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Motor de passo híbrido de 86 HB

Motor de passo de circuito fechado

Motores de passo de circuito fechado HOLRY


Os motores de passo de circuito fechado HOLRY combinam o controle preciso da tecnologia de passo com a precisão do feedback dos servossistemas. Ao integrar um encoder, estes motores monitorizam continuamente a posição e a velocidade, corrigindo automaticamente os erros em tempo real. Isso garante movimentos mais suaves, resposta mais rápida e maior eficiência, sem perda de etapas ou geração excessiva de calor.

Na HOLRY Motor, nossos motores de passo de malha fechada estão disponíveis em configurações bifásicas e trifásicas, oferecendo ângulos de passo de 1,8° e 0,9°. Os tamanhos de carcaça do motor incluem NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 24, 34 e 42, tornando-os ideais para aplicações de alto desempenho, como máquinas CNC, robótica, equipamentos de embalagem e sistemas de automação de precisão.


Motor de passo de circuito fechado atacado
Motor de passo de circuito fechado NEMA 8 - 20HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 8

Motor de passo de circuito fechado, tamanho ultracompacto, densidade de torque excepcional, operação ultrassilenciosa, ângulo de passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opcional: Encoders integrados, caixas de engrenagens planetárias, conectores, freios, eixos personalizados......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
20HE28F06A 0.6 3.2 0.9 4 1.4 28 2.5 50
20HE34F06A 0.6 4.5 1.5 4 1.8 34 3.2 70
20HE40F06A 0.6 5.8 1.8 4 2.6 40 4.5 82
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 8 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 11 - 28HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 11

Motor de passo de circuito fechado, design compacto, saída de alto torque, desempenho de baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm Opcional: Encoders integrados, caixas de engrenagens planetárias, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos, opções de eixo sob medida......

MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
28HE31F105B 1.5 0.7 2.3 4 7 31 9 115
28HE44F105B 1.5 1.9 2.5 4 8 44 12 145
28HE51F105B 1.5 2.4 2.3 4 12 51 18 175
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 8 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 14 - 35HE

Atuador linear de parafuso de avanço de motor de passo NEMA 14

Motor de passo de circuito fechado, tamanho pequeno, fornecimento de torque robusto, operação silenciosa, ângulo de passo: 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opcional: encoders de alta resolução, caixas de engrenagens planetárias compactas, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos, configurações de eixo especializadas......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
35HE34F1AB 1 3.5 5.5 4 13 34 13 110
35HE40F1AB 1 6.25 6.8 4 18 40 22 200
35HE45F1AB 1 7 9.5 4 30 45 26 230
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 6 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 17 - 42HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 17

Motor de passo de circuito fechado, design compacto e versátil, alta eficiência de torque, operação com ruído ultrabaixo, ângulo de passo: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opcional: encoders de alta precisão, caixas de engrenagens planetárias integradas, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos e opções de eixo especializadas......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
42HE40F107B 1.7 1.5 2.5 4 35 40 50 220
42HE48F105B 1.5 2.8 4.8 4 45 48 68 280
42HE62F20AB 2 1.6 3 4 80 62 75 320
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 6 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 23 - 57HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 23

Motor de passo de circuito fechado, design robusto e compacto, desempenho de torque superior, operação com baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA23, 57x57mm
Opcional: Encoders de alta resolução, caixas de engrenagens planetárias de precisão, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos e configurações de eixo personalizadas......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
57HE56F3B 3 0.7 2.4 4 1 56 280 0.68
57HE78F208B 2.8 1 3.5 4 1.8 78 440 1.05
57HE100F4B 4.2 0.75 3 4 2.5 100 680 1.25
57HE115F4B 4.2 0.8 3.8 4 3 115 800 1.4
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 6 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 24 - 60HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 24

Motor de passo de circuito fechado, design poderoso e compacto, saída de torque excepcional, operação silenciosa, ângulo de passo: 1,8°, NEMA24, 60x60mm
Opcional: Encoders de alta precisão, caixas de engrenagens planetárias integradas, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos e configurações de eixo especializadas......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
60HE56F3PJ 3 0.8 1.6 4 1.5 56 350 0.7
60HE87F5AB 5 0.65 3 4 2.8 87 780 1.4
60HE100F4PJ 4.2 0.9 3.5 4 3.2 100 850 1.55
60HE115F5AB 5 0.9 2.5 4 3.6 115 950 1.7
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 6 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 34 - 86HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 34

Motor de passo de circuito fechado, alta potência e design robusto, excelente desempenho de torque, operação com baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opcional: encoders de alta resolução, caixas de engrenagens planetárias de precisão, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos e configurações de eixo personalizadas......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
86HE80F5PJ 5.5 0.45 3 4 4.5 80 1050 2.5
86HE98F5PJ 5 0.6 5 4 6.5 98 1550 3
86HE118F6PJ 6 0.6 6.5 4 8.5 118 1800 4
86HE156F6PJ 6 0.7 3.5 4 12 156 2500 5
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 6 Saída do condutor do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 
Motor de passo de circuito fechado NEMA 42 - 110HE

Motor de passo de circuito fechado NEMA 42

Motor de passo de circuito fechado, design resistente e robusto, desempenho excepcional de alto torque, operação de baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA42, 110x110mm
Opcional: Encoders de alta precisão, caixas de engrenagens planetárias para serviço pesado, conectores personalizáveis, freios eletromagnéticos e configurações de eixo especializadas......
MODELO Corrente nominal
（A）		 Resistência de Fase
(Ω)		 Indutância de fase
(mH)		 Fio condutor
(Nº)		 Torque de retenção
(N.cm)		 Comprimento do motor
L(mm)		 Inércia do Rotor
(g.cm²)		 Peso do motor
(g)
110HE99F6PJ 5.5 0.9 12 4 8 99 5000 5
110HE115F6PJ 6 0.8 6 4 12 115 8000 6.5
110HE150F6PJ 6.8 0.8 15 4 20 150 10000 8.4
110HE201F6PJ 6 0.67 12 4 28 201 16200 11.7
CODIFICAÇÃO(P/R) 1000/2500 6 Saída do cabo do codificador 3 canais: A+ A- B+ B- Z+ Z-

 

Recursos do motor de passo de circuito fechado

  • O tamanho inclui: 28/35/42/57/60/86/110/130 mm
  • Codificador incremental e codificador absoluto
  • Codificador magnético e codificador óptico
  • Feedback em tempo real e correção de posição
  • Controle automático de torque
  • Desempenho de alta velocidade sem ressonância
  • Posição mantida sem desvio
  • Detecção inteligente de erros e alarmes
  • Maior eficiência do sistema e design compacto

Aplicações de motores de passo de circuito fechado

Os motores de passo de malha fechada são amplamente utilizados em aplicações que exigem alta precisão, resposta rápida e desempenho confiável. Indústrias e sistemas típicos incluem:

  • Máquinas CNC e equipamentos de fresagem
  • Impressoras 3D e máquinas de gravação a laser
  • Robótica e sistemas de automação
  • Máquinas de embalagem e etiquetagem
  • Equipamentos têxteis e de bordado
  • Instrumentos médicos e laboratoriais
  • Fabricação de semicondutores e eletrônicos
  • Sistemas de transporte e posicionamento

Vantagens dos motores de passo de circuito fechado

Alta precisão: o codificador integrado fornece feedback em tempo real para posicionamento preciso.
Nenhuma etapa perdida: a correção automática de posição elimina a perda de etapa sob cargas variadas.
Operação Suave: O controle avançado reduz a vibração e a ressonância em todas as velocidades.
Alta Eficiência: Fornece torque somente quando necessário, minimizando o consumo de calor e energia.
Resposta Rápida: O controle de circuito fechado permite aceleração e desaceleração rápidas.
Desempenho de retenção estável: Mantém a posição sem desvio mesmo parado.
Proteção Inteligente: Detecção de erros e alarmes integrados evitam danos e melhoram a confiabilidade.
Design compacto e integrado: Combina motor, codificador e driver em um pacote eficiente.

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Como funcionam os motores de passo de circuito fechado

Os motores de passo de malha fechada combinam a capacidade de posicionamento preciso dos motores de passo tradicionais com o controle de feedback em tempo real dos servossistemas. Eles operam através de um ciclo de feedback contínuo entre o motor, o driver e o codificador.
Entrada de comando:
O controlador envia uma posição alvo ou comando de velocidade ao acionador do motor.

Rotação do Motor:
O driver energiza as bobinas do motor em sequência, fazendo com que o rotor gire passo a passo, assim como um motor de passo padrão.

Feedback do encoder:
Um encoder integrado (incremental ou absoluto) monitora continuamente a posição e a velocidade do eixo do motor.

Correção em Tempo Real:
O codificador envia feedback ao driver, que compara a posição real com a posição comandada. Se ocorrer algum desvio (por exemplo, devido a alterações de carga ou resistência mecânica), o driver ajusta instantaneamente a corrente e a fase para corrigir a posição.

Controle de circuito fechado:
esse monitoramento e correção em tempo real criam um circuito de controle fechado, garantindo movimento preciso sem passos perdidos, ultrapassagens ou desvios.

Os motores de passo de malha fechada funcionam verificando e corrigindo constantemente sua posição durante a operação. Isso os torna mais precisos, eficientes e confiáveis ​​do que os sistemas de passo de malha aberta, especialmente em aplicações industriais e de automação exigentes.

HOLRY é o seu fabricante profissional de motores de passo de circuito fechado

Motor de passo de circuito fechado HOLRY para venda, como fabricante e fornecedor de motor de passo de circuito fechado de parafuso, vendas diretas da fábrica. Actualmente, são exportados principalmente para mais de 60 países como EUA, Itália, Alemanha, Brasil, Rússia, Paquistão, etc.
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