Visualizzazioni: 6 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2023-05-05 Origine: Luogo
Il concetto di base del servo è il posizionamento accurato, preciso e veloce.La conversione di frequenza è un collegamento interno necessario del servomotore ed esiste anche nei servoazionamenti (è necessaria la regolazione continua della velocità).Tuttavia, il servo controlla sia l'anello di velocità dell'anello di corrente che l'anello di posizione chiuso, il che rappresenta una grande differenza.Inoltre, la struttura del servomotore è diversa da quella del motore ordinario e deve soddisfare i requisiti di risposta rapida e posizionamento accurato.La maggior parte dei servomotori CA attualmente sul mercato sono servo CA sincroni a magnete permanente, ma questo tipo di motore è limitato dal processo ed è difficile ottenere una grande potenza.Nella maggior parte dei casi viene utilizzato principalmente il servo asincrono AC.Al momento, molti azionamenti sono convertitori di frequenza di fascia alta con controllo ad anello chiuso con feedback dell'encoder.Il cosiddetto servo deve soddisfare un posizionamento accurato, preciso e veloce, purché sia soddisfatto, non ci saranno controversie sulla conversione della frequenza del servo.
La stessa tecnologia del servo AC prende in prestito e applica la tecnologia della conversione di frequenza.Sulla base del servomotore , imita la modalità di controllo del motore CC attraverso la modalità PWM di conversione di frequenza.Vale a dire, il servomotore CA deve avere la funzione di conversione di frequenza.Collegamento: la conversione di frequenza consiste nel rettificare prima la potenza CA di 50 e 60 HZ alla frequenza industriale in potenza CC, quindi attraverso vari transistor controllabili con gate (IGBT, IGCT, ecc.) Elettricità pulsante seno e coseno, poiché la frequenza è regolabile, la velocità del motore CA può essere regolata (n=60f/p, n velocità, f frequenza, p coppie polari)
Un semplice inverter può solo regolare la velocità del motore CA.In questo momento, può essere ad anello aperto o ad anello chiuso, a seconda del metodo di controllo e dell'inverter.Questo è il metodo di controllo V/F tradizionale.Ora molte conversioni di frequenza hanno stabilito modelli matematici per convertire la fase UVW3 del campo magnetico dello statore del motore CA in due componenti di corrente in grado di controllare la velocità e la coppia del motore.Ora la maggior parte degli inverter di marca famosa in grado di eseguire il controllo della coppia utilizzano questo metodo per controllare la coppia, l'uscita di ciascuna fase di UVW deve essere dotata di un dispositivo di rilevamento della corrente ad effetto Hall e, dopo campionamento e feedback, la regolazione PID di il ciclo di corrente che forma un feedback negativo ad anello chiuso;La conversione di frequenza di ABB propone anche una tecnologia di controllo diretto della coppia diversa da questo metodo., fare riferimento alle informazioni pertinenti per i dettagli.In questo modo, sia la velocità che la coppia del motore possono essere controllate, e la precisione del controllo della velocità è migliore del controllo v/f, e il feedback dell'encoder può essere aggiunto o meno, e la precisione del controllo e le caratteristiche di risposta sono molto migliori quando aggiunto.
Azionamento: sulla base dello sviluppo della tecnologia di conversione della frequenza, il servoazionamento ha effettuato una tecnologia di controllo e calcoli algoritmici più accurati rispetto alla normale conversione di frequenza nell'anello di corrente, nell'anello di velocità e nell'anello di posizione (il convertitore di frequenza non dispone di questo anello). all'interno dell'unità.È anche molto più potente della tradizionale conversione di frequenza e l'aspetto principale è che può eseguire un controllo preciso della posizione.La velocità e la posizione sono controllate dalla sequenza di impulsi inviata dal controller superiore (ovviamente, alcuni servi hanno unità di controllo integrate all'interno o parametri impostati direttamente come posizione e velocità nel driver attraverso la comunicazione bus), e l'algoritmo all'interno del driver è Più veloce.Calcoli più accurati e migliori prestazioni dei dispositivi elettronici lo rendono superiore ai convertitori di frequenza.
Motore: il materiale, la struttura e la tecnologia di lavorazione del servomotore sono molto superiori a quelli del motore CA azionato dal convertitore di frequenza (motore CA generale o vari motori a conversione di frequenza come coppia costante e potenza costante), vale a dire quando il driver emette corrente, tensione, quando la frequenza dell'alimentazione cambia rapidamente, il servomotore può rispondere al cambiamento dell'alimentazione.Le caratteristiche di risposta e la capacità anti-sovraccarico sono molto più elevate rispetto al motore CA azionato dal convertitore di frequenza.La grave differenza nel motore è anche la radice della differenza di prestazioni tra i due..Vale a dire, non è che il convertitore di frequenza non possa emettere il segnale di potenza che cambia così velocemente, ma che il motore stesso non può rispondere, quindi l'impostazione di sovraccarico corrispondente viene effettuata per proteggere il motore quando si imposta l'algoritmo interno della conversione di frequenza .Naturalmente, anche se la capacità di uscita dell'inverter non è impostata, è comunque limitata e alcuni inverter con prestazioni eccellenti possono azionare direttamente il servomotore!!!
A causa della differenza di prestazioni e funzioni tra convertitore di frequenza e servo, anche le applicazioni sono molto diverse:
1. Nelle occasioni di controllo della velocità e del controllo di coppia, i requisiti non sono molto elevati.Generalmente vengono utilizzati convertitori di frequenza.Esistono anche sistemi di controllo della posizione che utilizzano la conversione di frequenza per formare un anello chiuso con segnali di feedback di posizione aggiunti all'host.La precisione e la risposta non sono elevate.Alcuni convertitori di frequenza esistenti accettano anche segnali a treno di impulsi per controllare la velocità, ma sembra che non possano controllare direttamente la posizione.
2. Nelle occasioni con severi requisiti di controllo della posizione, può essere realizzato solo tramite servo e la velocità di risposta del servo è molto più veloce di quella della conversione di frequenza.Alcune occasioni che richiedono precisione e risposta ad alta velocità utilizzano anche il servocontrollo ed è possibile utilizzare il controllo della conversione di frequenza.Quasi tutte le occasioni sportive possono essere sostituite dal servo.I punti chiave sono due: uno è che il prezzo del servo è molto più alto di quello della conversione di frequenza.Dieci kW.
Per quanto riguarda l'ultimo punto, il servo può ora raggiungere diverse centinaia di KW.
