Visualizzazioni: 17 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2023-07-14 Origine: Luogo
Un motore passo-passo è un motore controllato digitalmente che riceve un segnale di impulso di controllo e ruota di conseguenza di un certo angolo.Nell'applicazione pratica, il motore passo-passo e il controller sono un tutto inseparabile.Il segnale dell'impulso di controllo generato dai microcontrollori come il microcomputer a chip singolo e il DSP è un segnale di corrente debole, che può essere applicato solo all'avvolgimento del motore dopo che la potenza del circuito di pilotaggio è stata amplificata.Accendere in un certo ordine.Finché gli avvolgimenti di ciascuna fase vengono energizzati a turno in un ordine predeterminato, il motore passo-passo può produrre il movimento passo-passo richiesto.
Grazie alla loro elevata risoluzione nel controllo ad anello aperto, i motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nelle macchine CNC come nucleo delle macchine utensili CNC economiche.Dopo uno sviluppo a lungo termine, i motori passo-passo sono stati applicati in molti campi del controllo digitale.Come motori di controllo o motori di azionamento esistono molti esempi di applicazione nei settori delle apparecchiature per l'automazione degli uffici, delle periferiche per computer e dei macchinari industriali.Negli ultimi anni, il rapido sviluppo della tecnologia microelettronica, dei dispositivi elettronici di potenza ad alta potenza e della tecnologia di azionamento ha ulteriormente promosso lo sviluppo dei motori passo-passo.
Lo statore del motore passo-passo reattivo è costituito da fogli di acciaio al silicio e i due poli magnetici opposti sono avvolti con lo stesso avvolgimento con direzioni di avvolgimento diverse.Quando energizzato, si forma una coppia di poli N e S e non vi è alcun avvolgimento nel rotore del motore.Il rotore del motore è realizzato in materiale magnetico morbido.Ci sono molti piccoli denti con la stessa dimensione e la stessa spaziatura sulla superficie esterna del polo del rotore e sulla superficie interna del polo dello statore.La forza elettromagnetica è la forza trainante per il movimento del motore passo-passo reattivo.Sotto l'azione della forza elettromagnetica, il rotore si sposterà nella posizione di massima permeabilità magnetica (o minima resistenza magnetica) e si troverà in uno stato bilanciato.
Il materiale del rotore del motore passo-passo a magnete permanente è il magnetismo permanente, il numero di poli del rotore e dello statore è lo stesso, la coppia di uscita del motore è elevata e l'angolo di passo è relativamente ampio, ma le prestazioni di lavoro è buono.
La struttura dello statore del motore passo-passo ibrido è la stessa di quella del motore passo-passo reattivo.Il rotore è diviso in due sezioni in direzione assiale.Lo stesso numero e dimensione di piccoli denti sono distribuiti uniformemente nella direzione circonferenziale del nucleo di ferro delle due sezioni, ma sono spostati di metà del passo dei denti.Un magnete permanente è incorporato al centro dei due nuclei di ferro, in modo che il nucleo di ferro a un'estremità del rotore sia polo N e il nucleo di ferro all'altra estremità sia polo S, come mostrato nella Figura 1.1.Le polarità N e S del rotore rimangono invariate e il cambiamento sequenziale delle polarità N e S dei poli magnetici dello statore viene realizzato controllando la corrente dell'avvolgimento dello statore e viene generata una forza corrispondente sui poli N e S del rotore per spingere il rotore a ruotare come richiesto.Poiché anche il campo magnetico permanente del rotore del motore passo-passo ibrido genera una parte della coppia, è maggiore della coppia generata dal campo magnetico dello statore del motore passo-passo reattivo.
Scegliere un motore passo-passo per CNC significa comprendere i requisiti di coppia e RPM (velocità).
Il miglior motore passo-passo sarà in grado di fornire la coppia richiesta pur essendo abbastanza veloce. Ti dico le mie scelte migliori in base alla categoria del motore passo-passo:
CNC sta per 'controllo numerico computerizzato'. Queste macchine rappresentano un processo di produzione utilizzato per controllare un'ampia gamma di compiti complessi.La lavorazione CNC viene utilizzata in molti settori diversi.È prevalente nella produzione di metalli e plastica. Fondamentalmente, la lavorazione CNC è un processo di produzione.Il software del computer è preprogrammato per indicare a una macchina come spostare strumenti e macchinari di fabbrica. Una macchina CNC consente di eseguire attività di taglio tridimensionale con un unico set di istruzioni.Ciò significa che richiede pochissimo input da parte degli operatori umani. Una volta inserita la programmazione nella macchina, una macchina CNC funzionerà da sola.La velocità e la posizione dei macchinari e degli strumenti coinvolti vengono gestite tramite software.Le macchine CNC funzionano come robot.
Motore passo-passo per CNC
I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in vari campi della pratica produttiva.La sua più grande applicazione è nella produzione di macchine utensili CNC, poiché i motori passo-passo non richiedono conversione A/D e possono convertire direttamente segnali di impulsi digitali in spostamenti angolari, quindi sono considerati componenti esecutivi ideali per macchine utensili CNC.La coppia di uscita dei primi motori passo-passo era relativamente piccola e non poteva soddisfare le esigenze.Durante l'uso veniva utilizzato insieme all'amplificatore di coppia idraulico per formare un motore a impulsi idraulici.Con lo sviluppo della tecnologia dei motori passo-passo, i motori passo-passo hanno potuto essere utilizzati da soli nel sistema e sono diventati attuatori insostituibili.Ad esempio, il motore passo-passo viene utilizzato come motore di azionamento del servomeccanismo di avanzamento della fresatrice CNC.In questa applicazione, il motore passo-passo può completare due compiti contemporaneamente, uno è trasmettere la coppia e l'altro è trasmettere informazioni.Il motore passo-passo può essere utilizzato anche come motore di azionamento per il sistema sincrono della rettificatrice a ruota elicoidale CNC.Oltre all'applicazione su macchine utensili CNC, i motori passo-passo possono essere utilizzati anche in altri macchinari, come motori in alimentatori automatici, motori in unità floppy disk per uso generale e stampanti e plotter.
