펄스 모터라고도 알려진 스테핑 모터는 기계, 모터, 전자 및 컴퓨터와 같은 많은 전문 지식이 필요한 일종의 유도 모터입니다.스테퍼 모터는 액츄에이터로서 메카트로닉스의 핵심 제품 중 하나로 다양한 자동화 제어 시스템에 널리 사용됩니다.마이크로 전자공학과 컴퓨터 기술의 발달로 스테퍼 모터에 대한 수요가 나날이 증가하고 있으며, 다양한 국가 경제 분야에서 활용되고 있습니다.
ㅏ 스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 변위로 변환하는 액추에이터입니다.전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하며 현대 디지털 프로그램 제어 시스템의 주요 작동 장치이며 널리 사용됩니다.
스테퍼 모터 제어 시스템은 스테퍼 모터 컨트롤러, 스테퍼 모터 드라이버 및 스테퍼 모터의 세 부분으로 구성됩니다.스테퍼 모터 컨트롤러는 스테퍼 모터 드라이버에 신호 펄스를 보내는 명령 센터입니다. 스테퍼 모터 드라이버는 신호 펄스가 전기 펄스로 변환되면 스테퍼 모터가 회전하도록 구동됩니다.컨트롤러가 신호 펄스를 보낼 때마다 스테퍼 모터는 각도만큼 회전하며 고정된 각도로 한 단계씩 회전합니다.컨트롤러는 정확한 위치 지정을 위해 펄스 수를 제어하여 스테퍼 모터의 회전 각도를 제어할 수 있습니다.스테퍼 모터의 회전 속도는 펄스 주파수를 제어하여 정밀하게 제어됩니다.
일반적으로 모터의 회전자는 영구 자석입니다.고정자 권선에 전류가 흐르면 고정자 권선은 벡터 자기장을 생성합니다.자기장은 회전자가 특정 각도로 회전하도록 구동하여 회전자의 한 쌍의 자기장의 방향이 고정자의 자기장의 방향과 일치하도록 합니다.고정자의 벡터 자기장이 각도를 회전할 때.로터도 이 자기장에 따라 각도를 회전합니다.
전기 펄스가 입력될 때마다 모터가 각도를 회전하며 한 단계 전진합니다.출력되는 각변위는 입력 펄스 수에 비례하고, 회전 속도는 펄스 주파수에 비례합니다.권선에 전원이 공급되는 순서를 변경하면 모터가 역전됩니다.따라서 스테퍼 모터의 회전은 모터의 각 상 권선의 펄스 수, 주파수 및 통전 순서를 제어하여 제어할 수 있습니다.
때 스테퍼 모터는 고정자 권선의 여자 전류를 한 번 전환하고 회 전자는 고정 각도로 회전하는데 이를 스텝 각도라고 합니다.스텝각은 일반적으로 상 전류의 전환에 의해 발생하는 회전 토크에 의해 얻어지므로 상당 극 수가 균일해야 합니다.스테퍼 모터는 일반적으로 2상 이상이며, 물론 특별한 단상 모터도 있습니다. 스테퍼 모터 . 코일이 하나만 있는 단상이지만 실제로는 회전자를 회전시키기 위해 교대로 역전되는 코일에 의해 발생하는 자속의 방향입니다.물론 실제 작동에서 실제 스테퍼 모터의 위상수는 단상, 2상, 3상, 4상, 5상이다.
높을수록 스테퍼 모터 분해능(회전당 단계 수, 360°를 단계 각도로 나눈 값), 위치 정확도가 높아집니다.고해상도를 얻기 위해서는 극수를 더 많이 설계해야 한다.PM형 로터는 로터 코어의 외면에 N극과 S극이 등간격으로 교대로 배치되어 있습니다.회전자 극 수는 N극 수와 S극 수의 합입니다.설명을 단순화하기 위해 극 쌍의 수를 1로 가정합니다. 여기서 회전자가 영구자석인 스테퍼 모터의 스텝각 θs는 다음 공식으로 표현된다고 결정됩니다. 여기서 Nr은 회전자의 수입니다. 극 쌍, P는 고정자 위상 수,
θs=180°/PNr
위 식의 물리적 의미는 다음과 같습니다. 회전자가 1회전하는 기계적 각도는 360°입니다., 극수 2Nr을 사용하여 제거하면 1극이 차지하는 기계적 각도는 180°/Nr과 같습니다.즉, 극의 기계적 각도를 고정자 상의 수로 나누어 스텝각을 구합니다.이 개념은 아래 그림에 나와 있습니다.
θs=180°/PNr 공식에서 Step각이 작을수록 분해능이 높아지는 것을 알 수 있으므로 스테핑 모터의 분해능을 향상시키기 위해서는 회전자 극 쌍의 수를 늘리거나 더 많은 고정자 위상 P 방식을 갖춘 다중 위상 공식.그러나 Nr의 증가는 가공에 의해 제한되므로 고해상도 스테핑 모터를 제조하려면 두 가지 방법을 함께 사용해야 합니다.
최고의 스테퍼 모터는 충분히 빠르면서도 필요한 토크를 전달할 수 있습니다. 스테퍼 모터 카테고리에 따라 최고의 선택을 알려드리겠습니다.
