Çima sêwirana robot motorek gavê bikar tîne?

Motorên gavê yên bi leza kêm û alavên torque yên bilind veguheztinê kurttir dikin, ku tê vê wateyê pêbaweriya bilind, karbidestiya bilind, paqijiya piçûktir û lêçûnek kêmtir. Ev taybetmendî ye ku gavê ji bo robotan îdeal dike, ji ber ku piraniya tevgerên robotan dûrên kurt in ku ji bo gihîştina demên çerxa nizm bilezek zêde hewce dike. Rêjeya hêz - giranî ji motora DC kêmtir e. Bi gelemperî rawestan û destpêkirinên dûr ên kurt pêk tîne. Ew robotên îdeal ên li RPM kêm û torque bilind in.

Hemî robotên ST xwedî bertekên şîfreker in ku li hember motora nermalavê têne hesibandin. Ger tu xeletî neyê rast kirin, dê pergal raweste. Wekî encamek, yekbûna pergalê pir zêde ye.

Ji ber vê yekê, avantajên motora gavê di sêwirana robot de wiha ne:

1. Ji bo heman performansa motora gavê erzantir e.

2. Motora Stepper ji motora bê firçe û hwd.

3. Wekî motorek dîjîtal ew dikare bi rengekî rast cihê nêçîr û zêdebûnê bibîne.

4. Modula ajokerê ne amplifikatorek xêz e ku tê vê wateyê ku germahiya kêmtir, karîgerî û pêbaweriya bêtir.

5. Modulên ajokar ji amplifikatorên xêzik erzantir in.

6. Elektronîkên biha yên servo-kontrolkirî tune ne ji ber ku îşaret rasterast ji MPU-yê tê.

7. Software fail-ewle. Pirsgirêka panela kontrolê ya sereke nebza gavê. Ger nermalava nexebite an têk bibe motor disekine.

8. ajokera elektronîk têkçûn-ewle. Ger motora ku xeletiya amplifikatorê dimeşîne kilît bibe, ew ê nexebite. Dema ku ajokera servo têk diçe, motor hîn jî dikare bimeşîne, dibe ku bi leza tevahî.

9. Kontrola lezê rast û dubare ye (kontrola krîstal).

10. Ger hewce bike motorên gavê pir hêdî dimeşin.

Dibe ku sêwirana robot a bikar bîne motora gavê ji ber çend sedeman, di nav de kontrolkirina rast , rastbûn û dubarebûnê. Motorên Stepper li ser cûreyên motorên din gelek avantajên peyda dikin, ku wan ji bo gelek sepanên robotîkî vebijarkek îdeal dike.

Yek ji avantajên sereke yên motorên gavê şiyana wan e ku kontrola rast li ser pozîsyon, lez û leza motorê peyda bikin. Motorên gavê bi gavên veqetandî tevdigerin, ku rê dide pozîsyona rast û kontrolkirina tevgera motorê. Ev wan ji bo serîlêdanên ku hewceyê kontrolek rastîn hewce dike, wekî robotîk, makîneyên CNC, û çaperên 3D îdeal dike.

Wekî din, motorên gavê li gorî celebên motorên din rastbûn û dubarebûnek çêtir peyda dikin. Ew dikarin lez û pozîsyonek domdar biparêzin, tewra di bin bar û şertên cihêreng de, wan ji bo serîlêdanên ku tevgera domdar û dubarekirî hewce dikin îdeal dike.

Kontrolkirina motorên gavê jî bi hêsanî hêsan in, ji ber ku ew bi gelemperî tenê pêdivîyek hêsan hewce dikin sînyala nebza ku biçe cihê xwestinê. Ev yek yekbûna wan hêsan dike pergalên robotîk û sepanên din ên otomasyonê.