스테퍼 모터는 디지털 펄스 신호를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 즉, 스테퍼 드라이버는 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 구동하여 설정된 방향으로 고정 각도(즉, 스텝 각도, 스텝 각도)만큼 회전합니다. 정확한 포지셔닝 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 각도 변위를 제어할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절 목적을 달성할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 모든 단계는 매우 정확하고 반복 가능하므로 피드백 없이 모터의 위치를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 예를 들어 광학 인코더. 입력 단계 펄스를 추적함으로써만 가능합니다. 이는 가장 다양한 형태의 위치 확인 시스템 중 하나입니다. 일반적으로 숫자입니다. 개방 루프 시스템의 일부로 제어하는 것은 폐쇄 루프 서보 시스템보다 더 간단하고 강력합니다. 산업 응용 분야에는 고속 픽 앤 플레이스 장비 및 다축 CNC 기계가 포함되며, 종종 직접 드라이브 스크류 또는 볼 스크류. 스테퍼 모터는 다양한 분야에서 사용될 수 있으며, 광학 분야에서는 선형 액추에이터, 선형 스테이지, 회전 스테이지, 측각기 및 미러 마운트와 같은 정밀 위치 결정 장비에 자주 사용됩니다. 다른 용도는 포장 기계 및 유체 제어 시스템의 밸브 파일럿 단계 위치 지정에 있습니다. 비즈니스에서 스테핑 모터는 플로피 디스크 드라이브, 평판 스캐너, 컴퓨터 프린터, 플로터, 이미지 스캐너, 광학 드라이브 등에 사용됩니다.
스테퍼 기계 구조: 로터(로터 코어, 영구 자석, 회전 샤프트, 볼 베어링)로 구성됩니다.
고정자(권선, 고정자 코어), 전후면 커버 등
가장 일반적인 2상 스테퍼 모터의 고정자는 8개의 큰 이빨과 40개의 작은 이빨을 가지고 있으며 회전자는 50개의 작은 이빨을 가지고 있습니다.
3상 모터의 고정자는 큰 톱니 9개, 작은 톱니 45개, 회전자는 작은 톱니 50개로 구성됩니다.
스테퍼 모터의 위상 수: 모터 내부의 코일 그룹 수를 나타냅니다. 현재는 2상과 3상이 일반적으로 사용됩니다.
1. 단계 각도: 펄스 신호에 해당하며 모터 회전자의 각도 변위입니다.
전기적 매개변수: 전류, 저항, 인덕턴스.
유지 토크: 스테퍼 모터에 전원이 공급되었지만 회전하지 않고 고정자가 회 전자를 잠그는 순간을 나타냅니다.
2. 위치 결정 토크: 모터에 전원이 공급되지 않을 때 모터 로터 자체의 잠금 토크입니다.
3. 운전 토크-주파수 특성: 특정 테스트 조건에서 측정된 모터 작동 중 출력 토크와 주파수 간의 관계 곡선입니다.
스테퍼 모터의 토크는 아래와 같이 속도가 증가함에 따라 감소합니다.
스테퍼 모터는 전기 펄스를 정밀한 기계적 움직임으로 변환하는 전기 모터로, 많은 의료 응용 분야에 이상적인 솔루션입니다. 의료 기기 및 장비에는 고정밀 포지셔닝, 저소음 및 높은 토크 기능이 필요한 경우가 많으며, 이 모든 기능은 스테퍼 모터를 통해 달성할 수 있습니다.
스테퍼 모터의 주요 이점 중 하나는 정확하고 정확한 움직임을 제공하는 능력입니다. 따라서 의도한 경로나 위치에서 조금만 벗어나도 심각한 결과를 초래할 수 있는 수술용 로봇, 주입 펌프, CT 스캐너와 같은 의료 응용 분야에 탁월한 선택입니다. 스테퍼 모터는 수술 절차와 의료 영상 촬영에 필수적인 부드럽고 제어된 움직임을 제공하도록 프로그래밍할 수도 있습니다. 모터가 회전함에 따라 백분율 스텝 오류는 누적되지 않습니다.
1. 감속 기어 없이 매우 느린 속도를 포함하여 광범위한 속도로 주행할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터는 시작, 정지 및 역방향 모드에서 탁월한 응답을 제공합니다.
3. 브러쉬나 정류자를 사용하지 않아 신뢰성이 높습니다. 수명은 베어링의 수명에 따라 달라집니다.
4. 스테퍼 모터 제어 회로는 간단하고 저렴합니다. 주로 저전력 애플리케이션에 사용됩니다. 스테퍼 모터의 위상 수: 모터 내부의 코일 그룹 수를 나타냅니다. 현재는 2상과 3상이 일반적으로 사용됩니다.
1. 단계 각도: 펄스 신호에 해당하며 모터 회전자의 각도 변위입니다.
전기적 매개변수: 전류, 저항, 인덕턴스.
유지 토크: 스테퍼 모터에 전원이 공급되었지만 회전하지 않고 고정자가 회 전자를 잠그는 순간을 나타냅니다.
2. 위치 결정 토크: 모터에 전원이 공급되지 않을 때 모터 로터 자체의 잠금 토크입니다.
3. 운전 토크-주파수 특성: 특정 테스트 조건에서 측정된 모터 작동 중 출력 토크와 주파수 간의 관계 곡선입니다.
스테퍼 모터는 지속적이고 정확한 작동이 요구되는 의료 장비에 필수적인 신뢰성과 내구성으로도 유명합니다. 브러시가 없으며 해당 부품은 마모에 대한 저항력이 뛰어나 유지 관리가 필요 없이 장기간 작동할 수 있습니다. 이러한 신뢰성은 오작동으로 인해 환자의 건강에 심각한 결과를 초래할 수 있는 상황에서 매우 중요합니다.
요약하면 스테퍼 모터는 정밀하고 정확한 움직임, 저소음, 높은 토크 기능, 신뢰성 및 내구성으로 인해 의료 응용 분야에 매우 유리합니다. 이는 많은 의료 기기 및 장비의 중요한 구성 요소이며, 다양성과 유연성으로 인해 광범위한 의료 응용 분야에 매우 적합합니다.
●스테핑 모터는 저속 상황에 사용됩니다. 속도는 분당 1000회전(0.9도에서 6666PPS)을 초과하지 않으며 바람직하게는 1000-3000PPS(0.9도) 사이이며 여기서는 감속 장치로 사용할 수 있습니다. . 모터의 작동 효율이 높고 소음이 적은 경우;
●스테핑 모터는 풀스텝 상태를 사용하지 않는 것이 가장 좋습니다. 풀스텝 상태에서는 진동이 큽니다.
●모터 사양의 전압값은 구동전압 볼트값이 아닙니다. 스테퍼 드라이버에 따라 특정 구동 전압을 선택할 수 있습니다(권장 사항: 42개 이하 모터는 12-24V 사용, 57개 모터는 DC 24V-48V 사용, 86개 모터는 DC 48-80V 사용, 110개 모터는 DC 80V 이상 사용
) 관성 모멘트가 큰 부하의 경우 프레임 크기가 큰 모터를 선택해야 합니다.
●모터가 상대적으로 고속이거나 큰 관성 부하를 받는 경우 일반적으로 작동 속도로 시작되지 않고 점진적인 주파수 증가를 사용하여 속도를 높입니다. 첫째, 모터는 단계를 잃지 않으며, 둘째, 소음을 줄이고 정지 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
●고정밀도를 위해서는 기계적 감속, 모터 속도 증가 또는 높은 분할 번호의 드라이버를 사용하여 해결해야 합니다.
●진동 구역에서는 모터가 작동하지 않아야 합니다. 필요한 경우 전압, 전류를 변경하거나 댐핑을 추가하여 문제를 해결할 수 있습니다.
●모터는 600PPS(0.9도) 이하에서 작동하며 작은 전류, 큰 인덕턴스, 낮은 전압으로 구동되어야 합니다.
●커플링 부분이 있는 스테핑 모터의 축단을 설치/제거할 때 축단을 망치로 직접 두드리지 마십시오. (해머가 샤프트 끝을 직접 치고 스테퍼 모터 샤프트의 다른 쪽 끝의 인코더가 손상될 수 있습니다.)
●동심도가 양호하도록 샤프트 끝을 최상의 상태로 정렬하십시오. 그렇지 않으면 진동이 발생하고 베어링이 손상될 수 있으며 샤프트가 파손될 수도 있습니다.
●모터는 물이나 기름방울이 닿는 장소에서 사용할 수 있지만 완전 방수, 방유는 아닙니다. 기본 보호 수준은 IP54입니다. 따라서 모터를 물이나 기름에 의해 부식되는 환경에 배치하거나 사용해서는 안 됩니다(필요한 경우 특별한 보호 수준에 대해서는 당사에 문의하십시오!).
●모터가 감속 기어에 연결된 경우 스테퍼 모터를 사용할 때 감속 기어가 스테퍼 모터에 들어가는 것을 방지하기 위해 오일 씰을 추가해야 합니다.
●모터 케이블을 기름이나 물에 담그지 마십시오. 특히 케이블 콘센트나 연결부에서 케이블이 외부 굽힘력이나 자체 중량으로 인해 모멘트나 수직 하중을 받지 않도록 하십시오.
●모터가 움직일 때에는 케이블(즉, 모터와 함께 구성된 케이블)을 고정된 부분(모터에 상대적)에 단단히 고정하고 케이블 지지대에 장착된 추가 케이블을 사용하여 이를 지연시켜야 하며, 굽힘 응력을 최소한으로 줄일 수 있습니다. 케이블 엘보우의 반경은 가능한 한 커야 합니다.
42 | HB | 40 | 에프 | 105 | 비 | 06 |
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ |
① | 42 | 모터 베이스: 42*42mm | ||||
② | HB | 하이브리드 스테핑 모터 | ||||
③ | 40 | 모터 본체의 길이 | ||||
④ | 에프 | 리드 수, F: 4선, S: 6선, E: 8선 | ||||
⑤ | 105 | 모터 정격 전류 값, 1.5A | ||||
⑥ | 비 | 모터 샤프트, B:팔트 샤프트 CL:기어 D:더블 팔트 샤프트 PJ:키웨이 샤프트 | ||||
⑦ | 6 | 파생된 숫자 |
첫째, 스테핑 모터는 와이어 커팅 테이블 드래그, 터프팅 기계 테이블(기공 위치 지정), 포장 기계(고정 길이)와 같은 위치 지정 요구 사항이 있는 일부 경우에 주로 사용되며 기본적으로 위치 지정과 관련된 모든 경우에 사용됩니다.
둘째, 3D 프린터, 모니터링 장비, 스마트 잠금 장치, 혈액 분석기, 스마트 현미경, 비전 테스터 및 기타 분야에서 널리 사용되며 특히 안정적인 작동, 저소음, 빠른 응답, 긴 서비스 수명 및 높은 출력 토크가 필요한 응용 분야에 적합합니다. .
셋째, 스테핑 모터는 컴퓨터 자수기와 같은 섬유 기계 및 장비에 널리 사용됩니다. 이러한 유형의 스테핑 모터의 특징은 토크가 높지 않고 빈번한 시동 응답 속도가 빠르며 주행 소음이 적고 작동이 안정적이며 제어 성능이 좋다는 것입니다. , 전체 기계의 비용이 저렴합니다.
스테퍼 모터 적용 주의 사항:
1. 스테핑 모터는 저속 상황에 사용됩니다---속도는 분당 1000회전(0.9도에서 6666PPS)을 초과하지 않으며, 바람직하게는 1000-3000PPS(0.9도) 사이에서 가능합니다. 여기서는 감속 장치로 사용됩니다. 이때 모터는 작동 효율이 높고 소음이 적습니다.
2. 스테핑 모터는 풀 스텝 상태를 사용하지 않는 것이 가장 좋으며 풀 스텝 상태에서는 진동이 큽니다.
3. 관성 모멘트가 큰 부하의 경우 프레임 크기가 큰 모터를 선택해야 합니다.
4. 모터의 속도가 더 빠르거나 관성 부하가 큰 경우 유전자입니다.
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110HB 스테퍼 모터.pdf
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86HB 스테퍼 모터.pdf
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86HB 스테퍼 모터.pdf
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60HB 스테퍼 모터.pdf
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42HB 스테퍼 모터.pdf
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57HB 스테퍼 모터.pdf
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35HB 스테퍼 모터.pdf
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28HB 스테퍼 모터.pdf
2023-03-31 0
20HB 스테퍼 모터.pdf
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2023-홀리 카탈로그.pdf
2023-03-28 9
하이브리드 스테핑 모터.pdf
HOLRY는 최고의 스테퍼 모터 제조업체, 최고의 스테퍼 모터 도매 공급업체, 최고의 스테퍼 모터 공장입니다. 우리의 스테퍼 모터는 국내외에서 좋은 평판을 받았습니다! 현재 스테퍼 모터는 주로 미국, 이탈리아, 독일, 브라질, 러시아, 파키스탄 등 60여 개국에 수출되고 있습니다. 스테퍼 모터 도매를 원하시면 www.holrymotor.com을 검색하세요.
●커플링 부분이 있는 스테핑 모터의 축단을 설치/제거할 때 축단을 망치로 직접 두드리지 마십시오. (해머가 샤프트 끝을 직접 치고 스테퍼 모터 샤프트의 다른 쪽 끝의 인코더가 손상될 수 있습니다.)
●동심도가 양호하도록 샤프트 끝을 최상의 상태로 정렬하십시오. 그렇지 않으면 진동이 발생하고 베어링이 손상될 수 있으며 샤프트가 파손될 수도 있습니다.
●모터는 물이나 기름방울이 닿는 장소에서 사용할 수 있지만 완전 방수, 방유는 아닙니다. 기본 보호 수준은 IP54입니다. 따라서 모터를 물이나 기름에 의해 부식되는 환경에 배치하거나 사용해서는 안 됩니다(필요한 경우 특별한 보호 수준에 대해서는 당사에 문의하십시오!).
●모터가 감속 기어에 연결된 경우 스테퍼 모터를 사용할 때 감속 기어가 스테퍼 모터에 들어가는 것을 방지하기 위해 오일 씰을 추가해야 합니다.
●모터 케이블을 기름이나 물에 담그지 마십시오. 특히 케이블 콘센트나 연결부에서 케이블이 외부 굽힘력이나 자체 중량으로 인해 모멘트나 수직 하중을 받지 않도록 하십시오.
●모터가 움직일 때에는 케이블(즉, 모터와 함께 구성된 케이블)을 고정된 부분(모터에 상대적)에 단단히 고정하고 케이블 지지대에 장착된 추가 케이블을 사용하여 이를 지연시켜야 하며, 굽힘 응력을 최소한으로 줄일 수 있습니다. 케이블 엘보우의 반경은 가능한 한 커야 합니다.