Motore passo-passo a vite

Attuatore lineare a vite non prigioniera

Attuatori lineari a vite esterna

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Attuatore lineare con vite di comando non imperdibile

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Attuatori lineari con vite a ricircolo di sfere

Attuatori lineari con viti a ricircolo di sfere

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Attuatore lineare con cilindro elettrico e vite prigioniera

Attuatore lineare con vite prigioniera

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Breve descrizione del motore passo-passo a vite

●Il motore passo-passo lineare ibrido è un motore passo-passo che converte la rotazione in movimento lineare attraverso una vite incorporata
●L'attuatore utilizza un design di base del motore passo-passo ibrido e viene applicato un angolo di passo di 1,8 o 0,9 gradi. Esistono tre tipi base di motori passo-passo lineari: versioni ad albero fisso, ad albero passante o ad azionamento esterno.
Attuatore lineare con vite prigioniera
●Il motore ad albero fisso utilizza la propria scanalatura come dispositivo di guida per ottenere una corsa massima di 63,5 mm in movimento lineare.
Attuatore lineare con vite di comando non imperdibile
●Sebbene il movimento sintetico sia lineare, la vite continua a ruotare e il dispositivo antirotazione deve essere progettato dal cliente.
Attuatori lineari a vite esterna
●Il dado si muove linearmente rispetto alla vite
●Il dispositivo antirotazione deve essere progettato dal cliente.

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Classificazione del motore passo-passo a vite

Attuatori lineari con vite prigioniera esterna、Attuatore lineare con vite prigioniera non imperdibile、Attuatori lineari con vite a ricircolo di sfere、Attuatore lineare con vite prigioniera

1.Attuatori lineari a vite esterna:

Le viti di comando dei motori passo-passo lineari esterni sono integrate come parte con il rotore del motore. Dispone di un dado di azionamento esterno che può essere montato su un gruppo carrello. Il movimento lineare è creato dal dado che si sposta avanti e indietro sulla vite di comando mentre gira. La caratteristica finale comune della vite è un perno del cuscinetto. I motori passo-passo lineari esterni sono molto simili alle rotaie motorizzate in cui il dado è sostituito da un gruppo carrello azionato.

2. Attuatore lineare con vite di comando non prigioniera:

I dadi dei motori passo-passo lineari non prigionieri sono integrati nel rotore. La vite di comando può passare attraverso il motore o essere completamente separata dal motore come parte. Non ha limiti di corsa ragionevoli, ma l'albero deve essere collegato a un gruppo che non possa ruotare. Ciò consentirà quindi alla vite di estendersi e ritrarsi senza ruotare, viaggiando liberamente dentro e fuori dal corpo motore. In alcune configurazioni il corpo del motore può fungere da azionamento o da dado nel gruppo. L'antirotazione avviene presso il punto di attacco ed è comunemente un taglio o una filettatura a macchina sull'estremità della vite. Il non prigioniero è potenzialmente l'assemblaggio di lunghezza complessiva più breve.

3. Attuatori lineari con viti a ricircolo di sfere:

Le viti a ricircolo di sfere e le viti di comando vengono utilizzate per applicazioni diverse e spesso non sono intercambiabili. Entrambi presentano vantaggi e svantaggi alternativi. Se confronti tu stesso il design di una vite a ricircolo di sfere e di una madrevite, la prima cosa che potresti notare è che sono progettate per sopportare carichi in modo diverso. Il modo in cui le viti a ricircolo di sfere spostano un carico avviene attraverso cuscinetti a ricircolo di sfere per massimizzare l'efficienza e ridurre al minimo l'attrito. Una vite di comando fa affidamento sul fatto che la quantità di attrito tra le superfici sia bassa rispetto alla quantità di pressione applicata. Ciò significa che una vite di comando non ha la stessa capacità di essere efficiente come una vite a ricircolo di sfere. Forniscono inoltre attuatori lineari con prestazioni migliori o velocità più elevate, a seconda del modello di progettazione scelto.

4. Attuatore lineare con vite prigioniera:

In un attuatore lineare vincolato, la vite di comando è collegata a un albero scanalato che passa attraverso una boccola scanalata per impedirne la rotazione. La boccola scanalata impedisce alla vite di rotazione di ruotare ma consente uno spazio sufficiente per il movimento assiale dell'albero mentre la vite di comando viene guidata avanti e indietro con una corrispondente rotazione in senso orario e antiorario del motore. La funzione antirotazione è intrinseca al design e crea un'unità autonoma che spinge e tira qualsiasi dispositivo a cui è collegata. Essendo indipendente, questo tipo di attuatore può fornire una forza di spinta anche senza essere collegato a nulla. Per questo motivo è una scelta eccellente per applicazioni di imballaggio o applicazioni con pulsanti in cui il movimento di ritorno è gestito dal precarico della molla o influenzato dalla gravità.
Le valvole utilizzate per controllare il flusso di liquidi sono applicazioni eccellenti per questo prodotto perché gli attuatori prigionieri possono aprirle e chiuderle facilmente con controllo della velocità e precisione. Gli attuatori vincolati possono essere utilizzati anche per controllare il flusso d'aria nei sistemi HVAC con serrande automatizzate nelle condutture. Funzionano particolarmente bene grazie al loro funzionamento silenzioso, alle dimensioni compatte e alla capacità di funzionare in ambienti polverosi/sporchi.

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Caratteristiche del motore passo-passo a vite

Il nostro motore da 1,8 o 0,9 gradi aziona una vite filettata integrata attraverso il magnete del rotore e il gruppo dado filettato per fornire un movimento lineare alla macchina. Il motore passo-passo lineare ibrido di Wheeler fornisce specifiche dimensionali da 21 a 86 mm e ha diverse risoluzioni, la lunghezza del passo va da 15 a 127 um/passo e la forza lineare generata varia da 1 N a 2000 N.

Vite

Siamo dotati di varie viti di precisione con passi diversi e passi diversi. Secondo le caratteristiche meccaniche, maggiore è il passo, minore è la spinta, ma la velocità di trasmissione è elevata. Minore è il passo, maggiore è la spinta, ma la velocità di trasmissione è lenta.

Dado

I nostri dadi sono realizzati con materiali speciali che hanno una buona resistenza all'usura, elevata lubrificazione, basso attrito ed elevata stabilità fisica.

Precisione

La vicinanza tra il valore effettivo e il valore teorico.
A causa delle tolleranze di fabbricazione tra le singole parti in produzione, ci saranno lievi differenze nelle corse effettive. I prodotti di alta precisione rendono questo errore molto piccolo. Tuttavia l'errore esiste sempre. Ad esempio, il passo della vite è 1 pollice (25,4 mm) e la corsa lineare teorica della rotazione di 360 gradi è 1 pollice, ma il massimo effettivo di 1 pollice L'errore può raggiungere +1-.0005 pollici.

Ripetibilità

In determinate condizioni, il motore viene comandato in base al grado di coerenza dell'intervallo di posizione dello stesso target. Ad esempio: lasciare che il dado del motore passo-passo lineare si sposti di una certa distanza dal punto di partenza, misurare e registrare questa distanza, chiamarla, quindi lasciare che l'attuatore ritorni al punto di partenza, lasciare che il motore passo-passo lineare cammini ripetutamente fino alla distanza di comando X, il valore effettivo e X. La differenza è la precisione di posizionamento ripetuta.

Esente da manutenzione

Il motore utilizza grasso ad alte prestazioni appositamente configurato, in modo che il motore non abbia più bisogno di essere lubrificato e abbia una durata eccezionale. L'intervallo di temperatura di funzionamento è -65 ℃ ~ 250 ℃ e non è infiammabile.

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Applicazione del motore passo-passo a vite

I motori passo-passo a vite sono utilizzati come componente all'interno di vari sistemi di controllo del movimento lineare. Sono particolarmente adatti per applicazioni strumentali, dove è richiesto un funzionamento regolare e preciso. Alcune applicazioni per i motori passo-passo con vite sono: automazione industriale, lavorazione alimentare, imballaggio e copertura, movimentazione dei materiali.

Motore passo-passo a vite di comando all'ingrosso

Vantaggio del motore passo-passo a vite

●Poiché l'errore non si accumula, è possibile mantenere una buona precisione indipendentemente dal fatto che si tratti di una corsa breve o lunga, il che significa che non è necessario utilizzare costosi dispositivi di feedback della posizione, come gli encoder. Il motore può funzionare in modalità passo singolo, mezzo passo o micropasso, garantendo una maggiore precisione, maggiore potenza e un funzionamento più silenzioso.
●Eccellente controllo ad anello aperto. Nessuna necessità di encoder, basso costo, design compatto
●Lo stesso motore di azionamento può mantenere la sincronizzazione ed è esente da manutenzione
●Evitare complicati controlli a circuito chiuso con adeguata precisione di posizionamento, bobine unipolari e bipolari configurabili
●Utilizzo delle specifiche dimensionali standard del motore passo-passo ibrido per semplificare l'integrazione
●La parte superiore dell'asta della vite ha una filettatura per un facile collegamento ed è possibile aggiungere un adattatore per fornire una filettatura M2-M6, comoda per adattarsi al carico.

1. Può essere autobloccante
2. Il numero di parti è relativamente piccolo e il peso è leggero
3. Basso rumore durante il funzionamento
4. Meno manutenzione
5. Può fornire un movimento lineare preciso
6. Può fornire un grande vantaggio meccanico
7. Semplice da produrre
8. Design semplice
9. Struttura compatta
10. Elevata capacità di carico

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Attuatori lineari per motori passo-passo Holry

Gli attuatori lineari con motore passo-passo a vite HOLRY Linear Technologies sono dotati di cuscinetti a sfere per carichi pesanti per massimizzare la loro spinta. Le nostre viti di comando sono fissate saldamente a pressione nel rotore del motore per consentire un ingombro ridotto, riducendo al minimo il gioco e garantendo anni di vita affidabile. I nostri attuatori lineari per motori passo-passo sono disponibili nelle configurazioni con attuatore lineare vincolato, non vincolato, esterno e con vite a ricircolo di sfere. Gli accessori opzionali disponibili includono connettori, cablaggi elettrici, encoder e madreviti personalizzate.

Gli attuatori lineari con motore passo-passo sono dispositivi che utilizzano un motore passo-passo per creare un movimento lineare. Sono comunemente utilizzati nell'automazione, nella robotica e in altre applicazioni che richiedono movimenti lineari precisi e controllati.

Il motore passo-passo all'interno dell'attuatore è costituito da un rotore e uno statore, che lavorano insieme per generare un movimento rotatorio. Il movimento lineare si ottiene convertendo questo movimento rotatorio in movimento lineare attraverso l'uso di una vite di comando o altro meccanismo.

Gli attuatori lineari con motori passo-passo vengono generalmente utilizzati in applicazioni in cui accuratezza e precisione sono fondamentali, come nelle apparecchiature di laboratorio, nei dispositivi medici e nei macchinari di produzione. Offrono un elevato grado di controllo sul movimento e possono essere programmati per muoversi con incrementi molto precisi.

Esistono diversi tipi di attuatori lineari per motori passo-passo, inclusi attuatori lineari vincolati, non vincolati ed esterni. Gli attuatori prigionieri hanno un albero fisso, mentre gli attuatori non prigionieri hanno un albero rotante. Gli attuatori esterni utilizzano una vite di comando separata o un altro meccanismo per convertire il movimento rotatorio del motore in movimento lineare.

Nel complesso, gli attuatori lineari con motori passo-passo rappresentano un'opzione versatile e affidabile per creare movimenti lineari precisi in una varietà di applicazioni.

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Domande frequenti sul motore passo-passo con vite di comando

D Come posso risolvere i problemi comuni con i motori passo-passo?

A Controllare eventuali collegamenti allentati, verificare la compatibilità dell'alimentazione, garantire il cablaggio e la polarità corretti e ispezionare eventuali ostruzioni meccaniche. Se i problemi persistono, rivedi le impostazioni del controller e valuta la possibilità di eseguire un test con un driver o controller diverso per isolare il problema.
D Quali sono le applicazioni comuni dei motori passo-passo?

I motori passo-passo trovano applicazioni in vari campi, tra cui la robotica, la stampa 3D, le macchine CNC, i dispositivi medici e i sistemi di automazione. La loro capacità di fornire un controllo preciso li rende adatti per attività che richiedono un posizionamento accurato.
D Come posso controllare un motore passo-passo?

I motori passo-passo possono essere controllati utilizzando controller per motori passo-passo dedicati, microcontrollori o circuiti integrati di driver per motori passo-passo specializzati. I metodi di controllo più diffusi includono il passo intero, il mezzo passo e il microstepping, ciascuno dei quali influenza le prestazioni e la risoluzione del motore.
D Qual è la differenza tra i motori passo-passo bipolari e unipolari?

R La differenza principale risiede nella configurazione dell'avvolgimento. I motori bipolari hanno due bobine per fase e la corrente scorre in entrambe le direzioni, mentre i motori unipolari hanno un avvolgimento con presa centrale e la corrente scorre in una direzione. I motori bipolari generalmente offrono una coppia più elevata.
D Posso far funzionare un motore passo-passo senza un driver dedicato?

R Sebbene sia possibile far funzionare un motore passo-passo direttamente da un microcontrollore, si consiglia di utilizzare un driver del motore passo-passo dedicato per prestazioni migliori e protezione da sovracorrente e surriscaldamento. I driver del motore passo-passo forniscono il controllo della corrente e la modellazione della forma d'onda necessari per un funzionamento ottimale del motore.
D Qual è la differenza tra i motori passo-passo bipolari e unipolari?

R La differenza principale risiede nella configurazione dell'avvolgimento. I motori bipolari hanno due bobine per fase, mentre i motori unipolari hanno un avvolgimento con presa centrale. I motori bipolari generalmente forniscono una coppia più elevata, ma i motori unipolari sono più facili da controllare.
D Come posso risolvere i problemi comuni con i motori passo-passo?

A Controllare eventuali collegamenti allentati, verificare la compatibilità dell'alimentatore, ispezionare il cablaggio per verificare la corretta polarità e assicurarsi che non vi siano ostruzioni meccaniche. La revisione delle impostazioni del controller e il test con un controller o driver alternativo possono aiutare a identificare e risolvere i problemi.
D I motori passo-passo richiedono feedback per il controllo della posizione?

R Mentre i motori passo-passo possono funzionare in un sistema ad anello aperto senza feedback, i sistemi ad anello chiuso con dispositivi di feedback come encoder o sensori vengono utilizzati in applicazioni in cui il controllo preciso della posizione e la correzione degli errori sono essenziali.
D Cos'è il microstepping e in che modo migliora le prestazioni del motore passo-passo?

Un Microstepping è una tecnica che divide ogni passo completo di un motore passo-passo in sottopassi più piccoli. Ciò consente un movimento più fluido, vibrazioni ridotte e una migliore precisione di posizionamento, soprattutto a basse velocità.
D Qual è il significato dell'angolo di passo nei motori passo-passo?

Un angolo di passo è l'angolo di cui ruota il motore per ciascun impulso di ingresso. È un parametro critico che determina la risoluzione e la precisione del motore. Angoli di passo più piccoli determinano un controllo più preciso ma potrebbero richiedere un'elettronica di azionamento più complessa.
D Quali sono i componenti chiave di un sistema con motore passo-passo?

A Un sistema di motore passo-passo è costituito dal motore passo-passo stesso, da un driver per controllare il motore e da un controller o microcontrollore che genera la sequenza di impulsi per azionare il motore.
D Cos'è un motore passo-passo e in cosa differisce dagli altri tipi di motori?

A Un motore passo-passo è un dispositivo elettromeccanico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici precisi. A differenza di altri motori, si muove a passi discreti, consentendo un controllo accurato della posizione e della velocità.
D I motori passo-passo possono funzionare in una configurazione ad anello aperto?

R Sì, i motori passo-passo possono funzionare in un sistema ad anello aperto, dove il controllo della posizione viene ottenuto senza dispositivi di feedback esterni. Tuttavia, per le applicazioni critiche, possono essere preferiti i sistemi a circuito chiuso con feedback per migliorare la precisione e correggere gli errori.
D Cos'è il microstepping e perché è importante?

Un Microstepping è una tecnica che divide ogni passo completo di un motore passo-passo in incrementi più piccoli. Ciò fornisce un movimento più fluido, riduce le vibrazioni e migliora la precisione. Il microstepping è essenziale per le applicazioni che richiedono precisione.
D Come viene determinata la risoluzione del passo di un motore passo-passo?

UN
La risoluzione del passo è l'angolo più piccolo che il motore può muovere in risposta a un singolo impulso di ingresso. È determinato dalla struttura del motore, dal numero di poli e dall'elettronica di azionamento. Un numero maggiore di poli e microstepping possono migliorare la risoluzione.

Per calcolare la risoluzione del passo, è possibile utilizzare la seguente formula:
D Quali sono i vantaggi dell'utilizzo dei motori passo-passo?

I motori passo-passo offrono un controllo preciso del movimento, coppia elevata a basse velocità, semplicità di controllo e funzionamento ad anello aperto (non è richiesto alcun feedback). Sono ideali per applicazioni che richiedono un controllo accurato della posizione.
D Cos'è un motore passo-passo e come funziona?

UN
Ecco una ripartizione di come funziona un motore passo-passo :

Costruzione:

Un tipico motore passo-passo comprende un rotore e uno statore. Il rotore è la parte rotante, mentre lo statore è la parte stazionaria. Il rotore è solitamente dotato di denti o di una struttura magnetica che interagisce con i campi magnetici generati dallo statore.

Statore e avvolgimenti:

Lo statore contiene bobine di filo avvolte attorno ai poli. Queste bobine vengono energizzate in sequenza per creare un campo magnetico rotante. Il numero di poli e avvolgimenti nel motore determina il suo angolo di passo, ovvero l'angolo di rotazione del motore per ciascun impulso di ingresso.

Interazione magnetica:

Quando una corrente elettrica viene applicata a una bobina nello statore, genera un campo magnetico. Il rotore, tipicamente costituito da un magnete permanente o da un materiale ferromagnetico, si allinea con il campo magnetico creato dalla bobina dello statore energizzata. Ciò fa sì che il rotore si sposti in una posizione specifica.

Rotazione del passo:

I motori passo-passo si muovono a passi discreti e l'angolo di rotazione per ogni passo è determinato dal design del motore. La sequenza di eccitazione delle bobine dello statore determina la direzione e la distanza di ciascun passaggio. Controllando la sequenza di questi impulsi, si ottiene un controllo preciso sulla posizione e sulla velocità del motore.

Segnali di controllo:

Per azionare un motore passo-passo, un controller o un microcontrollore invia una serie di impulsi elettrici agli avvolgimenti dello statore del motore. L'ordine e la tempistica di questi impulsi determinano la direzione e la velocità del motore. Questo metodo di controllo consente un posizionamento accurato senza la necessità di sensori esterni.

Passo intero e microstepping:

I motori passo-passo possono funzionare in modalità passo intero, dove ogni impulso corrisponde a un singolo passo. In alternativa, il microstepping suddivide ogni passaggio in incrementi più piccoli, fornendo un movimento più fluido e una risoluzione più precisa. Il microstepping si ottiene controllando in modo più preciso la corrente nelle bobine del motore.
D Qual è il motivo principale per utilizzare un motore passo-passo?

R In sostanza, i motori passo-passo forniscono un eccellente controllo della velocità, un posizionamento preciso e ripetibilità del movimento. Inoltre, i motori passo-passo sono molto affidabili perché non ci sono spazzole di contatto nel motore. Ciò riduce al minimo i guasti meccanici e massimizza la durata del motore. Inoltre, i motori passo-passo sono più convenienti rispetto ad altri motori e hanno una vasta gamma di applicazioni.
D Perché i motori passo-passo sono importanti?

I motori passo-passo possono produrre una coppia completa e istantanea, anche da fermo. Ciò li rende molto utili per le applicazioni di controllo del movimento, dove precisione, ripetibilità e potenza sono fondamentali.
D Qual è la spiegazione del motore passo-passo?

I motori passo-passo sono motori CC che si muovono a passi discreti. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati 'fasi'. Eccitando ciascuna fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta. Con un passo controllato dal computer è possibile ottenere un posizionamento e/o un controllo della velocità molto precisi.

Motore passo-passo a vite

Breve descrizione del motore passo-passo a vite