ロボットの設計がステッパーモーターを使用するのはなぜですか？

低速および高トルク機器を備えたステッピングモーターは、伝送を短くします。これは、信頼性の高い、効率が高い、クリアランスが低く、コストが低くなることを意味します。ほとんどのロボットの動きは、低サイクル時間に到達するために高い加速を必要とする短い距離であるため、ステッパーをロボットに理想的にするのはこの機能です。パワー - 重量比はDCモーターよりも低いです。通常、短い距離停止と開始が含まれます。それらは、低いRPMと高トルクの理想的なロボットです。

すべてのSTロボットには、ソフトウェアモーターに対してカウントされるエンコーダーフィードバックがあります。エラーを修正できない場合、システムは停止します。その結果、システムの完全性がはるかに高くなっています。

したがって、ロボット設計におけるステッパーモーターの利点は次のとおりです。

1。ステッピングモーターの同じ性能が安くなります。

2。ステッピングモーターは、ブラシレスモーターなどよりも長い寿命を持っています。

3。デジタルモーターとして、狩猟やオーバーシュートを正確に見つけることができます。

4.ドライバーモジュールは、ヒートシンクが少なく、効率が高く、信頼性が向上することを意味する線形アンプではありません。

5.ドライバーモジュールは、線形アンプよりも安価です。

6.信号はMPUから直接発生するため、高価なサーボ制御電子機器はありません。

7。ソフトウェアフェールセーフ。メインコントロールボードの問題パルスステッピング。ソフトウェアが機能しないかクラッシュしない場合、モーターは停止します。

8。電子ドライブフェイルセーフ。アンプ障害を駆動するモーターがロックされている場合、動作しません。サーボドライブが失敗すると、おそらくフルスピードでモーターが実行される可能性があります。

9。速度制御は正確で反復可能です（クリスタル制御）。

10。必要に応じてステッピングモーターは非常にゆっくりと走ります。

ロボットデザインはaを使用する場合があります ステッパーモーター いくつかの理由で 正確な制御、精度、および再現性。 Stepper Motorsは、 他のタイプのモーターよりもいくつかの利点を提供し、多くのロボットアプリケーションに理想的な選択肢となっています。

ステッパーモーターズの主な利点の1つは、モーターの位置、速度、加速を正確に制御できることです。ステッパーモーターは個別のステップで移動し、モーターの動きを正確に配置して制御できます。これにより、ロボット工学、CNCマシン、3Dプリンターなど、正確な制御が必要なアプリケーションに最適です。

さらに、ステッパーモーターは、他のタイプのモーターと比較して優れた精度と再現性を提供します。さまざまな負荷や条件下であっても、一定の速度と位置を維持することができ、一貫した繰り返し可能な動きを必要とするアプリケーションに最適です。

ステッピングモーターも比較的簡単に制御できます。 パルス信号。 目的の位置に移動するこれにより、統合が簡単になります ロボットシステム およびその他の自動化アプリケーション。