Stappenmotoren

Introductie van stappenmotor

Een stappenmotor is een actuator die digitale pulssignalen omzet in hoekverplaatsingen.Dat wil zeggen dat wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, deze de stappenmotor aandrijft om een ​​vaste hoek (dwz staphoek, staphoek) in de ingestelde richting te roteren.U kunt de hoekverplaatsing regelen door het aantal pulsen te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken;Tegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motorrotatie regelen door de pulsfrequentie te regelen, om het doel van snelheidsregeling te bereiken.
Elke stap van de stappenmotor is zeer nauwkeurig en herhaalbaar, zodat de positie van de motor nauwkeurig kan worden geregeld zonder enige feedback.Bijvoorbeeld optische encoders.alleen door het volgen van de invoerstappuls.Het is een van de meest veelzijdige vormen van positioneringssystemen.het zijn meestal getallen. Besturing als onderdeel van een open-lussysteem is eenvoudiger en robuuster dan een gesloten-lusservosysteem. Industriële toepassingen omvatten snelle pick-and-place-apparatuur en meerassige CNC-machines, vaak rechtstreeks. kogelomloopspindel.Stappenmotoren kunnen op verschillende gebieden worden gebruikt, op het gebied van de optica worden ze vaak gebruikt voor nauwkeurige positioneringsapparatuur zoals lineaire actuatoren, lineaire trappen, roterende trappen, goniometers en spiegelmontages.Andere toepassingen zijn in verpakkingsmachines en bij de positionering van kleppiloottrappen in vloeistofregelsystemen.zakelijk worden stappenmotoren gebruikt in diskettestations, flatbedscanners, computerprinters, plotters, beeldscanners, optische stations en meer.

De structuur van de stappenmotor

Stepper machinestructuur: bestaat uit rotor (rotorkern, permanente magneet, roterende as, kogellager),

Stator (wikkeling, statorkern), voor- en achterdeksels, enz.

De stator van de meest typische tweefasige stappenmotor heeft 8 grote tanden, 40 kleine tanden en de rotor heeft 50 kleine tanden;

De stator van een driefasige motor heeft 9 grote tanden, 45 kleine tanden en de rotor heeft 50 kleine tanden.

Parameters van de stappenmotor

Het aantal fasen van de stappenmotor: verwijst naar het aantal spoelgroepen in de motor.Momenteel worden tweefasig en driefasig gebruikt.
1. Staphoek: komt overeen met een pulssignaal, de hoekverplaatsing van de motorrotor.
Elektrische parameters: stroom, weerstand, inductie.
Houdkoppel: verwijst naar het moment waarop de stappenmotor bekrachtigd is maar niet draait, de stator vergrendelt de rotor.
2. Positioneringskoppel: het blokkeerkoppel van de motorrotor zelf wanneer de motor niet wordt aangedreven.
3. Bedrijfskoppel-frequentiekarakteristieken: De curve van de relatie tussen het uitgangskoppel en de frequentie tijdens de werking van de motor, gemeten onder bepaalde testomstandigheden.

Kenmerken van stappenmotoren

Het koppel van de stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt, zoals hieronder weergegeven:

Voordelen van stappenmotoren

Stappenmotoren zijn elektromotoren die elektrische pulsen omzetten in precieze mechanische bewegingen, waardoor ze een ideale oplossing zijn voor veel medische toepassingen.Medische apparaten en apparatuur vereisen vaak een uiterst nauwkeurige positionering, een laag geluidsniveau en een hoog koppel, wat allemaal kan worden bereikt met stappenmotoren.
Een van de belangrijkste voordelen van stappenmotoren is hun vermogen om nauwkeurige en nauwkeurige bewegingen te maken.Dit maakt ze een uitstekende keuze voor medische toepassingen zoals chirurgische robots, infuuspompen en CT-scanners, waarbij zelfs kleine afwijkingen van het beoogde pad of de beoogde positie ernstige gevolgen kunnen hebben.Stappenmotoren kunnen ook worden geprogrammeerd voor een soepele, gecontroleerde beweging, wat essentieel is bij chirurgische ingrepen en medische beeldvorming.De procentuele stapfout stapelt zich niet op naarmate de motor draait.
1. Het kan op een breed scala aan snelheden draaien, inclusief zeer lage snelheden zonder reductietandwieloverbrenging.
2. Stappenmotor zorgt voor een uitstekende respons tijdens start-, stop- en achteruitmodus.
3. Het is zeer betrouwbaar omdat er geen borstels of commutator worden gebruikt.De levensduur is afhankelijk van de levensduur van het lager.
4. Het stappenmotorregelcircuit is eenvoudig en goedkoop.Het wordt voornamelijk gebruikt voor toepassingen met laag vermogen. Het aantal fasen van de stappenmotor: verwijst naar het aantal spoelgroepen in de motor.Momenteel worden tweefasig en driefasig gebruikt.
1. Staphoek: komt overeen met een pulssignaal, de hoekverplaatsing van de motorrotor.
Elektrische parameters: stroom, weerstand, inductie.
Houdkoppel: verwijst naar het moment waarop de stappenmotor bekrachtigd is maar niet draait, de stator vergrendelt de rotor.
2. Positioneringskoppel: het blokkeerkoppel van de motorrotor zelf wanneer de motor niet wordt aangedreven.
3. Bedrijfskoppel-frequentiekarakteristieken: De curve van de relatie tussen het uitgangskoppel en de frequentie tijdens de werking van de motor, gemeten onder bepaalde testomstandigheden.

Samenvatting van stappenmotoren

Stappenmotoren staan ​​ook bekend om hun betrouwbaarheid en duurzaamheid, wat essentieel is bij medische apparatuur die een constante en nauwkeurige werking vereist.Ze hebben geen borstels en de onderdelen zijn zeer slijtvast, wat betekent dat ze gedurende langere perioden kunnen werken zonder dat er onderhoud nodig is.Deze betrouwbaarheid is van cruciaal belang in situaties waarin een storing ernstige gevolgen kan hebben voor de gezondheid van de patiënt.

Samenvattend zijn stappenmotoren zeer voordelig voor medische toepassingen vanwege hun precieze en nauwkeurige bewegingen, weinig geluid, hoog koppel, betrouwbaarheid en duurzaamheid.Ze zijn een cruciaal onderdeel van veel medische apparaten en apparatuur, en door hun veelzijdigheid en flexibiliteit zijn ze zeer geschikt voor een breed scala aan medische toepassingen.

Stappenmotor Korte introductie van technische kenmerken

Algemene technische kenmerken

●De stappenmotor wordt gebruikt bij gelegenheden met lage snelheid --- de snelheid bedraagt ​​niet meer dan 1000 omwentelingen per minuut (6666 PPS bij 0,9 graden), bij voorkeur tussen 1000-3000 PPS (0,9 graden), en kan hier worden gebruikt door een vertragingsapparaat .Wanneer de motor een hoge werkefficiëntie en een laag geluidsniveau heeft;
●De stappenmotor kan het beste niet in de volledige stapstand worden gebruikt, de trillingen zijn groot in de volledige stapstand;
●De spanningswaarde in de motorspecificatie is niet de voltwaarde van de aandrijfspanning.De specifieke aandrijfspanning kan worden geselecteerd op basis van de stappenmotor (aanbevelingen: 42 en lager motoren gebruiken 12-24V, 57 motoren gebruiken DC 24V-48V, 86 gebruiken DC 48-80V, 110 De motor gebruikt hoger dan DC 80V)
●Voor Bij belastingen met een groot traagheidsmoment moet een motor met een groot frameformaat worden geselecteerd;
●Wanneer de motor onder een relatief hoge snelheid of een grote traagheidsbelasting staat, wordt deze doorgaans niet op de werksnelheid gestart, maar wordt een geleidelijke frequentieverhoging gebruikt om de snelheid te verhogen.Ten eerste verliest de motor geen stap, en ten tweede kan hij het geluid verminderen en de positioneringsnauwkeurigheid van de aanslag verbeteren;
●Voor hoge precisie moet dit worden opgelost door mechanische vertraging, het verhogen van de motorsnelheid of het gebruik van een driver met een hoog onderverdelingsnummer;
●De motor mag niet werken in de trillingszone.Indien nodig kan dit worden opgelost door de spanning, stroom te veranderen of wat demping toe te voegen;
●De motor werkt onder 600PPS (0,9 graden) en moet worden aangedreven door een kleine stroom, grote inductie en lage spanning.

Mechanische technische kenmerken

●Bij het installeren/verwijderen van het asuiteinde van een stappenmotor met een koppeldeel mag u niet rechtstreeks met een hamer op het asuiteinde slaan.(De hamer raakt het asuiteinde rechtstreeks en de encoder aan het andere uiteinde van de stappenmotoras kan beschadigd raken);
●Probeer de aseinden in de beste staat uit te lijnen om een ​​goede concentriciteit te garanderen, anders kunnen er trillingen optreden, kan het lager beschadigd raken en kan de as zelfs breken;
●De motor kan worden gebruikt op plaatsen die worden aangetast door water- of oliedruppels, maar is niet volledig waterdicht of oliebestendig.Het standaard beschermingsniveau is IP54.Daarom mag de motor niet worden geplaatst of gebruikt in een omgeving die is aangetast door water of olie (indien nodig, neem voor een speciaal beschermingsniveau contact met ons op!);
●Als de motor is aangesloten op een reductiekast, moet er bij gebruik van een stappenmotor een oliekeerring worden aangebracht om te voorkomen dat de reductiekast in de stappenmotor terechtkomt;
●Dompel de motorkabel niet onder in olie of water.Zorg ervoor dat de kabel niet wordt blootgesteld aan moment- of verticale belasting als gevolg van externe buigkracht of zijn eigen gewicht, vooral bij de kabeluitgang of -aansluiting.
●Wanneer de motor in beweging is, moet de kabel (dat wil zeggen degene die met de motor is geconfigureerd) stevig worden bevestigd aan een stationair onderdeel (ten opzichte van de motor) en moet een extra kabel in de kabelsteun worden gebruikt om de vertraging te vertragen. zodat de buigspanning tot een minimum kan worden beperkt.De straal van de kabelbocht moet zo groot mogelijk zijn.

Naamgevingsregels

Belangrijkste toepassingsgelegenheden van stappenmotor

Leverancier van stappenmotoren - HOLRY Motor

HOLRY is de beste stappenmotorfabrikant, de beste stappenmotorgroothandel, de beste stappenmotorfabriek. Onze stappenmotor heeft een goede reputatie gekregen in binnen- en buitenland!Momenteel worden ze voornamelijk geëxporteerd naar meer dan 60 landen, zoals de VS, Italië, Duitsland, Brazilië, Rusland, Pakistan, enz. Als u stappenmotoren in de groothandel wilt, kunt u zoeken op www.holrymotor.com.

●Bij het installeren/verwijderen van het asuiteinde van een stappenmotor met een koppeldeel mag u niet rechtstreeks met een hamer op het asuiteinde slaan.(De hamer raakt het asuiteinde rechtstreeks en de encoder aan het andere uiteinde van de stappenmotoras kan beschadigd raken);
●Probeer de aseinden in de beste staat uit te lijnen om een ​​goede concentriciteit te garanderen, anders kunnen er trillingen optreden, kan het lager beschadigd raken en kan de as zelfs breken;
●De motor kan worden gebruikt op plaatsen die worden aangetast door water- of oliedruppels, maar is niet volledig waterdicht of oliebestendig.Het standaard beschermingsniveau is IP54.Daarom mag de motor niet worden geplaatst of gebruikt in een omgeving die is aangetast door water of olie (indien nodig, neem voor een speciaal beschermingsniveau contact met ons op!);
●Als de motor is aangesloten op een reductiekast, moet er bij gebruik van een stappenmotor een oliekeerring worden aangebracht om te voorkomen dat de reductiekast in de stappenmotor terechtkomt;
●Dompel de motorkabel niet onder in olie of water.Zorg ervoor dat de kabel niet wordt blootgesteld aan moment- of verticale belasting als gevolg van externe buigkracht of zijn eigen gewicht, vooral bij de kabeluitgang of -aansluiting.
●Wanneer de motor in beweging is, moet de kabel (dat wil zeggen degene die met de motor is geconfigureerd) stevig worden bevestigd aan een stationair onderdeel (ten opzichte van de motor) en moet een extra kabel in de kabelsteun worden gebruikt om de vertraging te vertragen. zodat de buigspanning tot een minimum kan worden beperkt.De straal van de kabelbocht moet zo groot mogelijk zijn.