Зошто дизајнот на роботот користи чекорен мотор?

Степерните мотори со опрема со мала брзина и голем вртежен момент го прават менувачот пократок што значи поголема доверливост, поголема ефикасност, помал клиренс и пониска цена. Токму оваа карактеристика го прави степерот идеален за роботи, бидејќи повеќето движења на роботите се на кратки растојанија за кои е потребно големо забрзување за да се постигне ниско време на циклус. Односот моќност - тежина е помал од DC моторот. Обично вклучува застанувања и поаѓања на кратки растојанија. Тие се идеални роботи при ниски вртежи во минута и висок вртежен момент.

Сите ST роботи имаат повратни информации од енкодерот кои се вбројуваат во софтверскиот мотор. Ако не може да се поправат грешки, системот ќе престане. Како резултат на тоа, интегритетот на системот е многу поголем.

Затоа, предностите на чекор моторот во дизајнот на роботите се како што следува:

1. За истата изведба на степер моторот е поевтин.

2. Степер моторот има подолг животен век од моторот без четки итн.

3. Како дигитален мотор може прецизно да лоцира без лов или прескокнување.

4. Модулот за двигател не е линеарен засилувач што значи помалку ладилник, поголема ефикасност и поголема доверливост.

5. Модулите за драјвери се поевтини од линеарните засилувачи.

6. Нема скапа електроника контролирана од серво бидејќи сигналот потекнува директно од MPU.

7. Софтвер е безбеден за неуспех. Проблем со отскокнување на пулсот на главната контролна табла. Ако софтверот не работи или падне, моторот запира.

8. Електронски погон без дефект. Ако се заклучи дефектот на моторот што го придвижува засилувачот, тој нема да работи. Кога серво-погонот не успее, моторот сè уште може да работи, можеби со полна брзина.

9. Контролата на брзината е прецизна и повторлива (кристална контрола).

10. Степерните мотори работат исклучително бавно доколку е потребно.

Дизајнот на робот може да користи a чекор мотор поради неколку причини, вклучувајќи прецизна контрола , точност и повторливост. Степерните мотори нудат неколку предности во однос на другите типови мотори, што ги прави идеален избор за многу роботски апликации.

Една од главните предности на степер моторите е нивната способност да обезбедат прецизна контрола врз положбата, брзината и забрзувањето на моторот. Степерните мотори се движат во дискретни чекори, овозможувајќи точно позиционирање и контрола врз движењето на моторот. Ова ги прави идеални за апликации кои бараат прецизна контрола, како што се роботиката, CNC машините и 3D печатачите.

Дополнително, чекорните мотори нудат супериорна точност и повторливост во споредба со другите типови на мотори. Тие можат да одржуваат константна брзина и позиција, дури и при различни оптоварувања и услови, што ги прави идеални за апликации кои бараат постојано и повторливо движење.

Степерните мотори се исто така релативно лесни за контрола, бидејќи тие обично бараат само едноставен пулсен сигнал за да се премести во саканата положба. Ова го прави лесен за нивно интегрирање роботски системи и други апликации за автоматизација.