Mengapa reka bentuk robot menggunakan motor stepper?

Motor stepper dengan kelajuan rendah dan peralatan tork yang tinggi menjadikan penghantaran lebih pendek yang bermaksud kebolehpercayaan yang lebih tinggi, kecekapan yang lebih tinggi, pelepasan yang lebih kecil dan kos yang lebih rendah. Ia adalah ciri ini yang menjadikan Stepper sesuai untuk robot, kerana kebanyakan pergerakan robot adalah jarak pendek yang memerlukan percepatan yang tinggi untuk mencapai masa kitaran yang rendah. Kuasa - nisbah berat lebih rendah daripada motor DC. Biasanya melibatkan perhentian jarak dekat dan bermula. Mereka adalah robot yang ideal pada rpm rendah dan tork yang tinggi.

Semua Robot ST mempunyai maklum balas encoder yang dikira terhadap motor perisian. Sekiranya tiada kesilapan boleh diperbetulkan, sistem akan berhenti. Akibatnya, integriti sistem jauh lebih tinggi.

Oleh itu, kelebihan motor stepper dalam reka bentuk robot adalah seperti berikut:

1. Untuk prestasi yang sama motor stepper lebih murah.

2. Motor stepper mempunyai kehidupan yang lebih lama daripada motor tanpa berus dll.

3.

4. Modul pemacu bukan penguat linear yang bermaksud kurang sinki haba, lebih banyak kecekapan, dan lebih banyak kebolehpercayaan.

5. Modul pemandu lebih murah daripada penguat linear.

6. Tidak ada elektronik yang dikawal servo kerana isyarat berasal secara langsung dari MPU.

7. Perisian gagal selamat. Masalah papan kawalan utama melangkah nadi. Jika perisian tidak berfungsi atau terhempas berhenti motor.

8. Pemacu elektronik gagal selamat. Jika motor yang memacu kunci kesalahan penguat, ia tidak akan beroperasi. Apabila pemacu servo gagal motor masih boleh berjalan, mungkin pada kelajuan penuh.

9. Kawalan kelajuan adalah tepat dan boleh diulang (kawalan kristal).

10. Stepper Motors berjalan sangat perlahan jika diperlukan.

Reka bentuk robot boleh menggunakan a Stepper Motor kerana beberapa sebab, termasuk Kawalan , ketepatan, dan kebolehulangan yang tepat. Stepper Motors menawarkan beberapa kelebihan berbanding jenis motor lain, menjadikan mereka pilihan yang ideal untuk banyak aplikasi robot.

Salah satu kelebihan utama stepper motor adalah keupayaan mereka untuk memberikan kawalan yang tepat ke atas kedudukan, kelajuan, dan percepatan motor. Stepper Motors bergerak dalam langkah -langkah diskret, membolehkan kedudukan dan kawalan yang tepat ke atas pergerakan motor. Ini menjadikan mereka sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat, seperti robotik, mesin CNC, dan pencetak 3D.

Di samping itu, Stepper Motors menawarkan ketepatan dan kebolehulangan yang lebih baik berbanding dengan jenis motor lain. Mereka boleh mengekalkan kelajuan dan kedudukan yang berterusan, walaupun di bawah beban dan keadaan yang berbeza -beza, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan gerakan yang konsisten dan berulang.

Stepper motor juga agak mudah dikawal, kerana mereka biasanya hanya memerlukan mudah Isyarat Pulse untuk bergerak ke kedudukan yang dikehendaki. Ini menjadikan mereka mudah disatukan Sistem robot dan aplikasi automasi lain.