Зошто дизајнот на роботот користи степер мотор?

Stepper моторите со мала брзина и опрема со висок вртежен момент го прават преносот пократок што значи поголема сигурност, поголема ефикасност, помала дозвола и пониска цена. Токму оваа одлика го прави Stepper идеален за роботи, бидејќи повеќето движења на роботи се кратки растојанија, кои бараат високо забрзување за да достигнат ниски времиња на циклусот. Соодносот на моќност е помал од DC моторот. Обично вклучува стоп и започнува кратко растојание. Тие се идеални роботи со низок RPM и висок вртежен момент.

Сите роботи на СТ имаат повратна информација за енкодерот што се брои против софтверскиот мотор. Ако не може да се поправат грешки, системот ќе престане. Како резултат, интегритетот на системот е многу поголем.

Затоа, предностите на степер моторот во дизајнот на роботи се следниве:

1. За истата изведба на степер моторот е поевтина.

2. Степер моторот има подолг живот од моторот без четки итн.

3. Како дигитален мотор, тој точно може да лоцира лов или преголем.

4. Модулот на возачот не е линеарен засилувач што значи помалку мијалник на топлина, поголема ефикасност и поголема сигурност.

5. Модулите на возачот се поевтини од линеарните засилувачи.

6. Нема скапа електроника контролирана од серво, бидејќи сигналот потекнува директно од MPU.

7. Софтвер без безбеден. Проблем со главната контролна табла зачекорување на пулсот. Ако софтверот не работи или ги сруши моторот запира.

8. Електронски погон без безбеден. Ако моторот што ги вози бравите за дефект на засилувачот, тој нема да работи. Кога серво -погонот не успее, моторот сè уште може да работи, можеби со полна брзина.

9. Контролата на брзината е прецизна и повторлива (контрола на кристал).

10. Степер моторите се одвиваат многу бавно ако е потребно.

Дизајн на робот може да користи a Степер мотор од неколку причини, вклучително и Прецизна контрола , точност и повторливост. Stepper Motors нудат неколку предности во однос на другите видови мотори, што ги прави идеален избор за многу роботски апликации.

Една од главните предности на Stepper Motors е нивната способност да обезбедат прецизна контрола врз положбата, брзината и забрзувањето на моторот. Stepper моторите се движат во дискретни чекори, овозможувајќи точно позиционирање и контрола врз движењето на моторот. Ова ги прави идеални за апликации кои бараат прецизна контрола, како што се роботика, машини за ЦПУ и 3Д печатачи.

Покрај тоа, степер -моторите нудат супериорна точност и повторливост во споредба со другите видови мотори. Тие можат да одржат постојана брзина и позиција, дури и под различни оптоварувања и услови, што ги прави идеални за апликации за кои е потребно конзистентно и повторливо движење.

Stepper Motors се исто така релативно лесни за контрола, бидејќи тие обично бараат само едноставно пулсен сигнал за да се пресели во посакуваната позиција. Ова ги прави лесни за интегрирање во Роботски системи и други апликации за автоматизација.