Dilihat: 16 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 22-05-2023 Asal: Lokasi
Motor loncatan, disebut juga motor pulsa, merupakan salah satu jenis motor induksi yang melibatkan banyak pengetahuan profesional seperti permesinan, motor, elektronik, dan komputer.Sebagai aktuator, motor stepper merupakan salah satu produk utama mekatronik dan banyak digunakan dalam berbagai sistem kendali otomasi.Dengan berkembangnya teknologi mikroelektronika dan komputer, kebutuhan motor stepper semakin hari semakin meningkat, dan digunakan dalam berbagai bidang perekonomian nasional.
A motor stepper merupakan aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut.Ini mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier, dan merupakan aktuator utama dalam sistem kontrol program digital modern, dan banyak digunakan.
Sistem kendali motor stepper terdiri dari tiga bagian yaitu pengontrol motor stepper, driver motor stepper, dan motor stepper.Pengontrol motor stepper adalah pusat komando, yang mengirimkan pulsa sinyal ke driver motor stepper, dan driver motor stepper menerima Ketika pulsa sinyal diubah menjadi pulsa listrik, motor stepper digerakkan untuk berputar.Setiap kali pengontrol mengirimkan pulsa sinyal, motor stepper berputar dengan sudut tertentu, dan putarannya berjalan selangkah demi selangkah dengan sudut tetap.Pengontrol dapat mengontrol sudut putaran motor stepper dengan mengontrol jumlah pulsa, sehingga mencapai posisi yang akurat.Kecepatan putaran motor stepper dikontrol secara tepat dengan mengontrol frekuensi pulsa.
Biasanya rotor motor merupakan magnet permanen.Ketika arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator menghasilkan medan magnet vektor.Medan magnet tersebut akan menggerakkan rotor untuk berputar membentuk suatu sudut, sehingga arah sepasang medan magnet rotor tersebut sesuai dengan arah medan magnet stator.Ketika medan magnet vektor stator berputar membentuk sudut.Rotor juga berubah sudut dengan medan magnet ini.
Setiap kali pulsa listrik dimasukkan, motor berputar suatu sudut dan maju satu langkah.Perpindahan sudut yang dihasilkan sebanding dengan jumlah pulsa masukan, dan kecepatan putaran sebanding dengan frekuensi pulsa.Ubah urutan pemberian energi pada belitan, dan motor akan mundur.Oleh karena itu, putaran motor stepper dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa, frekuensi dan urutan energi setiap belitan fasa motor.
Ketika motor stepper mengalihkan arus eksitasi belitan stator satu kali, rotor berputar pada sudut tetap, yang kita sebut sudut langkah.Sudut langkah umumnya diperoleh dari torsi rotasi yang dihasilkan oleh arus fasa yang dialihkan, sehingga jumlah kutub per fasa harus genap.Motor stepper biasanya lebih dari dua fasa, dan tentunya ada beberapa yang khusus satu fasa motor stepper dengan hanya satu kumparan.Meski berfasa tunggal, sebenarnya arah fluks magnet yang dihasilkan oleh kumparan berbalik secara bergantian untuk menggerakkan rotor agar berputar.Tentu saja, dalam pengoperasian sebenarnya, jumlah fasa motor stepper praktis adalah satu fasa, dua fasa, tiga fasa, empat fasa, dan lima fasa.
Semakin tinggi resolusi motor stepper (jumlah langkah per putaran, 360° dibagi sudut langkah), semakin tinggi akurasi posisinya.Untuk memperoleh resolusi yang tinggi, jumlah kutub harus didesain lebih banyak.Rotor tipe PM mempunyai kutub N dan S yang ditempatkan secara bergantian pada permukaan luar inti rotor dengan interval yang sama.Jumlah kutub rotor merupakan penjumlahan dari jumlah N kutub dan S kutub.Untuk mempermudah penjelasannya, jumlah pasangan kutub diasumsikan 1. Di sini ditentukan bahwa sudut langkah θs dari motor stepper yang rotornya berupa magnet permanen dinyatakan dengan rumus berikut, dimana Nr adalah jumlah rotor. pasangan kutub, P adalah jumlah fasa stator,
θs=180°/PNr
Arti fisis dari rumus di atas adalah sebagai berikut:Sudut mekanis untuk satu putaran rotor adalah 360°., Jika digunakan tiang bernomor 2Nr untuk melepasnya, maka itu setara dengan sudut mekanik yang ditempati oleh salah satu tiang, yaitu 180°/Nr.Artinya, sudut mekanis suatu tiang dibagi dengan jumlah fasa stator untuk memperoleh sudut langkah.Konsep ini ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Dari rumus θs=180°/PNr terlihat bahwa semakin kecil sudut langkah maka resolusinya semakin tinggi, sehingga untuk meningkatkan resolusi motor melangkah perlu menambah jumlah pasangan kutub rotor atau menggunakan a rumus multi fasa dengan metode P fasa stator lebih banyak.Namun, peningkatan Nr dibatasi oleh pemesinan, sehingga untuk memproduksi motor pijakan resolusi tinggi, dua metode harus digunakan secara bersamaan.
Motor stepper terbaik akan mampu menghasilkan torsi yang Anda butuhkan sekaligus cukup cepat. Saya beri tahu Anda pilihan terbaik saya tergantung pada kategori motor stepper:
