 |
DS860H adalah penggerak langkah hibrida digital baru dengan fungsi debugging port serial yang diluncurkan oleh Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Ini mengadopsi teknologi kontrol DSP 32-bit terbaru dan mengintegrasikan spesifikasi protokol standar MODBUS-RTU.Pengguna dapat mengatur beberapa parameter dalam 200-40000 melalui perangkat lunak debugging komputer atas, yang sangat memperkaya fungsi praktis produk dan dapat memenuhi kebutuhan aplikasi di banyak kesempatan.
DS860H
HOLRY
| Kuantitas: | |
|---|---|
Deskripsi Produk
DS860H adalah penggerak langkah hibrida digital baru dengan fungsi debugging port serial yang diluncurkan oleh Core Internet of Things Technology Co., Ltd. Ini mengadopsi teknologi kontrol DSP 32-bit terbaru dan mengintegrasikan spesifikasi protokol standar MODBUS-RTU.Pengguna dapat mengatur beberapa parameter dalam 200-40000 melalui perangkat lunak debugging komputer atas, yang sangat memperkaya fungsi praktis produk dan dapat memenuhi kebutuhan aplikasi di banyak kesempatan.
Penggerak DS860H mengadopsi prinsip kontrol servo, yang mengintegrasikan teknologi kontrol vektor, teknologi diferensial bawaan, dan teknologi penyaringan adaptif, yang sangat mengoptimalkan kinerja motor penggerak, kecepatan rendah, sedang dan tinggi serta pengoperasian yang stabil dengan kebisingan rendah. Akurat dan teknologi kontrol vektor arus string murni yang halus secara efektif mengurangi pemanasan motor.
Tegangan penggerak penggerak DS860H berkisar dari AC 20 V hingga 80 V untuk motor melangkah hibrida dua fase dengan arus puncak di bawah 7,2A dengan diameter luar 57 hingga 110 m m.
● dengan fungsi debugging port serial
● memiliki teknologi DSP 32-bit yang baru
● kecil dan mudah dipasang
● dapat menggerakkan motor penggerak dua fase 4, 6, dan 8 jalur
● -masukan sinyal diferensial terisolasi ringan
● detail mikro bawaan
● rentang set subdivisi 200-40000
● frekuensi respons pulsa hingga 200KHz (dapat disesuaikan lebih tinggi)
● arus dapat diatur secara sewenang-wenang antara 0,1-7,2A s
● kontrol arus yang presisi sangat mengurangi pemanasan motor
● memiliki fungsi pelindung seperti tekanan berlebih, tekanan rendah, dan arus berlebih
●Arus secara otomatis berkurang setengahnya ketika tidak bergerak
Cocok untuk berbagai peralatan dan instrumen otomasi kecil dan menengah, seperti: mesin ukiran, mesin penandaan, pemotong, plotter, peralatan mesin CNC, peralatan perakitan otomatis, dll. Pengguna mengharapkan kebisingan kecil, efek aplikasi perangkat berkecepatan tinggi sangat bagus.
menjelaskan | DS860H | |||
nilai paling kecil | nilai perwakilan | nilai puncak | satuan | |
keluaran | 2.4 | - | 7.2 | A |
Masukkan tegangan listrik | 20 | 60 | 80 | VAC |
Kontrol arus input sinyal | 7 | 10 | 16 | mA |
Frekuensi pulsa masuk | 0 | - | 200 | KHz |
resistensi isolasi | 50 | MΩ | ||
metode pendinginan | Pendinginan alami, pembuangan panas kipas | |
lingkungan layanan | kesempatan | Tidak dapat ditempatkan di samping peralatan pemanas lainnya, untuk menghindari debu, kabut minyak, gas korosif, kelembaban terlalu besar dan tempat getaran yang kuat, melarang gas yang mudah terbakar dan debu konduktif |
suhu | 0—50℃ | |
kelembaban | 40—90% RH | |
bergetar | 10~55Hz/0,15mm | |
Simpan suhunya | -20℃~65℃ | |
Gambar 1 Diagram dimensi pemasangan (satuan: mm)
Dianjurkan untuk menggunakan instalasi samping, efek disipasi panas yang lebih baik, ketika desain dan ukuran instalasi, perhatikan ukuran terminal dan kabel!
1） Suhu pengoperasian penggerak yang andal biasanya berada dalam 50℃ dan motor berada dalam 80℃;
2） Disarankan untuk memilih mode setengah aliran otomatis, yaitu ketika motor berhenti, arus secara otomatis berkurang setengahnya, untuk mengurangi panas motor dan penggerak;
3） Saat memasang drive, gunakan pemasangan samping dan bentuk konveksi udara yang kuat di bagian bawah drive;jika perlu, pasang kipas di dekat drive untuk membentuk konveksi udara, membantu pembuangan panas drive, dan memastikan bahwa drive bekerja dalam kisaran suhu pengoperasian yang dapat diandalkan.
nama | fungsi |
PLS+ | Sinyal kontrol pulsa: + 5V- + 24V dapat digerakkan, garis naik efektif, setiap kali pulsa, motor bergerak dari tinggi ke rendah. Untuk respons yang andal terhadap sinyal pulsa, lebar pulsa harus lebih dari 2 detik. |
P LS - | |
DIR+ | Sinyal kontrol arah: + 5V- + 24V dapat digerakkan, sinyal level tinggi / rendah. Untuk memastikan arah motor yang andal, sinyal arah harus ditetapkan sebelum sinyal pulsa setidaknya selama 5 detik. Arah pengoperasian awal motor adalah terkait dengan perkabelan motor, dan belitan interfase apa pun (misalnya, A+, pertukaran A) dapat mengubah arah pengoperasian awal motor. |
DIR- | |
ENA+ | Aktifkan sinyal kontrol: + 5V- + 24V dapat digerakkan, sinyal tingkat tinggi / rendah. Untuk mengaktifkan atau melarang pengoperasian motor. Ketika ENA + hingga + 5V dan ENA-ke tingkat rendah, penggerak akan memutus arus setiap fase motor meninggalkan motor dalam keadaan bebas ketika pulsa langkah tidak responsif. Bila fungsi ini tidak diperlukan, ujung sinyal pengaktifan dapat ditangguhkan. |
ENA- |
nama | fungsi |
AC1 | Catu daya masukan AC, AC20V-80V (DC30V-110V) |
AC2 | |
SEBUAH+、SEBUAH- | Motor kumparan fasa |
B+、B- | Kumparan fasa motor B |
Antarmuka komunikasi port serial yang digerakkan DS860H mengadopsi terminal putih PH2.0-7P, yang dapat dihubungkan ke PC melalui alat konversi port serial USB ke TTL, dan colokan langsung dilarang! parameter yang diperlukan, seperti arus, subdivisi, mode kerja, dll., bergantung pada antarmuka perangkat lunak komputer bagian atas.
Nomor terminal | simbol | nama | menjelaskan |
1 | tidak | Penggunaan internal perusahaan | |
2 | tidak | Penggunaan internal perusahaan | |
3 | GND | Komunikasi RS232 | 0V |
4 | tidak | Penggunaan internal perusahaan | |
5 | tidak | Penggunaan internal perusahaan | |
6 | TXD | Terminal transmisi RS232 | |
7 | RXD | Ujung penerima RS232 |
▶ Catatan: Kabel yang terhubung ke DS860H dan PC harus dipastikan terlebih dahulu sebelum digunakan sebagai kabel khusus (dipasang secara acak sesuai situasi pengguna) untuk menghindari kerusakan.
LED hijau adalah indikator daya dan LED menyala saat drive hidup dan LED mati saat drive mati.
LED merah adalah indikator kesalahan, yang berkedip selama 3 detik ketika kesalahan dihilangkan oleh pengguna, LED merah sering padam. LED merah berkedip dalam 3 detik mewakili informasi kesalahan yang berbeda, seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut:
jumlah order | Jumlah kali berkedip | Bentuk gelombang berkedip LED merah | Penyelesaian masalah |
1 | 1 |
| Arus berlebih, korsleting bergantian, atau kesalahan kontak buruk |
2 | 2 |
| Kesalahan tegangan lebih (Tegangan> AC80V / DC110V) |
3 | 3 |
| Gangguan tegangan rendah (tegangan |
4 | 5 |
| Sirkuit motor terbuka (fase hilang) |
Gambar 2. Rangkaian antarmuka masukan
Ujung sinyal kontrol drive DS860H mengadopsi sirkuit antarmuka diferensial, yang dapat diterapkan pada sinyal diferensial, antarmuka co-Yin dan co-Yang ujung tunggal, dan coupler fotolistrik berkecepatan tinggi bawaan, dengan kemampuan anti-interferensi yang kuat di lingkungan buruk. Diagram skema rangkaian antarmuka ditunjukkan pada Gambar 2.
▶ Catatan: DS860H adalah drive universal 5V-24V, jadi tidak diperlukan resistansi serial;
Untuk menghindari kesalahan dan penyimpangan, P LS, DIR dan ENA harus memenuhi persyaratan tertentu seperti terlihat pada gambar berikut:
ARA.3 Diagram pengaturan waktu sinyal kontrol
catatan penjelasan:
1） T1: ENA (sinyal pengaktifan) harus berupa DIR minimal 5 ms terlebih dahulu agar menjadi tinggi. Secara umum, ENA + dan ENA- dapat ditangguhkan.
2） T2: DIR setidaknya penurunan PLS awal selama 5 detik menentukan status tinggi atau rendahnya.
3） T3: Lebar pulsa tidak kurang dari 2,5 detik.
4） T4: Lebar level rendah tidak kurang dari 2,5 detik.
Pemilihan tepi pemicu pulsa: Pemicu tepi atas atau tepi jatuh pulsa dapat diatur melalui perangkat lunak PC.
1） Untuk mencegah gangguan pada drive, disarankan untuk menggunakan kabel pelindung sinyal kontrol, dan lapisan pelindung dihubungkan pendek ke kabel ground.Selain persyaratan khusus, ujung tunggal kabel pelindung dari kabel sinyal kontrol dibumikan: salah satu ujung mesin atas dari kabel pelindung dibumikan, dan salah satu ujung kabel pelindung digantung. Hanya ground yang sama di mesin yang sama , jika bukan kabel ground sebenarnya, dapat mengganggu secara serius, jika lapisan pelindung tidak tersambung.
2） Jalur sinyal pulsa dan arah serta jalur motor tidak boleh dibalut berdampingan, sebaiknya dipisahkan setidaknya 10cm, jika tidak, kebisingan motor dapat dengan mudah mengganggu sinyal arah pulsa sehingga menyebabkan posisi motor tidak akurat, ketidakstabilan sistem dan kesalahan lainnya.
3） Jika satu catu daya ditujukan untuk beberapa penggerak, sambungan paralel harus dilakukan pada catu daya ke satu rantai pertama ke satu rantai tidak diperbolehkan.
4） Dilarang keras menggunakan terminal listrik yang kuat pada penggerak cabut listrik.Ketika motor bermuatan berhenti, masih akan ada arus besar yang mengalir melalui kumparan.Terminal cabut langsung akan menimbulkan potensi listrik induktif seketika yang sangat besar yang akan membakar drive.
5） Tidak dilarang untuk menyambungkan kepala kawat ke terminal, jika tidak, terminal dapat rusak karena hambatan kontak yang besar.
6） Kepala kabel tidak boleh terkena terminal untuk mencegah korsleting yang tidak disengaja.
Drive DS860H menggunakan sakelar dial 8-bit dengan SW1-SW3 untuk mengatur arus;SW4 untuk kunci aliran penuh atau setengah;SW5-SW8 untuk pengaturan subdivisi. Detailnya dijelaskan sebagai berikut:
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Pengaturan Saat Ini | setengah aliran | Pengaturan Subdivisi | |||||
Arus puncak keluaran | Output, efektif, dan arus saat ini | SW1 | SW2 | SW3 | Pengaturan mandiri saat ini |
2.40 | 1.71 | PADA | PADA | PADA | Ketika SW1, SW2, dan SW3 semuanya mati, nilai arus yang diperlukan dapat diatur oleh perangkat lunak PC dengan maksimum 7,2A dan resolusi 0,1A. Tanpa pengaturan, arus default adalah 7,2A. |
3.08 | 2.20 | MATI | PADA | PADA | |
3.77 | 2.69 | PADA | MATI | PADA | |
4.45 | 3.18 | MATI | MATI | PADA | |
5.14 | 3.67 | PADA | PADA | MATI | |
5.83 | 4.16 | MATI | PADA | MATI | |
6.52 | 4.65 | PADA | MATI | MATI | |
7.20 | 5.14 | MATI | MATI | MATI |
Arus statis dapat diatur dengan saklar dial SW4, OFF menunjukkan bahwa arus statis diatur ke setengah dari arus dinamis, dan ON menunjukkan bahwa arus statis sama dengan arus dinamis. SW4 harus disetel sebagai OFF dalam penggunaan umum untuk mengurangi pemanasan motor dan penggerak serta meningkatkan keandalan. Setelah input pulsa berhenti, arus secara otomatis dikurangi menjadi setengahnya (atau persen aliran elektromekanis kunci dapat diatur dengan sendirinya melalui perangkat lunak host).
Nomor langkah/putaran | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | Deskripsi bagian |
200 | pada | pada | pada | pada | Ketika SW5, SW6, SW7, dan SW8 semuanya dalam keadaan OFF, pengguna dapat mengatur nilai subdivisi apa pun sebesar 200-40000 melalui perangkat lunak PC dengan resolusi 1. |
400 | mati | pada | pada | pada | |
800 | pada | mati | pada | pada | |
1600 | mati | mati | pada | pada | |
3200 | pada | pada | mati | pada | |
6400 | mati | pada | mati | pada | |
12800 | pada | mati | mati | pada | |
3600 | mati | mati | mati | pada | |
1000 | pada | pada | pada | mati | |
2000 | mati | pada | pada | mati | |
4000 | pada | mati | pada | mati | |
5000 | mati | mati | pada | mati | |
8000 | pada | pada | mati | mati | |
10000 | mati | pada | mati | mati | |
20000 | pada | mati | mati | mati | |
7200 | mati | mati | mati | mati |
Tegangan catu daya dapat bekerja normal antara rentang yang ditentukan.Penggerak DS860H paling baik menggunakan catu daya DC tegangan tidak stabil, atau pengurangan tegangan transformator + penyearah jembatan + filter kapasitansi. Namun, perlu dicatat bahwa puncak riak tegangan yang diperbaiki tidak boleh melebihi tegangan maksimum yang ditentukan. Direkomendasikan agar pengguna menggunakan tegangan DC di bawah tegangan maksimum untuk menghindari fluktuasi jaringan yang melebihi rentang pengoperasian tegangan penggerak.
Jika catu daya sakelar stabil bertegangan digunakan, kisaran arus keluaran catu daya sakelar harus diatur ke maksimum.
▶ perhatikan:
1) Perhatikan catu daya positif dan negatif, jangan terhubung terbalik;
2） Yang terbaik adalah menggunakan jenis catu daya DC yang tidak stabil;
3） Saat menggunakan catu daya bertegangan tidak stabil, kapasitas keluaran arus catu daya harus lebih besar dari 60% arus yang disetel pada penggerak;
4） Saat menggunakan catu daya sakelar tegangan tidak stabil, arus keluaran catu daya harus lebih besar dari atau sama dengan arus pengoperasian penggerak;
5） Untuk mengurangi biaya, dua atau tiga hard disk dapat berbagi satu catu daya, namun harus memastikan daya yang cukup.
Jika terjadi korsleting bergantian dan luapan di dalam drive, lampu merah drive berkedip sekali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Pada titik ini, kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.
Ketika tegangan masukan di atas AC80V / DC110V, lampu merah drive berkedip dua kali dan berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.
Ketika tegangan masukan di bawah AC20V / DC30V, lampu merah drive berkedip 3 kali dan berulang kali dalam siklus 3 detik. Kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.
Ketika arus awal, ketika motor dalam fase, lampu merah pengemudi berkedip 5 kali dan berkedip berulang kali dalam siklus 3 detik. Pada titik ini, kesalahan harus dihilangkan dan diatur ulang lagi.
Video pengemudi motor stepper
