Visualizzazioni: 22 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2023-01-03 Origine: Luogo
La maggior parte dei sistemi di controllo del movimento basati su motori passo-passo funzionano nello stato ad anello aperto e quindi forniscono una soluzione a basso costo.Tuttavia, quando il motore passo-passo aziona il carico in modalità ad anello aperto, esiste la possibilità di perdita di passo tra il passo di comando e il passo effettivo.Per evitare questa possibilità, è stato sviluppato un servosistema passo-passo a circuito chiuso.
Il servosistema passo-passo a circuito chiuso, come innovazione del tradizionale sistema passo-passo a circuito aperto, offre un'opzione conveniente per applicazioni con requisiti più elevati di sicurezza, affidabilità o qualità del prodotto.Un dispositivo di feedback della posizione è installato dietro il motore passo-passo o un anello chiuso come un servosistema è formato da alcuni parametri indiretti che rilevano la posizione, in modo da rilevare l'ingorgo del motore e garantire al motore maggiore velocità, precisione e maggiore coppia effettiva.Il servosistema passo-passo a circuito chiuso presenta i seguenti vantaggi:
Nelle stesse condizioni di controllo di tensione e corrente, rispetto al tradizionale sistema passo-passo ad anello aperto, la gamma di velocità del servosistema passo-passo ad anello chiuso può funzionare senza problemi da 0,1 a 3000 giri/min, la coppia effettiva viene aumentata a oltre il 60% della tenuta coppia e allo stesso tempo la temperatura e il rumore vengono ridotti.
Nel caso del motore passo-passo positivo e negativo a corsa breve di 90 gradi, la velocità di accelerazione e decelerazione di tipo T può raggiungere 1000 rad/s/s, la velocità può raggiungere 800 giri/min, tempo di posizionamento <80 ms, la frequenza di andata e ritorno di 1 minuto può raggiungere più di 700 volte, può ancora garantire il posizionamento accurato della posizione target.
Poiché i motori passo-passo hanno coppie maggiori alle basse velocità, è possibile utilizzare coppie continue maggiori nella zona di rotazione a bassa velocità rispetto ai servomotori convenzionali, ottenendo così la miniaturizzazione delle dimensioni del sistema.
Poiché il motore passo-passo ha una caratteristica di mantenimento della coppia quando si ferma, a differenza del servosistema, che ha microvibrazioni quando si ferma, può realizzare l'arresto completo del motore, in modo da migliorare la precisione di posizionamento ripetuto del sistema di movimento.
Risoluzione encoder 500,1000,2000,4000,5000,20000 P/R opzionale, risoluzione istruzione di posizione fino a 80000 impulsi per giro.
Grazie al controllo vettoriale dell'onda sinusoidale ad anello chiuso, come il servo, la corrente del motore è controllata in base alle dimensioni del carico, in modo da poter ridurre il riscaldamento del motore, ridurre la temperatura operativa del motore e raggiungere un'elevata efficienza.
I sistemi passo-passo a circuito chiuso, pur ottenendo molti vantaggi, introducono un piccolo costo aggiuntivo.Tuttavia, rispetto ad altre tecnologie di controllo del movimento a circuito chiuso, il servosistema passo-passo a circuito chiuso è ancora una soluzione a basso costo, anche se il costo del dispositivo di feedback aumenta leggermente.
L'accuratezza dei risultati vale il costo aggiuntivo.Il costo di un errore in un'applicazione importante è molto più elevato del costo dell'elemento di feedback.L'encoder o il trasformatore rotativo agisce come una sorta di assicurazione anticipata per assicurarci che il motore passo-passo funzioni nella posizione corretta.
La migliore precisione e qualità delle parti derivano dal controllo a circuito chiuso, che confronta la posizione effettiva misurata con la posizione ideale nella macchina o nel sistema di movimento.Se i due non sono coerenti, il motore si muove per compensare eventuali passi falsi.La ragionevolezza dei costi e dei benefici dei dispositivi di feedback e dei metodi a circuito chiuso dipenderà dall’applicazione specifica.L'entità del costo aggiuntivo dipende dalle prestazioni richieste della macchina, dall'efficienza produttiva, dalla precisione di posizionamento e dalla qualità della parte desiderata.
Il valore dei materiali nel processo controllato influisce anche sul saldo dei costi.I motori passo-passo vengono spesso utilizzati per gestire materiali molto costosi, dai componenti elettronici ai campioni di DNA, e vale la pena aggiungere un piccolo feedback extra del motore per evitare guasti.
Si ritiene generalmente che il servosistema passo-passo si collochi tra il tradizionale passo-passo ad anello aperto e il servo AC in termini di costi e prestazioni e abbia poco valore di mercato.Tuttavia, riteniamo che le caratteristiche di prestazioni ad alto costo, dimensioni ridotte ed elevata risposta dinamica del servosistema passo-passo presentino vantaggi insostituibili nell'applicazione della corsa breve e della rotazione avanti e indietro ad alta velocità.Non solo può soddisfare i requisiti prestazionali che lo stepper ad anello aperto non può raggiungere, ma presenta anche i vantaggi della miniaturizzazione e del basso costo rispetto al servosistema AC.È particolarmente adatto per l'applicazione nell'industria dei semiconduttori, tessile, medica e del controllo numerico in alcuni requisiti speciali delle apparecchiature di automazione, quindi ha un'ampia prospettiva di applicazione di mercato.
