Hûn li vir in: Xane » Blog » Motora stepper » Whyima sêwirana robot motorek stepper bikar tîne?

Whyima sêwirana robot motorek stepper bikar tîne?

Dîmen: 46 Nivîskar: Site Edîtorê Demjimêrê çapê: 2022-12-04 Origin: Mal site

Agahgirtin

Stepper Motors bi leza kêm û amûrên tirimbêlê yên bilind veguhestinê pêk tîne ku tê wateya pêbaweriya bilindtir, karbidestiya bilindtir, zelaliya piçûktir û lêçûna piçûktir û lêçûna piçûktir. Ev taybetmendî ye ku ji bo robotan re îdeal e, ji ber ku piraniya tevgerên robotan dûr in dûr in ku hewcedariya bilezkirina lezgîn e ku bigihîje demên piçûk. Hêz - Rêjeya giran ji motora DC kêmtir e. Bi gelemperî di nav dûr û kurt de digire û dest pê dike. Ew robotên îdeal in ku di rpm û toreka bilind de ne.

Hemî Robotên St Robotên Encoder-ê ya ku li dijî motora nermalavê tête hesibandin. Heke xeletiyek neyê rast kirin, pergal dê raweste. Wekî encamek, yekbûna pergalê pir zêde ye.

Ji ber vê yekê, feydeyên motora stepper a di sêwirana robotan de wiha ne:

1. Ji bo heman performansa motora stepper erzantir e.

2 Motora Stepper ji motora Brushless re jiyanek dirêjtir e.

3 Wekî motorek dîjîtal dikare bi rehetî ne ku nêçîrvan û dorpêçkirin bibîne.

4. Modulê ajokar ne amplifikatorek linear e ku tê wateya kêmtir germê germê, bêtir karbidest, û pêbaweriya bêtir.

5. Modulên ajokar ji amplifikatorên linear erzantir in.

7. Nermalav bi ewlehî. Pirsgirêka Desteya Kontrolê ya sereke Pulse Pulse. Ger nermalav naxebite an nekeve ser motora baranê.

8. Ajokera elektronîkî bi ser neket. Ger motora ku lêdana xeletiya amplifikasyonê dike, ew ê kar neke. Gava ku ajokera servo nekare motor hîn jî dikare biserkeve, dibe ku bi tevahî bilez be.

9. Kontrola bilez rast û dubare (kontrola kristal) e.

10 Heke hewce be motorsên stepper hêdî hêdî dimeşînin.

Dibe ku sêwirek robotek bikar bîne motora stepper ji bo çend sedeman, tevî Kontrolkirina rastîn , rastbûn, û dubare. Stepper Motors gelek avantajên li ser cûrbecûr motorsan pêşkêş dikin, ji bo gelek serlêdanên robotîk ji wan re hilbijartinek îdeal.

Yek ji wan avantajên sereke yên motorên Stepperê qeweta wan e ku kontrola rastîn li ser pozîsyona motorê, bilez, û bilezkirinê peyda bike. Stepper Motors di gavên veqetandî de tevbigerin, destûr didin ku li ser tevgera motorê ya rast û kontrol bikin. Ev ji bo serlêdanên ku hewceyê kontrola rastîn, wek robotîsyen, makîneyên CNC, û çapên 3D, ji wan re îdeal dikin.

Wekî din, motorsên stepper û dubare li gorî cûreyên din ên motoran rastbûn û dubare dikin. Ew dikarin bilez û helwestek domdar, di heman demê de di bin cûrbecûr dem û mercên cûda de, ji bo serlêdanên ku hewceyê domdar û dubare dikin îdeal bikin.

Stepper Motors jî bi rengek hêsan kontrol dikin, ji ber ku ew bi gelemperî tenê hêsan hewce dikin îşareta pulse ku biçe pozîsyona xwestî. Ev yek ji wan re hêsantir dike pergalên robotic û serlêdanên din ên otomatîk.

Feydeyên ji motorsên stepper

Stepper Motors motors elektrîkê ne ku pulsên elektrîkê di tevgerên mekanîkî yên rastîn de veguherînin, ji bo gelek serlêdanên bijîjkî çareseriyek îdeal dikin. Amûrên bijîşkî û amûrên bi gelemperî hewceyê pozîsyona bilind, nizm û kapasîteyên torque bilind, yên ku dikarin bi motorsên stepper re werin bidestxistin.
Yek ji wan feydeyên seretayî yên motorsên Stepper hebûna wan e ku tevgerên rastîn û rastîn peyda bike. Vê yekê ji wan re ji bo serlêdanên bijîjkî yên wekî robotên bijîjkî, pompên enfeksiyonê, û skanerên ct, li wir jî dev ji devên piçûk ji rê û helwestên piçûk dikarin encamên cidî hebin. Her weha dibe ku motorsên stepper dikare were program kirin da ku tevgera bêkêmasî, kontrolkirî peyda bike, ku di prosedurên bijîjkî û wêneya bijîjkî de pêwîst e. Wekî ku motora ku motor zivirî ye, xeletiya pêngavê ya sedî çêdike.
1. Ew dikare di nav cûrbecûr leza bilez de biserkeve, di nav de leza pir hêdî bêyî kêmkirina gerîdok.
2 Di dema destpêkê de, rawestandin û berevajî moda bersivê hêja bersivê dide.
3 Ji ber ku no pişk û rêwîtî nayên bikar anîn pir pêbawer e. Wexta jiyana wê bi jiyana baringê ve girêdayî ye.
4. Kontrolê kontrola motorê ya stepper lêçûnek hêsan û kêm e. Ew bi piranî ji bo serîlêdanên hêza kêm tê bikar anîn. Naha, du-qonax û sê-qonax bi gelemperî têne bikar anîn.
1. Angle pêngava: Bi nîşanek pulsê, veqetandina angular ya rotor motorê.
Parametreyên elektrîkê: Berê, berxwedan, inductance.
Torque digire: Gava ku motora stepperê energiz kirî ye, lê zivirî ye, stator rotor digire.
2. Position Position Torque: Kulîlkên girtî yên Rotor motorê bixwe dema ku motor ne hêz e.
3. Taybetmendiyên Torque-Frekansê Rakirina: Kevirbûna têkiliya di navbera torque û frekuence de di dema operasyona motorê de ku di bin şertên ceribandinê de tê pîvandin.

Motora stepper

Whyima sêwirana robot motorek stepper bikar tîne?

Feydeyên ji motorsên stepper

Ji kerema xwe alîkariya parvekirinê bikin

Zencîreyên Zûtir