ステッピングモータードライバーは、 パルス信号を角変位信号に変換できるアクチュエーターで、パルス信号を受信すると、ステッピングモーターを設定方向にステップ角と呼ばれる角度で回転駆動します。モータの速度はコントローラから与えられるパルス周波数までとなり、変位はコントローラから与えられるパルス量で決まります。ステッピング システムは、ステッピング モーターとステッピング ドライバーで構成されます。ステッピング システムのパフォーマンスはモーターだけでなく、ステッピング ドライバーにも依存します。
ステッピング モーター ドライバーの複雑さはさまざまです。最新のドライブは、さまざまな種類のステッピング モーターとともに使用できます。特定のモーターの構成は、通常、設置時にユーザーが構成できます。ただし、一般に、ステッピング モーター ドライバーは比較的単純なデバイスです。
ステッピング モーター ドライバーは、12 個のコンポーネントと同じくらい「単純」にすることができます。そのままの構成では、コンポーネントの仕事は、マシン コントローラーからのステッピング コマンド パルスに反応し、ステッピング モーターの駆動に必要な正しいスイッチング パターンに変換することです。このモードでは、正しいシーケンスで各相に通電し、モーターを一度に 1 ステップずつ一方向または逆方向に駆動します。
