Stepper Motors

Pengenalan motor stepper

Motor stepper adalah aktuator yang mengubah sinyal pulsa digital menjadi perpindahan sudut. Artinya, ketika pengemudi stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap (yaitu sudut langkah, sudut langkah) dalam arah yang ditetapkan. Anda dapat mengontrol perpindahan sudut dengan mengendalikan jumlah pulsa, sehingga dapat mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat; Pada saat yang sama, Anda dapat mengontrol kecepatan dan percepatan rotasi motor dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga dapat mencapai tujuan regulasi kecepatan.
Setiap langkah motor stepper sangat tepat, dan dapat diulang, sehingga posisi motor dapat dikontrol secara tepat tanpa umpan balik. Misalnya encoder optik. Hanya dengan melacak pulsa langkah input. Ini adalah salah satu bentuk sistem penentuan posisi yang paling serbaguna. Mereka biasanya mengontrol angka sebagai bagian dari sistem loop terbuka lebih sederhana dan lebih kuat daripada sistem servo loop tertutup. Aplikasi industri termasuk peralatan pick-and-place berkecepatan tinggi dan mesin CNC multi-sumbu, seringkali langsung menggerakkan sekrup atau sekrup bola. Stepper Motors dapat digunakan di berbagai bidang, di bidang optik, mereka sering digunakan untuk peralatan penentuan posisi yang tepat seperti aktuator linier, tahap linier, tahap putar, goniometer, dan gunung cermin. Penggunaan lain adalah dalam mesin pengemasan, dan dalam posisi tahap percontohan katup dalam sistem kontrol cairan. Bisnis, motor loncatan digunakan dalam drive floppy disk, pemindai flatbed, printer komputer, komplotan, pemindai gambar, drive optik, dan banyak lagi.

Struktur motor stepper

Struktur mesin stepper: terdiri dari rotor (inti rotor, magnet permanen, poros berputar, bantalan bola),

Stator (belitan, inti stator), penutup ujung depan dan belakang, dll.

Stator motor stepper dua fase paling khas memiliki 8 gigi besar, 40 gigi kecil, dan rotor memiliki 50 gigi kecil;

Stator motor tiga fase memiliki 9 gigi besar, 45 gigi kecil, dan rotor memiliki 50 gigi kecil.

Parameter motor stepper

Jumlah fase motor stepper: mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor. Saat ini, dua fase dan tiga fase umumnya digunakan.
1. Langkah Sudut: Sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor.
Parameter Listrik: Arus, Resistansi, Induktansi.
Holding Torque: Mengacu pada saat ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar, stator mengunci rotor.
2. Torsi penentuan posisi: Torsi pengunci rotor motor itu sendiri ketika motor tidak ditenagai.
3. Menjalankan karakteristik frekuensi torsi: Kurva hubungan antara torsi output dan frekuensi selama pengoperasian motor yang diukur dalam kondisi pengujian tertentu.

Karakteristik motor stepper

Torsi motor stepper akan berkurang dengan meningkatnya kecepatan, seperti yang ditunjukkan di bawah ini:

Keuntungan dari Stepper Motors

Stepper Motors adalah motor listrik yang mengubah pulsa listrik menjadi gerakan mekanis yang tepat, menjadikannya solusi ideal untuk banyak aplikasi medis. Perangkat dan peralatan medis sering membutuhkan penentuan posisi presisi tinggi, kebisingan rendah, dan kemampuan torsi tinggi, yang semuanya dapat dicapai dengan motor stepper.
Salah satu manfaat utama motor stepper adalah kemampuan mereka untuk memberikan gerakan yang tepat dan akurat. Ini membuat mereka menjadi pilihan yang sangat baik untuk aplikasi medis seperti robot bedah, pompa infus, dan pemindai CT, di mana bahkan penyimpangan kecil dari jalur atau posisi yang dimaksud dapat memiliki konsekuensi serius. Stepper Motors juga dapat diprogram untuk memberikan gerakan yang halus dan terkontrol, yang sangat penting dalam prosedur bedah dan pencitraan medis. Kesalahan persentase langkah tidak menumpuk saat motor berputar.
1. Ini dapat berjalan pada berbagai kecepatan, termasuk kecepatan yang sangat lambat tanpa reduksi reduksi.
2. Motor stepper memberikan respons yang sangat baik selama mode start, stop dan reverse.
3. Ini sangat dapat diandalkan karena tidak ada kuas atau komutator yang digunakan. Waktu hidupnya tergantung pada kehidupan bantalan.
4. Sirkuit kontrol motor stepper sederhana dan berbiaya rendah. Ini terutama digunakan untuk aplikasi daya rendah. Jumlah fase motor stepper: mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor. Saat ini, dua fase dan tiga fase umumnya digunakan.
1. Langkah Sudut: Sesuai dengan sinyal pulsa, perpindahan sudut rotor motor.
Parameter Listrik: Arus, Resistansi, Induktansi.
Holding Torque: Mengacu pada saat ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar, stator mengunci rotor.
2. Torsi penentuan posisi: Torsi pengunci rotor motor itu sendiri ketika motor tidak ditenagai.
3. Menjalankan karakteristik frekuensi torsi: Kurva hubungan antara torsi output dan frekuensi selama pengoperasian motor yang diukur dalam kondisi pengujian tertentu.

Meringkas motor stepper

Stepper Motors juga dikenal karena keandalan dan daya tahannya, yang penting dalam peralatan medis yang membutuhkan operasi yang konstan dan akurat. Mereka tidak memiliki kuas, dan bagian -bagiannya sangat tahan terhadap keausan, yang berarti bahwa mereka dapat beroperasi untuk waktu yang lama tanpa memerlukan perawatan. Keandalan ini sangat penting dalam situasi di mana kerusakan dapat memiliki konsekuensi serius bagi kesehatan pasien.

Singkatnya, motor stepper sangat menguntungkan untuk aplikasi medis karena gerakannya yang tepat dan akurat, kebisingan rendah, kemampuan torsi tinggi, keandalan, dan daya tahan. Mereka adalah komponen penting di banyak perangkat dan peralatan medis, dan keserbagunaan serta fleksibilitasnya menjadikannya sangat cocok untuk berbagai aplikasi medis.

Stepper Motor Singkat Pengenalan Karakteristik Teknis

Karakteristik teknis umum

● Motor loncatan digunakan dalam kesempatan berkecepatan rendah --- kecepatan tidak melebihi 1000 revolusi per menit (6666pps pada 0,9 derajat), lebih disukai antara 1000-3000pps (0,9 derajat), dan dapat digunakan di sini oleh perangkat yang menghambat. Ketika motor memiliki efisiensi kerja yang tinggi dan kebisingan rendah;
● Motor loncatan terbaik untuk tidak menggunakan keadaan langkah penuh, getarannya besar dalam keadaan langkah penuh;
● Nilai tegangan dalam spesifikasi motor bukan nilai tegangan penggerak. Tegangan mengemudi spesifik dapat dipilih sesuai dengan driver stepper (rekomendasi: 42 dan di bawah motor menggunakan 12-24V, 57 motor menggunakan DC 24V-48V, 86 Gunakan DC 48-80V, 110 Motor mengadopsi lebih tinggi dari DC 80V)
● Untuk beban dengan momen inersia yang besar, motor ukuran bingkai besar harus dipilih;
● Ketika motor berada di bawah beban inersia yang relatif tinggi atau besar, umumnya tidak dimulai pada kecepatan kerja tetapi menggunakan peningkatan frekuensi bertahap untuk meningkatkan kecepatan. Pertama, motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, dapat mengurangi kebisingan dan meningkatkan akurasi posisi berhenti;
● Untuk presisi tinggi, harus diselesaikan dengan perlambatan mekanis, meningkatkan kecepatan motor, atau menggunakan driver dengan nomor subdivisi tinggi;
● Motor tidak boleh bekerja di zona getaran. Jika perlu, itu dapat diselesaikan dengan mengubah tegangan, arus atau menambahkan redaman;
● Motor bekerja di bawah 600pps (0,9 derajat) dan harus digerakkan oleh arus kecil, induktansi besar, dan tegangan rendah.

Karakteristik teknis mekanis

● Saat memasang/melepas ujung poros motor loncatan dengan bagian kopling, jangan langsung mengenai ujung poros dengan palu. (Palu mengenai ujung poros secara langsung, dan enkoder di ujung lain poros motor stepper dapat rusak);
● Cobalah untuk menyelaraskan ujung poros dengan kondisi terbaik untuk memastikan konsentrisitas yang baik, jika tidak getaran dapat terjadi, bantalan mungkin rusak, dan poros bahkan mungkin rusak;
● Motor dapat digunakan di tempat-tempat yang akan diserang oleh air atau tetesan minyak, tetapi tidak sepenuhnya tahan air atau tahan minyak. Tingkat perlindungan default adalah IP54. Oleh karena itu, motor tidak boleh ditempatkan atau digunakan dalam lingkungan yang dikorosi oleh air atau minyak (jika perlu untuk tingkat perlindungan khusus, silakan hubungi kami!);
● Jika motor terhubung ke gigi reduksi, segel oli harus ditambahkan saat menggunakan motor stepper untuk mencegah gigi reduksi memasuki motor stepper;
● Jangan merendam kabel motor dalam oli atau air. Pastikan kabel tidak mengalami momen atau beban vertikal karena gaya lentur eksternal atau beratnya sendiri, terutama di outlet kabel atau koneksi.
● Ketika motor bergerak, kabel (yaitu, yang dikonfigurasi dengan motor) harus ditetapkan dengan kuat ke bagian stasioner (relatif terhadap motor) dan kabel tambahan yang dimuat dalam dukungan kabel harus digunakan untuk menunda, sehingga tegangan lentur dapat dikurangi seminimal mungkin. Jari -jari siku kabel harus sebesar mungkin.

Aturan penamaan

Acara aplikasi utama motor stepper

Stepper Motor Pemasok - Holry Motor

Holry adalah produsen motor stepper terbaik, pemasok grosir motor stepper terbaik, pabrik motor stepper terbaik. Motor stepper kami telah menerima reputasi yang baik di rumah dan di luar negeri! Saat ini, mereka terutama diekspor ke lebih dari 60 negara seperti AS, Italia, Jerman, Brasil, Rusia, Pakistan, dll. Jika Anda ingin motor stepper grosir, Anda dapat mencari www.holrymotor.com.

● Saat memasang/melepas ujung poros motor loncatan dengan bagian kopling, jangan langsung mengenai ujung poros dengan palu. (Palu mengenai ujung poros secara langsung, dan enkoder di ujung lain poros motor stepper dapat rusak);
● Cobalah untuk menyelaraskan ujung poros dengan kondisi terbaik untuk memastikan konsentrisitas yang baik, jika tidak getaran dapat terjadi, bantalan mungkin rusak, dan poros bahkan mungkin rusak;
● Motor dapat digunakan di tempat-tempat yang akan diserang oleh air atau tetesan minyak, tetapi tidak sepenuhnya tahan air atau tahan minyak. Tingkat perlindungan default adalah IP54. Oleh karena itu, motor tidak boleh ditempatkan atau digunakan dalam lingkungan yang dikorosi oleh air atau minyak (jika perlu untuk tingkat perlindungan khusus, silakan hubungi kami!);
● Jika motor terhubung ke gigi reduksi, segel oli harus ditambahkan saat menggunakan motor stepper untuk mencegah gigi reduksi memasuki motor stepper;
● Jangan merendam kabel motor dalam oli atau air. Pastikan kabel tidak mengalami momen atau beban vertikal karena gaya lentur eksternal atau beratnya sendiri, terutama di outlet kabel atau koneksi.
● Ketika motor bergerak, kabel (yaitu, yang dikonfigurasi dengan motor) harus ditetapkan dengan kuat ke bagian stasioner (relatif terhadap motor) dan kabel tambahan yang dimuat dalam dukungan kabel harus digunakan untuk menunda, sehingga tegangan lentur dapat dikurangi seminimal mungkin. Jari -jari siku kabel harus sebesar mungkin.