●Hybrydowy liniowy silnik krokowy to silnik krokowy, który przekształca obrót w ruch liniowy za pomocą wbudowanej śruby
●W siłowniku zastosowano podstawową konstrukcję hybrydowego silnika krokowego i zastosowano kąt kroku 1,8 lub 0,9 stopnia. Istnieją trzy podstawowe typy liniowych silników krokowych – z wałem stałym, wałem przelotowym lub wersje z napędem zewnętrznym.
Siłownik liniowy ze śrubą pociągową z uwięzioną śrubą pociągową
●Silnik z wałem stałym wykorzystuje własny wielowypust jako urządzenie prowadzące, aby osiągnąć maksymalny skok 63,5 mm w ruchu liniowym.
Niewychwytujący siłownik liniowy ze śrubą pociągową
●Chociaż ruch syntetyczny jest liniowy, śruba nadal się obraca, a urządzenie zapobiegające obrotowi musi zostać zaprojektowane przez klienta.
Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową
●Nakrętka porusza się liniowo względem śruby
● Urządzenie zapobiegające obrotowi musi zostać zaprojektowane przez klienta.
Zewnętrzne siłowniki liniowe ze śrubą pociągową, siłownik liniowy ze śrubą pociągową, siłowniki liniowe ze śrubą kulową, siłownik liniowy ze śrubą pociągową z uwięzioną śrubą pociągową
Śruby pociągowe zewnętrznych liniowych silników krokowych są zintegrowane z wirnikiem silnika jako część. Posiada zewnętrzną nakrętkę napędową, którą można zamontować na zespole wózka. Ruch liniowy jest tworzony przez nakrętkę poruszającą się tam i z powrotem na śrubie pociągowej podczas jej obrotu. Wspólną cechą końcową śruby jest czop łożyskowy. Zewnętrzne liniowe silniki krokowe najbardziej przypominają napędzane silnikiem szyny, w których nakrętkę zastępuje napędzany zespół wózka.
Nakrętki liniowych silników krokowych nieuchwytowych są zintegrowane z wirnikiem. Śruba pociągowa może przechodzić przez silnik lub być całkowicie oddzielona od silnika jako część. Nie ma rozsądnych ograniczeń skoku, ale wał musi być przymocowany do zespołu, który nie będzie się obracał. Umożliwi to następnie wysuwanie i cofanie śruby pociągowej bez obracania się oraz swobodne przemieszczanie się do i z korpusu silnika. W niektórych konfiguracjach korpus silnika może służyć jako napęd lub nakrętka w zespole. Zabezpieczenie przed obrotem znajduje się w punkcie mocowania i zwykle jest to gwint wycięty lub maszynowy na końcu śruby. Zespół nieuchwytny to potencjalnie najkrótszy zespół o całkowitej długości.
Śruby kulowe i śruby pociągowe są używane do różnych zastosowań i często nie są zamienne. Obydwa mają alternatywne zalety i wady. Jeśli samodzielnie porównasz konstrukcję śruby kulowej i śruby pociągowej, pierwszą rzeczą, którą możesz zauważyć, jest to, że są one zaprojektowane do innego przenoszenia obciążeń. Śruby kulowe przenoszą obciążenie poprzez łożyska kulkowe z obiegiem, co maksymalizuje wydajność i minimalizuje tarcie. Śruba pociągowa opiera się na tym, że tarcie między powierzchniami jest niskie w porównaniu z wielkością wywieranego nacisku. Oznacza to, że śruba pociągowa nie ma takiej samej wydajności, jak śruba kulowa. Zapewniają również siłowniki liniowe o lepszej wydajności lub większych prędkościach, w zależności od wybranego modelu konstrukcyjnego.
W przypadku zamkniętego siłownika liniowego śruba pociągowa jest połączona z wałem wielowypustowym, który przechodzi przez tuleję wielowypustową, aby zapobiec jego obracaniu się. Tuleja wielowypustowa zapobiega obracaniu się śruby pociągowej, ale zapewnia wystarczający luz, aby wał mógł poruszać się osiowo, gdy śruba pociągowa jest napędzana do przodu i do tyłu, wraz z odpowiednimi obrotami silnika w prawo i w lewo. Funkcja zapobiegająca obrotowi jest nieodłącznym elementem konstrukcji i tworzy samodzielną jednostkę, która popycha i ciągnie dowolne urządzenie, do którego jest przymocowana. Ponieważ siłownik ten jest niezależny, może również zapewniać siłę pchania bez konieczności mocowania do czegokolwiek. Z tego powodu jest to doskonały wybór do zastosowań związanych z pakowaniem lub przyciskami, gdzie ruch powrotny jest obsługiwany przez wstępne napięcie sprężyny lub pod wpływem grawitacji.
Zawory stosowane do kontrolowania przepływu cieczy są doskonałym zastosowaniem dla tego produktu, ponieważ siłowniki uwięzione mogą z łatwością otwierać i zamykać je z kontrolą prędkości i dokładności. Siłowniki uwięzione mogą być również używane do sterowania przepływem powietrza w systemach HVAC z automatycznymi przepustnicami w kanałach. Działają szczególnie dobrze ze względu na cichą pracę, niewielkie rozmiary i zdolność do pracy w zakurzonym/brudnym środowisku.
Nasz silnik o kącie 1,8 lub 0,9 stopnia napędza zintegrowaną śrubę gwintowaną przez magnes wirnika i zespół gwintowanej nakrętki, aby zapewnić ruch liniowy w maszynie. Hybrydowy liniowy silnik krokowy firmy Wheeler ma wymiary od 21 do 86 mm i różne rozdzielczości, długość kroku wynosi od 15 do 127 um/krok, a generowana siła liniowa mieści się w zakresie od 1 N do 2000 N.
Jesteśmy wyposażeni w różne precyzyjne śruby o różnych skokach i różnych skokach. Zgodnie z charakterystyką mechaniczną, im większy skok, tym niższy ciąg, ale prędkość transmisji jest duża. Im mniejszy ołów, tym większy ciąg, ale prędkość transmisji jest niska.
Nasze nakrętki są wykonane ze specjalnych materiałów, które mają dobrą odporność na zużycie, dobre smarowanie, niskie tarcie i wysoką stabilność fizyczną.
Zbliżenie wartości rzeczywistej do wartości teoretycznej.
Ze względu na tolerancje produkcyjne pomiędzy poszczególnymi częściami w produkcji, rzeczywiste skoki będą niewielkie. Produkty o wysokiej precyzji sprawiają, że ten błąd jest bardzo mały. Jednak błąd zawsze istnieje. Na przykład skok śruby wynosi 1 cal (25,4 mm), a teoretyczny skok liniowy obrotu o 360 stopni wynosi 1 cal, ale rzeczywisty maksymalny wynosi 1 cal. Błąd może osiągnąć +1–0,0005 cala.
W pewnych warunkach silnik jest sterowany w stopniu zgodności zakresu położenia tego samego celu. Na przykład: Pozwól, aby nakrętka liniowego silnika krokowego przesunęła się na określoną odległość od punktu początkowego, zmierz i zapisz tę odległość, wywołaj ją, a następnie pozwól siłownikowi powrócić do punktu początkowego, pozwól liniowemu silnikowi krokowemu wielokrotnie dojść do odległości zadanej X, wartości rzeczywistej i X. Różnica polega na powtarzalnej dokładności pozycjonowania.
W silniku zastosowano specjalnie skonfigurowany smar o wysokiej wydajności, dzięki czemu nie trzeba go już smarować i charakteryzuje się wyjątkową trwałością. Zakres temperatury roboczej wynosi -65 ℃ ~ 250 ℃ i nie jest łatwopalny.
Silniki krokowe ze śrubą pociągową są stosowane jako komponent w różnych systemach sterowania ruchem liniowym. Doskonale nadają się do zastosowań instrumentalnych, gdzie wymagana jest płynna i precyzyjna praca. Niektóre zastosowania silników krokowych ze śrubą pociągową to: automatyzacja fabryki, przetwarzanie żywności, pakowanie i przykrywanie, transport materiałów.
●Ponieważ błąd nie kumuluje się, można zachować dobrą dokładność niezależnie od tego, czy jest to krótki, czy długi skok, co oznacza, że nie ma potrzeby stosowania kosztownych urządzeń sprzężenia zwrotnego położenia, takich jak enkodery. Silnik może pracować w trybie jednoetapowym, półetapowym lub mikrokrokowym, co zapewnia wyższą dokładność, większą moc i cichszą pracę.
●Doskonała kontrola w otwartej pętli. Nie ma potrzeby stosowania enkodera, niski koszt, kompaktowa konstrukcja
●Ten sam silnik napędowy może utrzymywać synchronizację i nie wymaga konserwacji
●Unikaj skomplikowanego sterowania w pętli zamkniętej dzięki odpowiedniej dokładności pozycjonowania, konfigurowalnym cewkom jednobiegunowym i bipolarnym
●Korzystanie ze standardowych specyfikacji wielkości hybrydowego silnika krokowego w celu uproszczenia integracji
●Górna część pręta gwintowanego ma gwint ułatwiający połączenie. Można dodać adapter zapewniający gwint M2-M6, który jest wygodny w dopasowaniu do obciążenia.
1. Może być samoblokujący
2. Liczba części jest stosunkowo niewielka, a waga niewielka
3. Niski poziom hałasu podczas pracy
4. Mniej konserwacji
5. Może zapewnić precyzyjny ruch liniowy
6. Może zapewnić duże zalety mechaniczne
7. Prosty w produkcji
8. Prosta konstrukcja
9. Zwarta konstrukcja
10. Wysoka nośność
Siłowniki liniowe z silnikami krokowymi ze śrubą pociągową firmy HOLRY Linear Technologies są wyposażone w wytrzymałe łożyska kulkowe, które maksymalizują ich siłę ciągu. Nasze śruby pociągowe są bezpiecznie wciśnięte w wirnik silnika, aby zapewnić mniejszą powierzchnię, minimalizując jednocześnie luz i zapewniając lata niezawodnej żywotności. Nasze siłowniki liniowe z silnikami krokowymi są dostępne w konfiguracjach siłowników liniowych z blokadą, bez blokady, zewnętrznych i ze śrubą kulową. Opcjonalnie dostępne akcesoria obejmują złącza, wiązki przewodów, enkodery i niestandardowe nakrętki śrub pociągowych.
Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym to urządzenia wykorzystujące silnik krokowy do wytwarzania ruchu liniowego. Są powszechnie stosowane w automatyce, robotyce i innych zastosowaniach wymagających precyzyjnego i kontrolowanego ruchu liniowego.
Silnik krokowy wewnątrz siłownika składa się z wirnika i stojana, które współpracują ze sobą, aby wygenerować ruch obrotowy. Ruch liniowy uzyskuje się poprzez przekształcenie tego ruchu obrotowego w ruch liniowy za pomocą śruby pociągowej lub innego mechanizmu.
Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym są zwykle używane w zastosowaniach, w których dokładność i precyzja mają kluczowe znaczenie, np. w sprzęcie laboratoryjnym, urządzeniach medycznych i maszynach produkcyjnych. Oferują wysoki stopień kontroli nad ruchem i można je zaprogramować tak, aby poruszały się w bardzo precyzyjnych krokach.
Istnieją różne typy siłowników liniowych z silnikami krokowymi, w tym siłowniki liniowe uwięzione, nieuchwytne i zewnętrzne siłowniki liniowe. Siłowniki uwięzione mają wał stały, natomiast siłowniki niewychwytywane mają wał obrotowy. Siłowniki zewnętrzne wykorzystują oddzielną śrubę pociągową lub inny mechanizm do przekształcania ruchu obrotowego silnika w ruch liniowy.
Ogólnie rzecz biorąc, siłowniki liniowe z silnikiem krokowym są wszechstronną i niezawodną opcją do tworzenia precyzyjnego ruchu liniowego w różnych zastosowaniach.