ロボットの設計にステッピング モーターが使用されているのはなぜですか?

低速かつ高トルクの機器を備えたステッピング モーターにより、トランスミッションが短くなり、信頼性が向上し、効率が向上し、クリアランスが小さくなり、コストが削減されます。ほとんどのロボットの動作は短距離であり、短いサイクルタイムに達するために高い加速度が必要となるため、ステッパーがロボットにとって理想的なのはこの機能です。出力重量比は DC モーターよりも低くなります。通常、短距離の停止と発進が含まれます。低回転数かつ高トルクの理想的なロボットです。

すべての ST ロボットには、ソフトウェア モーターに対してカウントされるエンコーダー フィードバックが備わっています。エラーを修正できない場合、システムは停止します。その結果、システムの完全性が大幅に向上します。

したがって、ロボット設計におけるステッピング モーターの利点は次のとおりです。

1. 同じ性能のステッピングモーターの方が安価です。

2. ステッピングモーターはブラシレスモーターなどに比べて長寿命です。

3. デジタルモーターなので、ハンチングやオーバーシュートがなく正確に位置を特定できます。

4. ドライバーモジュールはリニアアンプではないため、ヒートシンクが少なく、効率が高く、信頼性が高くなります。

5. ドライバーモジュールはリニアアンプよりも安価です。

6. 信号が MPU から直接発信されるため、高価なサーボ制御電子機器は必要ありません。

7. ソフトウェアのフェイルセーフ。メイン制御基板に問題があるステッピングパルスです。ソフトウェアが動作しないかクラッシュすると、モーターが停止します。

8. 電子ドライブのフェイルセーフ。アンプを駆動するモーターが故障してロックすると、アンプは動作しなくなります。サーボドライブが故障しても、モーターはおそらくフルスピードで動作し続けます。

9. 速度制御は正確で再現性があります (クリスタル制御)。

10. ステッピング モーターは、必要に応じて非常にゆっくりと動作します。

ロボットの設計では、 ステッピング モーターに は次のようないくつかの理由があります。 正確な制御、精度、再現性。 ステッピング モーターには 他のタイプのモーターに比べていくつかの利点があり、多くのロボット アプリケーションにとって理想的な選択肢となっています。

ステッピング モーターの主な利点の 1 つは、モーターの位置、速度、加速度を正確に制御できることです。ステッピング モーターは個別のステップで動作するため、正確な位置決めとモーターの動きの制御が可能になります。そのため、ロボット、CNC マシン、3D プリンターなど、精密な制御が必要なアプリケーションに最適です。

さらに、ステッピング モーターは、他のタイプのモーターと比較して優れた精度と再現性を提供します。負荷や条件が変化しても一定の速度と位置を維持できるため、一貫した反復可能な動作が必要な用途に最適です。

ステッピング モーターは、通常は単純な制御のみを必要とするため、制御も比較的簡単です。 パルス信号 により希望の位置に移動します。これにより、簡単に統合できるようになります。 ロボット システム やその他の自動化アプリケーション。