현재 위치 : » 블로그 » 스테퍼 모터 » 응용 프로그램에 적합한 유형의 스테퍼 모터 선택

응용 프로그램에 적합한 유형의 스테퍼 모터 선택

보기 : 10     저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2024-08-26 원산지 : 대지

묻다

Facebook 공유 버튼
WhatsApp 공유 버튼
트위터 공유 버튼
라인 공유 버튼
LinkedIn 공유 버튼
Pinterest 공유 버튼
WeChat 공유 버튼
Sharethis 공유 버튼

스테퍼 모터는 정확하게 멈출 수있는 능력과 사용 용이성으로 인기가 있습니다. 회전량과 속도는 동일한 디지털 제곱파 펄스 신호로 쉽게 제어됩니다. 서보 모터와 달리 스테퍼 모터는 작동하기 위해 인코더가 필요하지 않습니다. 스테퍼 모터의 예제는 CNC 머신, 인덱스 테이블, 로봇 공학, 스캐너 및보다 최근에는 3D 프린터입니다.



스테퍼 모터 애플리케이션



애플리케이션에 적합한 스테퍼 모터를 선택하려면 스테퍼 모터 유형, 응용 프로그램의 요구 사항 및 환경 조건을 포함한 다양한 요소를 이해해야합니다. 다음은 정보에 근거한 결정을 내리는 데 도움이되는 안내서입니다.




1. 스테퍼 모터의 유형


영구 자석 (PM) 스테퍼 모터 :


형질:

영구 마그넷 로터를 사용하고 일반적으로 저비용입니다.



최선의 :

기본 포지셔닝 작업과 같은 낮은 토크 및 속도가 필요한 응용 프로그램.


    가변 마지 (VR) 스테퍼 모터 :


    형질:

    PM 스테퍼 모터에 비해 더 높은 단계 해상도이지만 토크가 더 낮은 소프트 아이언 로터를 특징으로합니다.


    최선의 :

    더 미세한 해상도가 필요한 고속 및 저 토크 응용.




     하이브리드 스테퍼 모터 :



형질:

PM과 VR 모터의 기능을 결합하여 높은 토크와 정밀도를 영구 자석 및 이빨 로터와 함께 제공합니다.



최선의 :

3D 프린터, CNC 기계 및 산업 자동화와 같은 정밀한 제어가 필요한 고성능 응용 프로그램.




2. 신청 요구 사항을 결정합니다


   

토크 요구 사항 :

    모터가 구동되는 하중을 평가하십시오. 필요한 토크는 하중의 무게, 마찰 및 가속도에 따라 다릅니다.



토크 고정 :

모터가 고정 될 때 위치를 유지하는 데 필요한 토크. 이는 로봇 또는 수직 이동 시스템과 같은 응용 프로그램에 중요합니다.



실행 토크 :

운동 중에 필요한 토크. 이것은 지속적 또는 역동적 인 움직임을 포함하는 응용 프로그램에 필수적입니다.



    속도 요구 사항 :

    스테퍼 모터는 더 낮은 속도에서 가장 잘 작동합니다. 애플리케이션에 필요한 속도 범위를 고려하고 계단을 잃지 않고 모터가 처리 할 수 ​​있는지 확인하십시오.




    단계 해상도 :

    필요한 정밀도를 결정하십시오. 더 높은 단계 수 (예 : 혁명 당 200 단계)는 더 미세한 제어를 제공하지만 더 복잡한 드라이버가 필요할 수 있습니다.



    microstping : 

    일부 응용 프로그램은 Microstping의 이점이 있으며, 이는 각 단계를 더 작은 단위로 나누어 해상도를 증가시킵니다.



    전압 및 전류 :

    모터의 전압 및 현재 등급을 운전자 및 전원 공급 장치와 일치시킵니다. 전압이 높을수록 종종 더 높은 속도에서 성능이 향상되는 반면 전류가 높을수록 토크가 더 높아집니다.



    드라이버 호환성 :

    모터가 사용하려는 드라이버와 호환되는지 확인하십시오. 일부 드라이버는 특정 유형의 스테퍼 모터 (예 : 양극 또는 단극 구성)를 위해 특별히 설계되었습니다.



3. 환경 고려 사항


온도:

스테퍼 모터는 작동 중에 열을 생성합니다. 모터가 환경 온도를 견딜 수 있는지, 특히 제한된 공간이나 열에 민감한 구성 요소에 사용될 경우 특히 환경 온도를 견딜 수 있는지 고려하십시오.



진동 및 소음 :

일부 응용 프로그램에는 조용한 작동이 필요하므로 모터의 소음 수준과 진동을 고려해야합니다. 하이브리드 모터는 일반적으로 PM 또는 VR 모터보다 조용합니다.



습도와 먼지 :

가혹한 환경에서는 적절한 보호 기능 (예 : IP 등급)이있는 모터를 선택하여 수분이나 먼지로 인한 손상을 방지하십시오.



4. 물리적 크기와 장착


모터 크기 :


모터가 응용 프로그램의 물리적 제약 조건 내에 맞는지 확인하십시오. 모터의 크기는 종종 토크 출력과 관련이 있습니다.



마운팅 구성 :


모터가 어떻게 장착되는지 고려하십시오. 표준 NEMA 프레임 크기 (예 : NEMA 17, NEMA 23)는 일반적이지만 모터의 장착 구멍이 시스템 설계와 일치하는지 확인하십시오.


5. 비용 대 성능

모터 비용과 성능 특성의 균형을 유지하십시오. 하이브리드 스테퍼 모터는 더 나은 정밀도와 토크를 제공하지만 PM 또는 VR 모터보다 비싸다. 과도하게 엔지니어링하지 않고 응용 프로그램의 요구 사항을 충족하는 모터를 선택하십시오.


6. 테스트 및 프로토 타이핑

선택을 마무리하기 전에 특정 응용 프로그램에서 모터를 테스트하십시오. 프로토 타이핑을 사용하면 대량 생산 전에 토크, 속도 또는 호환성과 관련된 문제를 식별하는 데 도움이됩니다.



올바른 스테퍼 모터를 선택하려면 모터 유형, 응용 프로그램 요구 사항, 환경 조건 및 비용을 신중하게 고려해야합니다. 이러한 요소를 철저히 평가하면 특정 응용 프로그램에 신뢰할 수 있고 효율적인 성능을 제공하는 모터를 선택할 수 있습니다.





86x86x118mm NEMA 34 CNC 용 하이브리드 스테핑 모터

86x86x118mm NEMA 34 CNC 용 하이브리드 스테핑 모터

Holry 34mm 길이 NEMA8 20mm 1.8ncm 0.2A 3D 프린터 용 드라이버가있는 스테퍼 모터

Holry 34mm 길이 NEMA8 20mm 1.8ncm 0.2A 3D 프린터 용 드라이버가있는 스테퍼 모터

NEMA 17 3D 프린터 용 CE를 가진 스테핑 모터

NEMA 17 3D 프린터 용 CE를 가진 스테핑 모터





특정 유형의 스테퍼 모터를 사용하는 것이 언제 의미가 있습니까? 응용 프로그램에 따라 다릅니다.

  1. 짧은 거리에서 빠른 인덱싱 작업을 수행합니다

  2. 고속 왕복 운동 달성

  3. 큰 관성 부하의 인덱싱 작업을 수행합니다

  4. 더 높은 정지 ​​정확도로 인덱싱 작업을 수행합니다

  5. 파워 오프 제동으로 수직 포지셔닝 작동을 수행합니다

  6. 폐쇄 루프 포지셔닝 작동을 수행합니다

  7. 작은 공간 내의 위치






스테퍼 모터의 장점


Stepper Motors는 광범위한 응용 분야, 특히 위치, 속도 및 가속의 정확한 제어가 필요한 응용 분야에 이상적으로 사용하는 몇 가지 장점을 제공합니다. 스테퍼 모터 사용의 주요 장점은 다음과 같습니다.


1. 정확한 위치 및 반복성


정확성:

스테퍼 모터는 고정 된 개별 단계로 이동하여 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다. 각 단계는 특정 회전 각도에 해당하여 일관되고 반복 가능한 움직임을 보장합니다.



피드백 필요 없음 :

Servo Motors와 달리 Stepper Motors는 위치를 유지하기 위해 인코더와 같은 피드백 시스템이 필요하지 않습니다. 설계를 단순화하고 비용을 줄입니다.


2. 간단한 제어 시스템


오픈 루프 제어

스테퍼 모터는 오픈 루프 시스템을 사용하여 제어 할 수 있으며, 여기서 컨트롤러는 모터의 위치를 ​​모니터링 할 필요없이 스텝 펄스를 보냅니다. 이 단순성은 시스템 복잡성과 비용을 줄입니다.


통합 용이성

Stepper Motors는 마이크로 컨트롤러 및 기타 디지털 제어 시스템과 쉽게 인터페이스 할 수 있으므로 로봇 공학, 자동화 등의 응용 프로그램에 적합합니다.


3. 저속에서 높은 토크


직접 드라이브 기능 :

스테퍼 모터는 저속에서 높은 토크를 제공하므로 복잡한 기어링없이 직접 드라이브 애플리케이션에 이상적입니다.


토크 고정 :

Stepper Motors는 고정 될 때 고정 된 토크를 유지할 수 있으며, 이는 CNC 기계 및 3D 프린터와 같이 고정 위치를 유지하는 것이 중요하는 응용 분야에 유용합니다.


4. 우수한 안정성

드리프트 없음 :

일단 포지션이되면 스테퍼 모터는 표류하지 않아 안정적인 작동을 보장합니다. 이 안정성은 특히 움직임없이 장기간의 유지 위치를 요구하는 응용 분야에서 특히 유리합니다.


5. 신뢰성과 내구성


긴 수명 :


스테퍼 모터는 다른 유형의 모터보다 움직이는 부품이 적어 신뢰도가 높고 작동 수명이 길어집니다.



낮은 유지 보수 :


강력한 디자인과 브러시 또는 통근자 부족은 스테퍼 모터가 브러시 모터에 비해 최소한의 유지 보수가 필요하다는 것을 의미합니다.



6. 광범위한 크기 및 구성


다재:


스테퍼 모터는 다양한 크기, 스텝 해상도 및 토크 등급으로 제공되므로 특정 응용 프로그램 요구에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다.



적응성 :

전체 단계, 반 단계 및 마이크로 스테핑을 포함하여 다양한 작동 모드에 대해 성능 특성에 유연성을 제공 할 수 있습니다.



7. 비용 효율적인 솔루션



입수 가능한:


스테퍼 모터는 일반적으로 서보와 같은 다른 정밀 모터, 특히 모터의 고유 한 장점이 인코더와 같은 추가 구성 요소의 필요성을 제거하는 응용 분야에서 일반적으로 비용 효율적입니다.



시스템 비용 절감 :


제어 시스템의 단순성과 피드백 구성 요소가 없으면 시스템의 전체 비용이 줄어 듭니다.



8. 저속, 고 토크 응용 분야의 높은 신뢰성


저속의 공명 문제 없음 :


Stepper Motors는 다른 모터가 공명 문제를 경험하거나 복잡한 제어 알고리즘이 필요한 저속의 고 토크 애플리케이션에 특히 효과적입니다.


9. 튜닝이 필요하지 않습니다


사용 편의성 :


서보 모터와 달리 Stepper Motors는 컨트롤 루프의 튜닝이 필요하지 않으므로 설정을 단순화하고 배포에 필요한 시간을 줄입니다.


10. 현대 컨트롤러와의 호환성


마이크로 스투핑 컨트롤러와의 통합 :


현대적인 스테퍼 모터 드라이버는 마이크로 스테 핑을 사용하여 해상도와 모션의 부드러운 성을 높여 스테퍼 모터를 훨씬 더 다양하고 정확하게 만듭니다.



Stepper Motors는 정확한 제어, 신뢰성 및 단순성이 필요한 응용 프로그램에 인기있는 선택입니다. 정확한 포지셔닝, 저속에서 높은 토크 및 간단한 제어 시스템과의 호환성을 제공하는 능력은 로봇 공학에서 산업 자동화에 이르기까지 광범위한 응용 프로그램에 이상적입니다. 또한 비용 효율성과 내구성은 소규모 프로젝트와 대규모 산업 시스템 모두에 실질적인 선택이됩니다.











공유하도록 도와주세요

지금 Holry Support Team에 문의하십시오

빠른 링크

저희에게 연락하십시오
  전화 : +86 0519 83660635
  전화 : +86- 13646117381
 이메일 :  holry@holrymotor.com
© Copyright 2023 Changzhou Holry Electric Technology Co., Ltd. 모든 권리 보유.