holry@holrymotor.com     +86 136 4611 7381       +86 136 4611 7381

Loodschroef stappenmotor

Lineaire actuator zonder vaste draad
Externe lineaire actuatoren met spindel
BEKIJK MEER
Externe-lead-schroef-lineaire-actuators
Niet-gevangen lineaire actuator met loodschroef
BEKIJK MEER
Kogelschroef-lineaire actuatoren
Lineaire actuatoren met kogelomloopspindel
BEKIJK MEER
Elektrische cilinder-gevangen-leidingschroef-lineaire actuator
Lineaire actuator met vaste draadschroef
BEKIJK MEER

Korte beschrijving van de stappenmotor met schroefdraad

●Hybride lineaire stappenmotor is een stappenmotor die rotatie omzet in lineaire beweging via een ingebouwde schroef
●De actuator maakt gebruik van een basaal hybride stappenmotorontwerp en er wordt een staphoek van 1,8 of 0,9 graden toegepast. Er zijn drie basistypen lineaire stappenmotoren: versies met vaste as, doorgaande as of extern aangedreven versies.
Lineaire actuator met vaste draadschroef
●Motor met vaste as gebruikt zijn eigen spiebaan als geleidingsapparaat om een ​​maximale slag van 63,5 mm te bereiken in lineaire beweging.
Niet-gevangen lineaire actuator met loodschroef
●Hoewel de synthetische beweging lineair is, draait de schroef nog steeds en moet het antirotatieapparaat door de klant worden ontworpen.
Externe lineaire actuatoren met spindel
●Moer beweegt lineair ten opzichte van de schroef
●Het antirotatieapparaat moet door de klant worden ontworpen.

Classificatie van stappenmotor met loodschroef

Lineaire actuatoren met externe draadschroef, lineaire actuator zonder vaste draad, lineaire actuator met kogelomloopspindel, lineaire actuator met vaste draadschroef

1.Externe lineaire actuatoren met spindel: 

De spindels van de externe lineaire stappenmotoren zijn als onderdeel geïntegreerd met de motorrotor. Het heeft een externe aandrijfmoer die op een wagensamenstel kan worden gemonteerd. Lineaire beweging wordt gecreëerd doordat de moer heen en weer beweegt op de spindel terwijl deze draait. Het gemeenschappelijke eindkenmerk van de schroef is een lagertap. Externe lineaire stappenmotoren lijken het meest op gemotoriseerde rails waarbij de moer wordt vervangen door een aangedreven wagensamenstel.

2. Niet-gevangen lineaire actuator met loodschroef: 

De moeren van de niet-gevangen lineaire stappenmotoren zijn geïntegreerd met de rotor. De spindel kan door de motor gaan of als onderdeel volledig van de motor worden gescheiden. Er zijn geen redelijke slaglimieten, maar de as moet worden bevestigd aan een samenstel dat niet kan draaien. Hierdoor kan de spindel zich uit- en intrekken zonder te draaien, en vrij in en uit het motorlichaam bewegen. Bij bepaalde opstellingen kan het motorlichaam dienen als aandrijving of als moer in het geheel. De anti-rotatie vindt plaats via het bevestigingspunt en is gewoonlijk een insnijding of machinale schroefdraad aan het uiteinde van de schroef. De niet-gevangene is potentieel de kortste totale lengte.

3. Lineaire actuatoren met kogelomloopspindel: 

Kogelomloopspindels en spindels worden voor verschillende toepassingen gebruikt en zijn vaak niet uitwisselbaar. Beide hebben afwisselende voor- en nadelen. Als u zelf een kogelomloopspindel en een spindel-ontwerp vergelijkt, is het eerste wat u misschien opvalt dat ze zijn ontworpen om ladingen op een andere manier te dragen. De manier waarop kogelomloopspindels een last verplaatsen, is door middel van recirculerende kogellagers om de efficiëntie te maximaliseren en wrijving te minimaliseren. Een spindel vertrouwt erop dat de hoeveelheid wrijving tussen oppervlakken laag is in vergelijking met de hoeveelheid druk die wordt uitgeoefend. Dat betekent dat een spindel niet hetzelfde vermogen heeft om zo efficiënt te zijn als een kogelomloopspindel. Ze bieden ook lineaire actuatoren met betere prestaties of hogere snelheden, afhankelijk van welk ontwerpmodel u kiest.

4. Lineaire actuator met captive loodschroef: 

Bij een captive lineair actuatorontwerp is de spindel verbonden met een spline-as die door een spline-bus loopt om te voorkomen dat deze gaat draaien. De spiebus verhindert dat de spindel draait, maar laat voldoende ruimte over om de as axiaal te laten bewegen terwijl de spindel heen en weer wordt aangedreven met een overeenkomstige draaiing van de motor met de klok mee en tegen de klok in. De anti-rotatiefunctie is inherent aan het ontwerp en creëert een zelfstandige eenheid die elk apparaat waaraan het is bevestigd, duwt en trekt. Omdat hij onafhankelijk is, kan dit type actuator ook een duwkracht leveren zonder ergens aan vast te zitten. Om deze reden is het een uitstekende keuze voor verpakkingstoepassingen of drukknoptoepassingen waarbij de retourbeweging wordt afgehandeld door een veervoorspanning of wordt beïnvloed door de zwaartekracht.
Kleppen die worden gebruikt om de vloeistofstroom te regelen, zijn uitstekende toepassingen voor dit product, omdat de ingebouwde actuatoren ze gemakkelijk kunnen openen en sluiten met snelheidsregeling en nauwkeurigheid. Captive actuatoren kunnen ook worden gebruikt om de luchtstroom te regelen in HVAC-systemen met automatische dempers in het kanaalwerk. Ze werken bijzonder goed vanwege hun stille werking, compacte formaat en vermogen om te functioneren in stoffige/vuile omgevingen.

Kenmerken van de stappenmotor met loodschroef

Onze motor van 1,8 of 0,9 graden drijft een geïntegreerde schroefdraadschroef door de rotormagneet en de schroefdraadmoer aan, waardoor een lineaire beweging in de machine ontstaat. De hybride lineaire stappenmotor van Wheeler biedt een maatspecificatie van 21 tot 86 mm en heeft verschillende resoluties, de staplengte is van 15 tot 127um/stap en de gegenereerde lineaire kracht varieert van 1N tot 2000N.

  Schroef

Wij zijn uitgerust met diverse precisieschroeven met verschillende leidingen en verschillende spoed. Volgens de mechanische kenmerken geldt: hoe groter de voorsprong, hoe lager de stuwkracht, maar de transmissiesnelheid is snel. Hoe kleiner de voorsprong, hoe groter de stuwkracht, maar de transmissiesnelheid is langzaam.

  Moer

Onze moeren zijn gemaakt van speciale materialen met een goede slijtvastheid, hoge smering, lage wrijving en hoge fysieke stabiliteit.

  Precisie

De nabijheid tussen de werkelijke waarde en de theoretische waarde.
Vanwege productietoleranties tussen afzonderlijke onderdelen in de productie kunnen er kleine verschillen in de werkelijke slagen optreden. Producten met hoge precisie maken deze fout zeer klein. De fout bestaat echter altijd. De schroefdraad van de schroef is bijvoorbeeld 25,4 mm (1 inch) en de theoretische lineaire slag van een rotatie van 360 graden is 1 inch, maar het werkelijke maximum is 1 inch. De fout kan oplopen tot +1-0,0005 inch.

   Herhaalbaarheid

Onder bepaalde omstandigheden wordt de motor aangestuurd op basis van de mate van consistentie van het positiebereik van hetzelfde doel. Bijvoorbeeld: laat de moer van de lineaire stappenmotor een bepaalde afstand vanaf het startpunt bewegen, meet en registreer deze afstand, roep deze op en laat de actuator vervolgens terugkeren naar het startpunt, laat de lineaire stappenmotor herhaaldelijk lopen naar de opdrachtafstand X, de werkelijke waarde en X. Het verschil is de herhaalde positioneringsnauwkeurigheid.

  Onderhoudsvrij

De motor maakt gebruik van speciaal geconfigureerd hoogwaardig vet, zodat de motor niet langer gesmeerd hoeft te worden en een uitstekende duurzaamheid heeft. Het werktemperatuurbereik bedraagt ​​-65℃~250℃ en is niet brandbaar.

Toepassing van loodschroefstappenmotor

Spindelstappenmotoren worden gebruikt als onderdeel binnen verschillende lineaire bewegingscontrolesystemen. Ze zijn zeer geschikt voor instrumenttoepassingen, waarbij een soepele en nauwkeurige bediening vereist is. Sommige toepassingen voor spindelstappenmotoren zijn: fabrieksautomatisering, voedselverwerking, verpakking en afdekking, materiaalbehandeling.

Voordeel van een stappenmotor met loodschroef

●Omdat de fout zich niet ophoopt, kan een goede nauwkeurigheid worden gehandhaafd, ongeacht of het een korte slag of een lange slag betreft. Dit betekent dat er geen noodzaak is om dure positiefeedbackapparatuur, zoals encoders, te gebruiken. De motor kan in de enkelstaps-, halve stap- of microstapmodus draaien, wat resulteert in een hogere nauwkeurigheid, meer vermogen en een stillere werking.
●Uitstekende open-lusregeling. Geen noodzaak voor encoder, lage kosten, compact ontwerp
●Dezelfde aandrijfmotor kan synchronisatie behouden en onderhoudsvrij zijn
●Vermijd ingewikkelde gesloten-lusregeling met geschikte positioneringsnauwkeurigheid, configureerbare unipolaire en bipolaire spoelen
●Gebruik van standaardspecificaties voor hybride stappenmotoren om de integratie te vereenvoudigen
●De bovenkant van de schroefstang heeft een schroefdraad voor eenvoudige aansluiting, en er kan een adapter worden toegevoegd om M2-M6-schroefdraad te bieden, wat handig is om aan de belasting te voldoen.

 

1. Kan zelfremmend zijn
2. Het aantal onderdelen is relatief klein en het gewicht is licht
3. Laag geluidsniveau tijdens bedrijf
4. Minder onderhoud
5. Kan nauwkeurige lineaire beweging bieden
6. Kan een groot mechanisch voordeel bieden
7. Eenvoudig te vervaardigen
8. Eenvoudig ontwerp
9. Compacte structuur
10. Hoog draagvermogen

Holry stappenmotor lineaire actuatoren

HOLRY Linear Technologies lineaire actuatoren met spindelstappenmotor zijn voorzien van robuuste kogellagers om hun stuwkracht te maximaliseren. Onze spindels zijn stevig in de rotor van de motor geperst om een ​​kleinere voetafdruk mogelijk te maken, terwijl de speling wordt geminimaliseerd en een jarenlange betrouwbare levensduur wordt geboden. Onze lineaire actuatoren met stappenmotor zijn verkrijgbaar in lineaire, niet-gevangen, externe en lineaire actuatorconfiguraties met kogelomloopspindel. Optioneel verkrijgbare accessoires zijn onder meer connectoren, kabelbomen, encoders en op maat gemaakte spindelmoeren.

 

Lineaire actuatoren met stappenmotor zijn apparaten die een stappenmotor gebruiken om lineaire beweging te creëren. Ze worden vaak gebruikt in automatisering, robotica en andere toepassingen die nauwkeurige en gecontroleerde lineaire bewegingen vereisen.

De stappenmotor in de actuator bestaat uit een rotor en een stator, die samenwerken om een ​​roterende beweging te genereren. De lineaire beweging wordt bereikt door deze roterende beweging om te zetten in lineaire beweging door het gebruik van een spindel of een ander mechanisme.

Lineaire actuatoren met stappenmotor worden doorgaans gebruikt in toepassingen waar nauwkeurigheid en precisie van cruciaal belang zijn, zoals in laboratoriumapparatuur, medische apparatuur en productiemachines. Ze bieden een hoge mate van controle over de beweging en kunnen worden geprogrammeerd om in zeer nauwkeurige stappen te bewegen.

Er zijn verschillende soorten lineaire actuatoren voor stappenmotoren, waaronder captive, niet-captive en externe lineaire actuatoren. Vaste actuatoren hebben een vaste as, terwijl niet-vaste actuatoren een roterende as hebben. Externe actuatoren gebruiken een afzonderlijke spindel of ander mechanisme om de roterende beweging van de motor om te zetten in lineaire beweging.

Over het geheel genomen zijn lineaire actuatoren met stappenmotoren een veelzijdige en betrouwbare optie voor het creëren van nauwkeurige lineaire bewegingen in een verscheidenheid aan toepassingen.

 

Veelgestelde vragen over de stappenmotor met schroefdraad

  • V Hoe los ik veelvoorkomende problemen met stappenmotoren op?

    A Controleer op losse aansluitingen, controleer de compatibiliteit van de voeding, zorg voor de juiste bedrading en polariteit, en inspecteer op mechanische obstakels. Als de problemen aanhouden, controleer dan de instellingen van de controller en overweeg om te testen met een ander stuurprogramma of een andere controller om het probleem te isoleren.
  • V Wat zijn veelvoorkomende toepassingen van stappenmotoren?

    Stappenmotoren vinden toepassingen op verschillende gebieden, waaronder robotica, 3D-printen, CNC-machines, medische apparaten en automatiseringssystemen. Hun vermogen om nauwkeurige controle te bieden, maakt ze geschikt voor taken die nauwkeurige positionering vereisen.
  • V Hoe kan ik een stappenmotor besturen?

    A Stappenmotoren kunnen worden bestuurd met behulp van speciale stappenmotorcontrollers, microcontrollers of gespecialiseerde stappenmotoraansturings-IC's. Populaire besturingsmethoden zijn volledige stap, halve stap en microstepping, die elk de motorprestaties en resolutie beïnvloeden.
  • V Wat is het verschil tussen bipolaire en unipolaire stappenmotoren?

    A Het belangrijkste verschil ligt in de wikkelconfiguratie. Bipolaire motoren hebben twee spoelen per fase en de stroom vloeit in beide richtingen, terwijl unipolaire motoren een in het midden afgetakte wikkeling hebben en de stroom in één richting vloeit. Bipolaire motoren bieden over het algemeen een hoger koppel.
  • V Kan ik een stappenmotor laten draaien zonder een speciale driver?

    A Hoewel het mogelijk is om een ​​stappenmotor rechtstreeks vanaf een microcontroller te laten werken, wordt het gebruik van een speciale stappenmotordriver aanbevolen voor betere prestaties en bescherming tegen overstroom en oververhitting. Stappenmotordrivers zorgen voor de noodzakelijke stroomregeling en golfvormvorming voor een optimale werking van de motor.
  • V Wat is het verschil tussen bipolaire en unipolaire stappenmotoren?

    A Het belangrijkste verschil ligt in de wikkelconfiguratie. Bipolaire motoren hebben twee spoelen per fase, terwijl unipolaire motoren een in het midden afgetakte wikkeling hebben. Bipolaire motoren bieden over het algemeen een hoger koppel, maar unipolaire motoren zijn gemakkelijker te besturen.
  • V Hoe los ik veelvoorkomende problemen met stappenmotoren op?

    A Controleer op losse verbindingen, controleer de compatibiliteit van de voeding, inspecteer de bedrading op de juiste polariteit en zorg ervoor dat er geen mechanische obstakels zijn. Het controleren van de controllerinstellingen en het testen met een alternatieve controller of driver kan helpen bij het identificeren en oplossen van problemen.
  • V Hebben stappenmotoren feedback nodig voor positieregeling?

    A Terwijl stappenmotoren zonder feedback in een open-lussysteem kunnen werken, worden gesloten-lussystemen met feedbackapparaten zoals encoders of sensoren gebruikt in toepassingen waar nauwkeurige positiecontrole en foutcorrectie essentieel zijn.
  • V Wat is microstepping en hoe verbetert het de prestaties van de stappenmotor?

    Een     Microstepping is een techniek waarbij elke volledige stap van een stappenmotor wordt opgedeeld in kleinere substappen. Dit zorgt voor een soepelere beweging, minder trillingen en een verbeterde positioneringsnauwkeurigheid, vooral bij lage snelheden.       
  • Vraag Wat is de betekenis van staphoek in stappenmotoren?

    Een   staphoek is de hoek waarover de motor draait bij elke ingangspuls. Het is een kritische parameter die de resolutie en nauwkeurigheid van de motor bepaalt. Kleinere staphoeken resulteren in een fijnere regeling, maar vereisen mogelijk complexere aandrijfelektronica.  
  • V Wat zijn de belangrijkste componenten van een stappenmotorsysteem?

    A Een stappenmotorsysteem bestaat uit de stappenmotor zelf, een driver om de motor te besturen, en een controller of microcontroller die de reeks pulsen genereert om de motor aan te drijven.                 
  • V Wat is een stappenmotor en waarin verschilt deze van andere typen motoren?

    A       Een stappenmotor is een elektromechanisch apparaat dat elektrische pulsen omzet in nauwkeurige mechanische bewegingen. In tegenstelling tot andere motoren beweegt hij in discrete stappen, waardoor een nauwkeurige controle van positie en snelheid mogelijk is.      
  • V Kunnen stappenmotoren werken in een open-lusconfiguratie?

    A     Ja, stappenmotoren kunnen werken in een open-lussysteem, waarbij positiecontrole wordt bereikt zonder externe feedbackapparatuur. Voor kritische toepassingen kunnen gesloten-lussystemen met feedback echter de voorkeur verdienen om de nauwkeurigheid te vergroten en fouten te corrigeren.    
  • V Wat is microstepping en waarom is het belangrijk?

    Een     microstepping is een techniek die elke volledige stap van een stappenmotor in kleinere stappen verdeelt. Dit zorgt voor een soepelere beweging, vermindert trillingen en verbetert de nauwkeurigheid. Microstepping is essentieel voor toepassingen die precisie vereisen.    
  • V Hoe wordt de stapresolutie van een stappenmotor bepaald?

    A
    Stapresolutie is de kleinste hoek die de motor kan bewegen als reactie op een enkele ingangspuls. Dit wordt bepaald door de constructie van de motor, het aantal polen en de aandrijfelektronica. Hogere poolaantallen en microstepping kunnen de resolutie verbeteren.

    Om de stapresolutie te berekenen, kunt u de volgende formule gebruiken:

    stappenmotor
  • V Wat zijn de voordelen van het gebruik van stappenmotoren?

    A-     stappenmotoren bieden nauwkeurige bewegingsregeling, hoog koppel bij lage snelheden, eenvoudige bediening en open-luswerking (geen feedback vereist). Ze zijn ideaal voor toepassingen die nauwkeurige positiecontrole vereisen.    
  • V Wat is een stappenmotor en hoe werkt deze?

    A
    Hier is een overzicht van hoe een stappenmotor werkt :
     
    Bouw:
     
    Een typische stappenmotor omvat een rotor en een stator. De rotor is het roterende deel, terwijl de stator het stationaire deel is. De rotor is meestal uitgerust met tanden of een magnetische structuur die interageert met de magnetische velden die door de stator worden gegenereerd.
    Stator en wikkelingen:
     
    De stator bevat draadspoelen die rond polen zijn gewikkeld. Deze spoelen worden opeenvolgend bekrachtigd om een ​​roterend magnetisch veld te creëren. Het aantal polen en wikkelingen in de motor bepaalt de staphoek, de hoek waarover de motor draait bij elke ingangspuls.
    Magnetische interactie:
     
    Wanneer een elektrische stroom wordt toegepast op een spoel in de stator, genereert deze een magnetisch veld. De rotor, die doorgaans is gemaakt van een permanente magneet of ferromagnetisch materiaal, lijnt zichzelf uit met het magnetische veld dat wordt gecreëerd door de bekrachtigde statorspoel. Hierdoor beweegt de rotor naar een specifieke positie.
    Staprotatie:
     
    Stappenmotoren bewegen in discrete stappen en de rotatiehoek voor elke stap wordt bepaald door het ontwerp van de motor. De volgorde van het bekrachtigen van de statorspoelen bepaalt de richting en afstand van elke stap. Door de volgorde van deze pulsen te regelen, wordt nauwkeurige controle over de positie en snelheid van de motor bereikt.
    Controlesignalen:
     
    Om een ​​stappenmotor te bedienen, stuurt een controller of microcontroller een reeks elektrische pulsen naar de statorwikkelingen van de motor. De volgorde en timing van deze pulsen bepalen de richting en snelheid van de motor. Deze besturingsmethode maakt nauwkeurige positionering mogelijk zonder dat externe sensoren nodig zijn.
    Volledige stap en microstepping:
     
    Stappenmotoren kunnen in volledige stapmodus werken, waarbij elke puls overeenkomt met een enkele stap. Als alternatief verdeelt microstepping elke stap in kleinere stappen, waardoor vloeiendere bewegingen en een fijnere resolutie worden verkregen. Microstepping wordt bereikt door de stroom in de spoelen van de motor nauwkeuriger te regelen.
  • V Wat is de belangrijkste reden om een ​​stappenmotor te gebruiken?

    A In wezen bieden stappenmotoren uitstekende snelheidsregeling, nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid van bewegingen. Ook zijn stappenmotoren zeer betrouwbaar omdat er geen contactborstels in de motor zitten. Dit minimaliseert mechanische storingen en maximaliseert de levensduur van de motor. Bovendien zijn stappenmotoren goedkoper dan andere motoren en hebben ze een breed scala aan toepassingen.
  • V Waarom zijn stappenmotoren belangrijk?

    A Stappenmotoren kunnen een volledig, onmiddellijk koppel produceren - zelfs vanuit stilstand. Dit maakt ze zeer nuttig voor motion control-toepassingen, waarbij nauwkeurigheid, herhaalbaarheid en kracht voorop staan.
  • V Wat is de uitleg van stappenmotoren?

    A Stappenmotoren zijn  gelijkstroommotoren die in discrete stappen bewegen. Ze hebben meerdere spoelen die zijn georganiseerd in groepen die 'fasen' worden genoemd. Door elke fase opeenvolgend te bekrachtigen, zal de motor stap voor stap draaien. Met een computergestuurde stepping kunt u een zeer nauwkeurige positionering en/of snelheidsregeling realiseren.

Holry is leverancier van lineaire actuatoren voor stappenmotoren

Neem nu contact op met het Holry-ondersteuningsteam

SNELLE LINKS

NEEM CONTACT MET ONS OP
  Tel: +86 0519 83660635
  Telefoon: +86- 13646117381
 E-mail:  holry@holrymotor.com
© COPYRIGHT 2023 CHANGZHOU HOLRY ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD. ALLE RECHTEN VOORBEHOUDEN.