holry@holrymotor.com     +86 136 4611 7381       +86 136 4611 7381

Silnik krokowy ze śrubą pociągową

Siłownik liniowy ze śrubą pociągową, niewychwytujący
Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową
ZOBACZ WIĘCEJ
Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową
Niewychwytujący siłownik liniowy ze śrubą pociągową
ZOBACZ WIĘCEJ
Siłowniki liniowe ze śrubą kulową
Siłowniki liniowe ze śrubą kulową
ZOBACZ WIĘCEJ
Siłownik liniowy z cylindrem elektrycznym z uwięzioną śrubą pociągową
Siłownik liniowy ze śrubą pociągową z uwięzioną śrubą pociągową
ZOBACZ WIĘCEJ

Krótki opis silnika krokowego ze śrubą pociągową

●Hybrydowy liniowy silnik krokowy to silnik krokowy, który przekształca obrót w ruch liniowy za pomocą wbudowanej śruby
●W siłowniku zastosowano podstawową konstrukcję hybrydowego silnika krokowego i zastosowano kąt kroku 1,8 lub 0,9 stopnia. Istnieją trzy podstawowe typy liniowych silników krokowych – z wałem stałym, wałem przelotowym lub wersje z napędem zewnętrznym.
Siłownik liniowy ze śrubą pociągową z uwięzioną śrubą pociągową
●Silnik z wałem stałym wykorzystuje własny wielowypust jako urządzenie prowadzące, aby osiągnąć maksymalny skok 63,5 mm w ruchu liniowym.
Niewychwytujący siłownik liniowy ze śrubą pociągową
●Chociaż ruch syntetyczny jest liniowy, śruba nadal się obraca, a urządzenie zapobiegające obrotowi musi zostać zaprojektowane przez klienta.
Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową
●Nakrętka porusza się liniowo względem śruby
● Urządzenie zapobiegające obrotowi musi zostać zaprojektowane przez klienta.

Klasyfikacja silnika krokowego ze śrubą pociągową

Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową, siłownik liniowy ze śrubą pociągową, siłowniki liniowe ze śrubą kulową, siłownik liniowy ze śrubą pociągową z uwięzioną śrubą pociągową

1.Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową: 

Śruby pociągowe zewnętrznych liniowych silników krokowych są zintegrowane z wirnikiem silnika jako część. Posiada zewnętrzną nakrętkę napędową, którą można zamontować na zespole wózka. Ruch liniowy jest tworzony przez nakrętkę poruszającą się tam i z powrotem na śrubie pociągowej podczas jej obrotu. Wspólną cechą końcową śruby jest czop łożyskowy. Zewnętrzne liniowe silniki krokowe najbardziej przypominają napędzane silnikiem szyny, w których nakrętkę zastępuje napędzany zespół wózka.

2. Niewychwytujący siłownik liniowy ze śrubą pociągową: 

Nakrętki liniowych silników krokowych nieuchwytowych są zintegrowane z wirnikiem. Śruba pociągowa może przechodzić przez silnik lub być całkowicie oddzielona od silnika jako część. Nie ma rozsądnych ograniczeń skoku, ale wał musi być przymocowany do zespołu, który nie będzie się obracał. Umożliwi to następnie wysuwanie i cofanie śruby pociągowej bez obracania się oraz swobodne przemieszczanie się do i z korpusu silnika. W niektórych konfiguracjach korpus silnika może służyć jako napęd lub nakrętka w zespole. Zabezpieczenie przed obrotem znajduje się w punkcie mocowania i zwykle jest to gwint wycięty lub maszynowy na końcu śruby. Zespół nieuchwytny to potencjalnie najkrótszy zespół o całkowitej długości.

3. Siłowniki liniowe ze śrubą kulową: 

Śruby kulowe i śruby pociągowe są używane do różnych zastosowań i często nie są zamienne. Obydwa mają alternatywne zalety i wady. Jeśli samodzielnie porównasz konstrukcję śruby kulowej i śruby pociągowej, pierwszą rzeczą, którą możesz zauważyć, jest to, że są one zaprojektowane do innego przenoszenia obciążeń. Śruby kulowe przenoszą obciążenie poprzez łożyska kulkowe z obiegiem, co maksymalizuje wydajność i minimalizuje tarcie. Śruba pociągowa opiera się na tym, że tarcie między powierzchniami jest niskie w porównaniu z wielkością wywieranego nacisku. Oznacza to, że śruba pociągowa nie ma takiej samej wydajności, jak śruba kulowa. Zapewniają również siłowniki liniowe o lepszej wydajności lub większych prędkościach, w zależności od wybranego modelu konstrukcyjnego.

4. Siłownik liniowy ze śrubą pociągową: 

W przypadku zamkniętego siłownika liniowego śruba pociągowa jest połączona z wałem wielowypustowym, który przechodzi przez tuleję wielowypustową, aby zapobiec jego obracaniu się. Tuleja wielowypustowa zapobiega obracaniu się śruby pociągowej, ale zapewnia wystarczający luz, aby wał mógł poruszać się osiowo, gdy śruba pociągowa jest napędzana do przodu i do tyłu, wraz z odpowiednimi obrotami silnika w prawo i w lewo. Funkcja zapobiegająca obrotowi jest nieodłącznym elementem konstrukcji i tworzy samodzielną jednostkę, która popycha i ciągnie dowolne urządzenie, do którego jest przymocowana. Ponieważ siłownik ten jest niezależny, może również zapewniać siłę pchania bez konieczności mocowania do czegokolwiek. Z tego powodu jest to doskonały wybór do zastosowań związanych z pakowaniem lub przyciskami, gdzie ruch powrotny jest obsługiwany przez wstępne napięcie sprężyny lub pod wpływem grawitacji.
Zawory stosowane do kontrolowania przepływu cieczy są doskonałym zastosowaniem dla tego produktu, ponieważ siłowniki uwięzione mogą z łatwością otwierać i zamykać je z kontrolą prędkości i dokładności. Siłowniki uwięzione mogą być również używane do sterowania przepływem powietrza w systemach HVAC z automatycznymi przepustnicami w kanałach. Działają szczególnie dobrze ze względu na cichą pracę, niewielkie rozmiary i zdolność do pracy w zakurzonym/brudnym środowisku.

Cechy silnika krokowego ze śrubą pociągową

Nasz silnik o kącie 1,8 lub 0,9 stopnia napędza zintegrowaną śrubę gwintowaną przez magnes wirnika i zespół gwintowanej nakrętki, aby zapewnić ruch liniowy w maszynie. Hybrydowy liniowy silnik krokowy firmy Wheeler ma wymiary od 21 do 86 mm i różne rozdzielczości, długość kroku wynosi od 15 do 127 um/krok, a generowana siła liniowa mieści się w zakresie od 1 N do 2000 N.

  Śruba

Jesteśmy wyposażeni w różne precyzyjne śruby o różnych skokach i różnych skokach. Zgodnie z charakterystyką mechaniczną, im większy skok, tym niższy ciąg, ale prędkość transmisji jest duża. Im mniejszy ołów, tym większy ciąg, ale prędkość transmisji jest niska.

  Nakrętka

Nasze nakrętki są wykonane ze specjalnych materiałów, które mają dobrą odporność na zużycie, dobre smarowanie, niskie tarcie i wysoką stabilność fizyczną.

  Precyzja

Zbliżenie wartości rzeczywistej do wartości teoretycznej.
Ze względu na tolerancje produkcyjne pomiędzy poszczególnymi częściami w produkcji, rzeczywiste skoki będą niewielkie. Produkty o wysokiej precyzji sprawiają, że ten błąd jest bardzo mały. Jednak błąd zawsze istnieje. Na przykład skok śruby wynosi 1 cal (25,4 mm), a teoretyczny skok liniowy obrotu o 360 stopni wynosi 1 cal, ale rzeczywisty maksymalny wynosi 1 cal. Błąd może osiągnąć +1–0,0005 cala.

   Powtarzalność

W pewnych warunkach silnik jest sterowany w stopniu zgodności zakresu położenia tego samego celu. Na przykład: Pozwól, aby nakrętka liniowego silnika krokowego przesunęła się na określoną odległość od punktu początkowego, zmierz i zapisz tę odległość, wywołaj ją, a następnie pozwól siłownikowi powrócić do punktu początkowego, pozwól liniowemu silnikowi krokowemu wielokrotnie dojść do odległości zadanej X, wartości rzeczywistej i X. Różnica polega na powtarzalnej dokładności pozycjonowania.

  Nie wymaga konserwacji

W silniku zastosowano specjalnie skonfigurowany smar o wysokiej wydajności, dzięki czemu nie trzeba go już smarować i charakteryzuje się wyjątkową trwałością. Zakres temperatury roboczej wynosi -65 ℃ ~ 250 ℃ i nie jest łatwopalny.

Zastosowanie silnika krokowego ze śrubą pociągową

Silniki krokowe ze śrubą pociągową są stosowane jako komponent w różnych systemach sterowania ruchem liniowym. Doskonale nadają się do zastosowań instrumentalnych, gdzie wymagana jest płynna i precyzyjna praca. Niektóre zastosowania silników krokowych ze śrubą pociągową to: automatyzacja fabryki, przetwarzanie żywności, pakowanie i przykrywanie, transport materiałów.

Zaleta silnika krokowego ze śrubą pociągową

●Ponieważ błąd nie kumuluje się, można zachować dobrą dokładność niezależnie od tego, czy jest to krótki, czy długi skok, co oznacza, że ​​nie ma potrzeby stosowania kosztownych urządzeń sprzężenia zwrotnego położenia, takich jak enkodery. Silnik może pracować w trybie jednoetapowym, półetapowym lub mikrokrokowym, co zapewnia wyższą dokładność, większą moc i cichszą pracę.
●Doskonała kontrola w otwartej pętli. Nie ma potrzeby stosowania enkodera, niski koszt, kompaktowa konstrukcja
●Ten sam silnik napędowy może utrzymywać synchronizację i nie wymaga konserwacji
●Unikaj skomplikowanego sterowania w pętli zamkniętej dzięki odpowiedniej dokładności pozycjonowania, konfigurowalnym cewkom jednobiegunowym i bipolarnym
●Korzystanie ze standardowych specyfikacji wielkości hybrydowego silnika krokowego w celu uproszczenia integracji
●Górna część pręta gwintowanego ma gwint ułatwiający połączenie. Można dodać adapter zapewniający gwint M2-M6, który jest wygodny w dopasowaniu do obciążenia.

 

1. Może być samoblokujący
2. Liczba części jest stosunkowo niewielka, a waga niewielka
3. Niski poziom hałasu podczas pracy
4. Mniej konserwacji
5. Może zapewnić precyzyjny ruch liniowy
6. Może zapewnić duże zalety mechaniczne
7. Prosty w produkcji
8. Prosta konstrukcja
9. Zwarta konstrukcja
10. Wysoka nośność

Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym Holry

Siłowniki liniowe z silnikami krokowymi ze śrubą pociągową firmy HOLRY Linear Technologies są wyposażone w wytrzymałe łożyska kulkowe, które maksymalizują ich siłę ciągu. Nasze śruby pociągowe są bezpiecznie wciśnięte w wirnik silnika, aby zapewnić mniejszą powierzchnię, minimalizując jednocześnie luz i zapewniając lata niezawodnej żywotności. Nasze siłowniki liniowe z silnikami krokowymi są dostępne w konfiguracjach siłowników liniowych z blokadą, bez blokady, zewnętrznych i ze śrubą kulową. Opcjonalnie dostępne akcesoria obejmują złącza, wiązki przewodów, enkodery i niestandardowe nakrętki śrub pociągowych.

 

Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym to urządzenia wykorzystujące silnik krokowy do wytwarzania ruchu liniowego. Są powszechnie stosowane w automatyce, robotyce i innych zastosowaniach wymagających precyzyjnego i kontrolowanego ruchu liniowego.

Silnik krokowy wewnątrz siłownika składa się z wirnika i stojana, które współpracują ze sobą, aby wygenerować ruch obrotowy. Ruch liniowy uzyskuje się poprzez przekształcenie tego ruchu obrotowego w ruch liniowy za pomocą śruby pociągowej lub innego mechanizmu.

Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym są zwykle używane w zastosowaniach, w których dokładność i precyzja mają kluczowe znaczenie, np. w sprzęcie laboratoryjnym, urządzeniach medycznych i maszynach produkcyjnych. Oferują wysoki stopień kontroli nad ruchem i można je zaprogramować tak, aby poruszały się w bardzo precyzyjnych krokach.

Istnieją różne typy siłowników liniowych z silnikami krokowymi, w tym siłowniki liniowe uwięzione, nieuchwytne i zewnętrzne siłowniki liniowe. Siłowniki uwięzione mają wał stały, natomiast siłowniki niewychwytywane mają wał obrotowy. Siłowniki zewnętrzne wykorzystują oddzielną śrubę pociągową lub inny mechanizm do przekształcania ruchu obrotowego silnika w ruch liniowy.

Ogólnie rzecz biorąc, siłowniki liniowe z silnikiem krokowym są wszechstronną i niezawodną opcją do tworzenia precyzyjnego ruchu liniowego w różnych zastosowaniach.

 

Często zadawane pytania dotyczące silnika krokowego ze śrubą pociągową

  • P: Jak rozwiązywać typowe problemy z silnikami krokowymi?

    A Sprawdź, czy nie ma luźnych połączeń, sprawdź kompatybilność zasilacza, upewnij się, że okablowanie i polaryzacja są prawidłowe oraz sprawdź, czy nie ma przeszkód mechanicznych. Jeśli problemy będą się powtarzać, przejrzyj ustawienia kontrolera i rozważ przetestowanie z innym sterownikiem lub kontrolerem, aby wyizolować problem.
  • P: Jakie są typowe zastosowania silników krokowych?

    Silniki krokowe znajdują zastosowanie w różnych dziedzinach, w tym w robotyce, druku 3D, maszynach CNC, urządzeniach medycznych i systemach automatyki. Ich zdolność do zapewnienia precyzyjnego sterowania sprawia, że ​​nadają się do zadań wymagających dokładnego pozycjonowania.
  • P Jak mogę sterować silnikiem krokowym?

    Silnikami krokowymi można sterować za pomocą dedykowanych sterowników silników krokowych, mikrokontrolerów lub wyspecjalizowanych układów scalonych sterowników silników krokowych. Popularne metody sterowania obejmują pełny krok, półkrok i mikrokrok, a każda z nich wpływa na wydajność i rozdzielczość silnika.
  • P. Jaka jest różnica między bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi?

    A Główna różnica polega na konfiguracji uzwojenia. Silniki bipolarne mają dwie cewki na fazę, a prąd płynie w obu kierunkach, podczas gdy silniki jednobiegunowe mają uzwojenie z gwintem środkowym i prąd płynie w jednym kierunku. Silniki bipolarne zazwyczaj oferują wyższy moment obrotowy.
  • P Czy mogę uruchomić silnik krokowy bez dedykowanego sterownika?

    O Chociaż możliwe jest uruchomienie silnika krokowego bezpośrednio z mikrokontrolera, zaleca się użycie dedykowanego sterownika silnika krokowego w celu uzyskania lepszej wydajności i ochrony przed przetężeniem i przegrzaniem. Sterowniki silników krokowych zapewniają niezbędną kontrolę prądu i kształtowanie przebiegu w celu zapewnienia optymalnej pracy silnika.
  • P. Jaka jest różnica między bipolarnymi i unipolarnymi silnikami krokowymi?

    A Główna różnica polega na konfiguracji uzwojenia. Silniki bipolarne mają dwie cewki na fazę, podczas gdy silniki jednobiegunowe mają uzwojenie z gwintem środkowym. Silniki bipolarne zazwyczaj zapewniają wyższy moment obrotowy, ale silniki jednobiegunowe są łatwiejsze w sterowaniu.
  • P: Jak rozwiązywać typowe problemy z silnikami krokowymi?

    A Sprawdź, czy nie ma luźnych połączeń, sprawdź kompatybilność zasilacza, sprawdź okablowanie pod kątem prawidłowej polaryzacji i upewnij się, że nie ma żadnych przeszkód mechanicznych. Przeglądanie ustawień kontrolera i testowanie z alternatywnym kontrolerem lub sterownikiem może pomóc w zidentyfikowaniu i rozwiązaniu problemów.
  • P Czy silniki krokowe wymagają sprzężenia zwrotnego do sterowania położeniem?

    O ile silniki krokowe mogą pracować w układzie otwartej pętli bez sprzężenia zwrotnego, systemy z zamkniętą pętlą z urządzeniami sprzężenia zwrotnego, takimi jak enkodery lub czujniki, są stosowane w zastosowaniach, w których niezbędna jest precyzyjna kontrola położenia i korekcja błędów.
  • P: Czym jest mikrokrok i jak poprawia wydajność silnika krokowego?

    Mikrokrok     to technika, która dzieli każdy pełny krok silnika krokowego na mniejsze podetapy. Pozwala to na płynniejszy ruch, redukcję wibracji i lepszą dokładność pozycjonowania, szczególnie przy niskich prędkościach.       
  • P Jakie jest znaczenie kąta kroku w silnikach krokowych?

    Kąt kroku   to kąt, o jaki silnik obraca się dla każdego impulsu wejściowego. Jest to krytyczny parametr określający rozdzielczość i dokładność silnika. Mniejsze kąty kroku zapewniają lepszą kontrolę, ale mogą wymagać bardziej złożonej elektroniki napędu.  
  • P: Jakie są kluczowe elementy układu silnika krokowego?

    A Układ silnika krokowego składa się z samego silnika krokowego, sterownika sterującego silnikiem oraz sterownika lub mikrokontrolera, który generuje sekwencję impulsów napędzających silnik.                 
  • P: Co to jest silnik krokowy i czym różni się od innych typów silników?

    Silnik       krokowy to urządzenie elektromechaniczne, które przekształca impulsy elektryczne w precyzyjne ruchy mechaniczne. W przeciwieństwie do innych silników porusza się w dyskretnych krokach, co pozwala na dokładną kontrolę położenia i prędkości.      
  • P Czy silniki krokowe mogą pracować w konfiguracji z otwartą pętlą?

    O.     Tak, silniki krokowe mogą pracować w układzie otwartej pętli, w którym sterowanie położeniem odbywa się bez zewnętrznych urządzeń sprzężenia zwrotnego. Jednakże w przypadku zastosowań krytycznych preferowane mogą być systemy z zamkniętą pętlą ze sprzężeniem zwrotnym, aby zwiększyć dokładność i skorygować błędy.    
  • P: Czym jest mikrokrok i dlaczego jest ważny?

    Mikrokrok     to technika, która dzieli każdy pełny krok silnika krokowego na mniejsze części. Zapewnia to płynniejszy ruch, zmniejsza wibracje i poprawia dokładność. Mikrokrok jest niezbędny w zastosowaniach wymagających precyzji.    
  • P Jak określa się rozdzielczość kroku silnika krokowego?

    A
    Rozdzielczość kroku to najmniejszy kąt, o jaki silnik może się przesunąć w odpowiedzi na pojedynczy impuls wejściowy. Decyduje o tym konstrukcja silnika, liczba biegunów i elektronika napędu. Większa liczba biegunów i mikrokrok mogą zwiększyć rozdzielczość.

    Aby obliczyć rozdzielczość kroku, możesz skorzystać z następującego wzoru:

    silnik krokowy
  • P Jakie są zalety stosowania silników krokowych?

    Silniki     krokowe zapewniają precyzyjną kontrolę ruchu, wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach, prostotę sterowania i działanie w otwartej pętli (nie wymaga sprzężenia zwrotnego). Są idealne do zastosowań wymagających dokładnej kontroli położenia.    
  • P: Co to jest silnik krokowy i jak działa?

    A
    Oto opis działania silnika krokowego :
     
    Budowa:
     
    Typowy silnik krokowy składa się z wirnika i stojana. Wirnik jest częścią obracającą się, podczas gdy stojan jest częścią stacjonarną. Wirnik jest zwykle wyposażony w zęby lub strukturę magnetyczną, która oddziałuje z polami magnetycznymi generowanymi przez stojan.
    Stojan i uzwojenia:
     
    Stojan zawiera cewki drutu nawinięte wokół biegunów. Cewki te są zasilane sekwencyjnie, aby wytworzyć wirujące pole magnetyczne. Liczba biegunów i uzwojeń w silniku określa jego kąt kroku, czyli kąt, o jaki silnik obraca się dla każdego impulsu wejściowego.
    Interakcja magnetyczna:
     
    Gdy prąd elektryczny zostanie przyłożony do cewki stojana, wytwarza on pole magnetyczne. Wirnik, który jest zwykle wykonany z magnesu trwałego lub materiału ferromagnetycznego, dopasowuje się do pola magnetycznego wytwarzanego przez cewkę stojana pod napięciem. Powoduje to przesunięcie wirnika do określonej pozycji.
    Obrót krokowy:
     
    Silniki krokowe poruszają się w dyskretnych krokach, a kąt obrotu dla każdego kroku jest określony przez konstrukcję silnika. Kolejność zasilania cewek stojana określa kierunek i odległość każdego kroku. Kontrolując sekwencję tych impulsów, uzyskuje się precyzyjną kontrolę nad położeniem i prędkością silnika.
    Sygnały sterujące:
     
    Aby sterować silnikiem krokowym, sterownik lub mikrokontroler wysyła serię impulsów elektrycznych do uzwojeń stojana silnika. Kolejność i czas tych impulsów określają kierunek i prędkość silnika. Ta metoda sterowania pozwala na dokładne pozycjonowanie bez konieczności stosowania zewnętrznych czujników.
    Pełny krok i mikrokrok:
     
    Silniki krokowe mogą pracować w trybie pełnokrokowym, gdzie każdy impuls odpowiada pojedynczemu krokowi. Alternatywnie, mikrokrok dzieli każdy krok na mniejsze części, zapewniając płynniejszy ruch i lepszą rozdzielczość. Mikrokrok osiąga się poprzez dokładniejszą kontrolę prądu w cewkach silnika.
  • P Jaki jest główny powód stosowania silnika krokowego?

    Zasadniczo silniki krokowe zapewniają doskonałą kontrolę prędkości, precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu. Ponadto silniki krokowe są bardzo niezawodne, ponieważ w silniku nie ma szczotek kontaktowych. Minimalizuje to awarie mechaniczne i maksymalizuje żywotność silnika. Co więcej, silniki krokowe są tańsze niż inne silniki i mają szeroki zakres zastosowań.
  • P Dlaczego silniki krokowe są ważne?

    Silniki krokowe mogą wytwarzać pełny, natychmiastowy moment obrotowy - nawet podczas postoju. Dzięki temu są bardzo przydatne w zastosowaniach związanych ze sterowaniem ruchem, gdzie dokładność, powtarzalność i moc są najważniejsze.
  • P: Jakie jest wyjaśnienie silnika krokowego?

    Silniki krokowe to  silniki prądu stałego, które poruszają się w dyskretnych krokach. Mają wiele cewek zorganizowanych w grupy zwane „fazami”. Włączając kolejno każdą fazę, silnik będzie się obracał, krok po kroku. Dzięki komputerowo sterowanemu krokowi można osiągnąć bardzo precyzyjne pozycjonowanie i/lub kontrolę prędkości.

Holry jest dostawcą siłowników liniowych z silnikami krokowymi

Skontaktuj się teraz z zespołem pomocy technicznej Holry

SZYBKIE LINKI

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI
  Tel : +86 0519 83660635
  Telefon : + 13646117381
 E-mail:  holry@holrymotor.com
© PRAWA AUTORSKIE 2023 CHANGZHOU HOLRY ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD. WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.