat ini (statis) saat ini

Arus statis dapat diatur dengan sakelar dial SW4, OFF menunjukkan bahwa arus statis diatur ke setengah dari arus dinamis, dan ON menunjukkan bahwa arus statis sama dengan arus dinamis.

2. Pengaturan Subdivisi

Nomor Langkah / Putar	SW5	SW6	SW7	SW8	Deskripsi Bagian
200	pada	pada	pada	pada	Ketika SW5, SW6, SW7, dan SW8 semuanya adalah negara bagian, pengguna dapat menetapkan nilai subdivisi 200-40000 melalui perangkat lunak PC dengan resolusi 1.
400	mati	pada	pada	pada
800	pada	mati	pada	pada
1600	mati	mati	pada	pada
3200	pada	pada	mati	pada
6400	mati	pada	mati	pada
12800	pada	mati	mati	pada
3600	mati	mati	mati	pada
1000	pada	pada	pada	mati
2000	mati	pada	pada	mati
4000	pada	mati	pada	mati
5000	mati	mati	pada	mati
8000	pada	pada	mati	mati
10000	mati	pada	mati	mati
20000	pada	mati	mati	mati
7200	mati	mati	mati	mati

五、 Pemilihan Catu Daya

Tegangan catu daya dapat bekerja secara normal antara kisaran yang ditentukan. Drive DS860H adalah yang terbaik untuk menggunakan catu daya DC tegangan non-stabil, atau reduksi tegangan transformator + perbaikan jembatan + filter kapasitansi. Namun, perlu dicatat bahwa puncak tegangan yang diperbaiki tidak boleh melebihi kisaran maksimum.

Jika catu daya sakelar tegangan stabil digunakan, rentang arus output dari catu daya sakelar harus diatur ke maksimum.

▶ Perhatikan:

1） Perhatikan catu daya positif dan negatif tidak membalikkan koneksi;

2） Yang terbaik adalah menggunakan jenis catu daya DC yang tidak stabil;

3） Saat menggunakan catu daya tegangan non-stabil, kapasitas output arus daya harus lebih besar dari 60% dari arus yang ditetapkan;

4） Saat menggunakan catu daya sakelar tegangan non-stabil, arus output catu daya harus lebih besar dari atau sama dengan arus operasi drive;

5） Untuk mengurangi biaya, dua atau tiga drive dapat berbagi satu catu daya, tetapi harus memastikan daya yang cukup.

六、 Fungsi defensif

1. perlindungan sirkuit pendek

Dalam hal sirkuit pendek alternatif dan overflow di dalam drive, lampu merah menyala sekali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Pada titik ini, kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

2. Linggis tegangan tegangan

Ketika tegangan input di atas AC80V / DC110V, lampu merah menyala dua kali dan berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

3. perlindungan undervoltage

Ketika tegangan input di bawah AC20V / DC30V, lampu merah drive menyala 3 kali dan berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

4. Kurangnya perlindungan fase

Ketika arus awal, ketika motor adalah fase, lampu merah driver berkedip 5 kali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Pada titik ini, kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.

Video Driver Motor Stepper