ステッピングモーター

ステッピングモーターの紹介

ステッピング モーターは、デジタル パルス信号を角変位に変換するアクチュエーターです。つまり、ステッピングドライバーがパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して、設定された方向に一定の角度（ステップ角、ステップ角）だけ回転します。パルス数を制御することで角度変位を制御し、正確な位置決めの目的を達成できます。同時に、パルス周波数を制御することでモーターの回転速度と加速度を制御し、速度調整の目的を達成できます。
ステッピング モーターの各ステップは非常に正確で再現性があるため、フィードバックなしでモーターの位置を正確に制御できます。たとえば光学式エンコーダ。入力ステップパルスを追跡するだけで。これは、測位システムの最も多用途な形式の 1 つです。通常、それらは数値です。 開ループ システムの一部として制御することは、閉ループ サーボ システムよりもシンプルで堅牢です。産業用途には、高速ピック アンド プレース装置や多軸 CNC マシンが含まれ、多くの場合直接駆動ネジやボールネジ。ステッピング モーターはさまざまな分野で使用でき、光学分野では、リニア アクチュエーター、リニア ステージ、回転ステージ、ゴニオメーター、ミラー マウントなどの精密位置決め装置によく使用されます。その他の用途としては、包装機械や流体制御システムのバルブ パイロット ステージの位置決めなどがあります。ビジネスでは、ステッピング モーターはフロッピー ディスク ドライブ、フラットベッド スキャナ、コンピュータ プリンタ、プロッタ、イメージ スキャナ、光学ドライブなどで使用されています。

ステッピングモーターの構造

ステッパーマシンの構造: ローター (ローターコア、永久磁石、回転シャフト、ボールベアリング) で構成されます。

ステータ（巻線、ステータコア）、前後エンドカバーなど

最も一般的な 2 相ステッピング モーターのステーターには 8 個の大きな歯と 40 個の小さな歯があり、ローターには 50 個の小さな歯があります。

三相モーターのステーターには 9 個の大きな歯、45 個の小さな歯があり、ローターには 50 個の小さな歯があります。

ステッピングモーターのパラメータ

ステッピング モーターの相数: モーター内のコイル グループの数を指します。現在、二相と三相が一般的に使用されています。
1. ステップ角：パルス信号に対応し、モーターローターの角変位。
電気パラメータ: 電流、抵抗、インダクタンス。
保持トルク: ステッピング モーターが通電されているが回転していないとき、ステーターがローターをロックする瞬間を指します。
2. 位置決めトルク: モーターに通電していないときのモーターローター自体のロックトルク。
3. 回転トルク-周波数特性: 一定の試験条件下で測定された、モーターの動作中の出力トルクと周波数の関係の曲線。

ステッピングモーターの特徴

以下に示すように、ステッピング モーターのトルクは速度の増加とともに減少します。

ステッピングモーターの利点

ステッピング モーターは、電気パルスを正確な機械的な動きに変換する電気モーターであり、多くの医療用途にとって理想的なソリューションです。多くの場合、医療機器や医療機器には、高精度の位置決め、低ノイズ、高トルク機能が必要ですが、これらはすべてステッピング モーターで実現できます。
ステッピング モーターの主な利点の 1 つは、正確で正確な動きを提供できることです。そのため、意図した経路や位置からのわずかなずれでも重大な結果を招く可能性がある、手術ロボット、輸液ポンプ、CT スキャナなどの医療用途に最適です。ステッピング モーターは、外科手術や医療画像処理に不可欠なスムーズで制御された動きを提供するようにプログラムすることもできます。パーセントステップ誤差は、モーターが回転するにつれて蓄積されません。
1. 減速機なしで極低速まで幅広い速度で走行可能です。
2. ステッピングモーターにより、スタート、ストップ、リバースモード時の優れた応答性が得られます。
3. ブラシや整流子を使用していないため信頼性が高い。その寿命はベアリングの寿命に依存します。
4. ステッピングモーターの制御回路がシンプルで低コストです。主に低電力アプリケーションに使用されます。ステッピング モーターの相数: モーター内のコイル グループの数を指します。現在、二相と三相が一般的に使用されています。
1. ステップ角：パルス信号に対応し、モーターローターの角変位。
電気パラメータ: 電流、抵抗、インダクタンス。
保持トルク: ステッピング モーターが通電されているが回転していないとき、ステーターがローターをロックする瞬間を指します。
2. 位置決めトルク: モーターに通電していないときのモーターローター自体のロックトルク。
3. 回転トルク-周波数特性: 一定の試験条件下で測定された、モーターの動作中の出力トルクと周波数の関係の曲線。

ステッピングモーターの概要

ステッピングモーターは信頼性と耐久性でも知られており、安定した正確な動作が要求される医療機器には不可欠です。ブラシがなく、部品の耐摩耗性が高いため、長期間メンテナンスなしで使用できます。この信頼性は、誤動作が患者の健康に重大な影響を与える可能性がある状況では非常に重要です。

要約すると、ステッピング モーターは、正確で正確な動き、低ノイズ、高トルク機能、信頼性、耐久性により、医療用途に非常に有利です。これらは多くの医療機器や機器の重要なコンポーネントであり、その多用途性と柔軟性により、幅広い医療用途に適しています。

ステッピングモーターの技術的特徴の簡単な紹介

一般的な技術的特徴

●ステッピングモーターは低速の場合に使用されます。速度は毎分 1000 回転 (0.9 度で 6666PPS)、できれば 1000 ～ 3000PPS (0.9 度) を超えず、ここでは減速装置によって使用できます。 。モーターの作業効率が高く、騒音が低い場合。
●ステッピングモーターはフルステップ状態では振動が大きくなりますので、フルステップ状態での使用は避けた方が良いです。
●モーター仕様の電圧値は駆動電圧のボルト値ではありません。ステッピングドライバーに応じて具体的な駆動電圧を選択可能です（推奨：42以下のモーターは12～24Vを使用、57のモーターはDC24V～48Vを使用、86のモーターはDC48～80Vを使用、110のモーターはDC80V以上を採用
）大きな慣性モーメントを持つ負荷の場合は、大きなフレームサイズのモーターを選択する必要があります。
●モータが比較的高速な場合や慣性負荷が大きい場合、通常は使用速度で起動せず、周波数を徐々に上げて速度を上げます。第一に、モーターはステップを失わず、第二に、騒音を低減し、ストップの位置決め精度を向上させることができます。
●高精度を得るには、機械的に減速するか、モーター速度を上げるか、分割数の高いドライバーを使用することで解決する必要があります。
●振動領域ではモーターを作動させないでください。必要に応じて、電圧、電流を変更するか、減衰を追加することで解決できます。
●モーターは600PPS(0.9度)以下で動作し、小さな電流、大きなインダクタンス、低電圧で駆動する必要があります。

機械的技術的特性

●カップリング部品付きステッピングモーターの軸端を着脱する際は、軸端をハンマーなどで直接叩かないでください。（ハンマーがシャフト端を直撃し、ステッピングモーターシャフトの他端のエンコーダーが損傷する可能性があります）。
●良好な同心度を確保するために、シャフトの端を最良の状態に揃えるようにしてください。そうしないと、振動が発生したり、ベアリングが損傷したり、シャフトが破損する可能性があります。
●水滴や油滴のかかる場所でも使用できますが、完全防水・耐油ではありません。デフォルトの保護レベルは IP54 です。したがって、モーターは水や油によって腐食される環境に設置したり使用したりしないでください (特別な保護レベルが必要な場合は、当社までお問い合わせください)。
●ステッピングモーターを使用する場合、モーターに減速機が接続されている場合、減速機がステッピングモーターに入り込むのを防ぐためにオイルシールを追加する必要があります。
●モーターケーブルを油や水に入れないでください。ケーブルに、特にケーブルの出口や接続部で、外部からの曲げ力や自重によるモーメントや垂直荷重がかからないようにしてください。
●モーターが動いているときは、ケーブル（つまり、モーターで構成されているケーブル）を（モーターに対して）固定部分にしっかりと固定し、ケーブルサポートにロードされた追加のケーブルを使用して遅延させる必要があります。曲げ応力を最小限に抑えることができます。ケーブルエルボの半径はできるだけ大きくする必要があります。

命名規則

ステッピングモーターの主な応用場面

ステッピング モーター サプライヤー - HOLRY Motor

HOLRY は最高のステッピング モーター メーカー、最高のステッピング モーター卸売サプライヤー、最高のステッピング モーター工場です。当社のステッピング モーターは国内外で高い評価を受けています。現在、主に米国、イタリア、ドイツ、ブラジル、ロシア、パキスタンなど60カ国以上に輸出されています。卸売ステッピングモーターが必要な場合は、www.holrymotor.comを検索してください。

●カップリング部品付きステッピングモーターの軸端を着脱する際は、軸端をハンマーなどで直接叩かないでください。（ハンマーがシャフト端を直撃し、ステッピングモーターシャフトの他端のエンコーダーが損傷する可能性があります）。
●良好な同心度を確保するために、シャフトの端を最良の状態に揃えるようにしてください。そうしないと、振動が発生したり、ベアリングが損傷したり、シャフトが破損する可能性があります。
●水滴や油滴のかかる場所でも使用できますが、完全防水・耐油ではありません。デフォルトの保護レベルは IP54 です。したがって、モーターは水や油によって腐食される環境に設置したり使用したりしないでください (特別な保護レベルが必要な場合は、当社までお問い合わせください)。
●ステッピングモーターを使用する場合、モーターに減速機が接続されている場合、減速機がステッピングモーターに入り込むのを防ぐためにオイルシールを追加する必要があります。
●モーターケーブルを油や水に入れないでください。ケーブルに、特にケーブルの出口や接続部で、外部からの曲げ力や自重によるモーメントや垂直荷重がかからないようにしてください。
●モーターが動いているときは、ケーブル（つまり、モーターで構成されているケーブル）を（モーターに対して）固定部分にしっかりと固定し、ケーブルサポートにロードされた追加のケーブルを使用して遅延させる必要があります。曲げ応力を最小限に抑えることができます。ケーブルエルボの半径はできるだけ大きくする必要があります。