PendahuluanDalam kehidupan nyata, banyak sistem kendali gerak yang diterapkan pada motor DC.Dibandingkan dengan motor AC, orang akan menganggap motor DC lebih mudah dikendalikan, sehingga ketika diterapkan untuk mengontrol torsi, kecepatan atau posisi, kebanyakan orang akan lebih memilih motor DC. Moto DC