스테퍼 모터는 개별 단계로 움직이는 DC 모터입니다.여기에는 '위상'이라는 그룹으로 구성된 여러 코일이 있습니다.각 단계에 순차적으로 전원을 공급하면 모터가 한 번에 한 단계씩 회전합니다.
컴퓨터로 제어되는 스테핑을 사용하면 매우 정확한 위치 지정 및/또는 속도 제어를 달성할 수 있습니다.이러한 이유로 스테퍼 모터는 다양한 정밀 모션 제어 애플리케이션에 선택되는 모터입니다.
스테퍼 모터는 크기와 스타일, 전기적 특성이 다양합니다.이 가이드에서는 작업에 적합한 모터를 선택하기 위해 알아야 할 사항을 자세히 설명합니다.
●작은 스텝 각도와 높은 정밀도;
●극 쌍의 수는 로터 톱니 수와 동일하며 필요에 따라 광범위하게 변경할 수 있습니다.
●권선 인덕턴스는 회전자 위치에 따라 거의 변하지 않으므로 최상의 작동 제어를 쉽게 실현할 수 있습니다.
●축 자화 자기 회로는 높은 자기 에너지 제품을 갖춘 새로운 유형의 영구 자석 재료를 사용하여 모터 성능 향상에 도움이 됩니다.
로터 자석은 자극을 제공합니다.전체 작동 영역에 뚜렷한 진동이 없습니다.
●스테핑 모터는 저속 상황에 사용됩니다. 속도는 분당 1000회전(0.9도에서 6666PPS)을 초과하지 않으며 바람직하게는 1000-3000PPS(0.9도) 사이이며 여기서는 감속 장치로 사용할 수 있습니다. .모터의 작동 효율이 높고 소음이 적은 경우;
●스테핑 모터는 풀스텝 상태를 사용하지 않는 것이 가장 좋습니다. 풀스텝 상태에서는 진동이 큽니다.
●모터 사양의 전압값은 구동전압 볼트값이 아닙니다.스테퍼 드라이버에 따라 특정 구동 전압을 선택할 수 있습니다(권장 사항: 42개 이하 모터는 12-24V 사용, 57개 모터 DC 24V-48V 사용, 86개 모터는 DC 48-80V 사용, 110개 모터는 DC 80V 이상 사용)
는 관성 모멘트가 큰 부하의 경우 프레임 크기가 큰 모터를 선택해야 합니다.
●모터의 속도가 상대적으로 빠르거나 관성 부하가 큰 경우 일반적으로 작동 속도로 시작하지 않고 점진적인 주파수 증가를 사용하여 속도를 높입니다.첫째, 모터는 단계를 잃지 않으며 둘째, 소음을 줄이고 정지 위치 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
●고정밀도를 위해서는 기계적 감속, 모터 속도 증가 또는 높은 분할 번호의 드라이버를 사용하여 해결해야 합니다.
●진동 구역에서는 모터가 작동하지 않아야 합니다.필요한 경우 전압, 전류를 변경하거나 댐핑을 추가하여 문제를 해결할 수 있습니다.
●모터는 600PPS(0.9도) 이하에서 작동하며 작은 전류, 큰 인덕턴스, 낮은 전압으로 구동되어야 합니다.
스테퍼 모터의 주요 이점 중 하나는 정확하고 정확한 움직임을 제공하는 능력입니다.따라서 의도한 경로나 위치에서 조금만 벗어나도 심각한 결과를 초래할 수 있는 수술용 로봇, 주입 펌프, CT 스캐너와 같은 의료 응용 분야에 탁월한 선택이 됩니다.스테퍼 모터는 수술 절차와 의료 영상 촬영에 필수적인 부드럽고 제어된 움직임을 제공하도록 프로그래밍할 수도 있습니다.모터가 회전함에 따라 백분율 스텝 오류는 누적되지 않습니다.
1. 감속 기어 없이 매우 느린 속도를 포함하여 광범위한 속도에서 작동할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터는 시작, 정지 및 역방향 모드에서 탁월한 응답을 제공합니다.
3. 브러쉬나 정류자를 사용하지 않아 신뢰성이 높습니다.수명은 베어링 수명에 따라 다릅니다.
4. 스테퍼 모터 제어 회로는 간단하고 저렴합니다.주로 저전력 애플리케이션에 사용됩니다. 스테퍼 모터의 위상 수: 모터 내부의 코일 그룹 수를 나타냅니다.현재는 2상과 3상이 일반적으로 사용됩니다.
1. 단계 각도: 펄스 신호에 해당하며 모터 회전자의 각도 변위입니다.
전기적 매개변수: 전류, 저항, 인덕턴스.
유지 토크: 스테퍼 모터에 전원이 공급되었지만 회전하지 않고 고정자가 회 전자를 잠그는 순간을 나타냅니다.
2. 위치 결정 토크: 모터에 전원이 공급되지 않을 때 모터 로터 자체의 잠금 토크입니다.
3. 운전 토크-주파수 특성: 특정 테스트 조건에서 측정된 모터 작동 중 출력 토크와 주파수 사이의 관계 곡선입니다.
최고의 스테퍼 모터는 충분히 빠르면서도 필요한 토크를 전달할 수 있습니다. 스테퍼 모터 카테고리에 따라 최고의 선택을 알려드리겠습니다.
