Producători de motoare cu pas cu pas cu pas

Introducerea pas motorului pas cu

Un motor pas cu pas este un motor electric a cărui caracteristică principală este că arborele său este rotit de trepte, adică mișcat de un număr fix de grade. Această funcție se datorează structurii interne a motorului și poziția unghiulară exactă a arborelui poate fi cunoscută prin simpla contorizare a numărului de pași făcuți fără a fi nevoie de senzori. Această caracteristică o face, de asemenea, potrivită pentru o gamă largă de aplicații. Motoarele Stepper pot fi, de asemenea, utilizate în multe domenii, vă rugăm să ne consultați pentru informații detaliate despre produse.

Clasificarea motorului pas cu pas

Cel mai bun motor pas cu pas va fi capabil să -ți livreze cuplul necesar în timp ce este suficient de rapid. Îți spun cele mai bune alegeri în funcție de categoria motorului pas cu pas:

Videoclipul motorului cu pas

Ce este un motor pas cu pas hibrid?

Un motor pas cu pas hibrid este un tip special de motor care funcționează pe principiul unui motor DC fără perie. Motorul se deplasează în unghiuri precise numite trepte prin transformarea unei serii de impulsuri electrice în mișcare de rotație. Spre deosebire de motoarele DC sau AC tradiționale, un motor pas cu pas hibrid nu generează mișcare continuă printr -o tensiune de intrare continuă, rămâne într -o poziție specifică, atât timp cât puterea este 'pe '. Motoarele pas cu pas hibrid sunt controlate folosind un semnal de impulsuri electrice discrete, fiecare puls va roti arborele motorului cu un unghi fix, cunoscut sub numele de dimensiunea pasului.

Motoarele cu pas cu pas hibrid au o varietate de unghiuri de pas diferite din care să aleagă, inclusiv 0,45 °, 0,9 ° și 1,8 °. Motorul este de obicei format din două părți, un stator și un rotor. Statorul este un inel de electromagneți care conține mai multe faze (de obicei două sau patru), în timp ce rotorul este un arbore cu magneți în formă pentru a se potrivi cu statorul. Când curentul trece prin bobinele din stator, se creează un câmp magnetic care interacționează cu magneții rotorului, determinând rotorul să rotească un unghi de trepte fix.

Controlul rotației unui motor pas cu pas hibrid se face de obicei prin controlul curentului, care se poate face prin controlul tensiunii, de obicei cu un controler electronic. Controlerul va trimite semnale de puls la motor, după cum este necesar, iar fiecare semnal de impuls va determina motorul să rotească un unghi fix de pas. Unghiul de pas al unui motor pas cu pas este de obicei de 0,9 grade sau 1,8 grade, dar sunt disponibile și alte unghiuri de pas. Unghiurile de pas mai mici asigură o rezoluție mai mare și un control mai precis, dar necesită, de asemenea, mai multe semnale de impulsuri pentru a finaliza o rotație completă. Unghiurile de pas mai mari asigură o viteză și un cuplu mai mare în detrimentul rezoluției și exactității motorului.

Proprietăți de bază și construcție de Motoare cu pas cu pas hibrid

Un motor pas cu pas hibrid este un tip special de motor format dintr -un magnet permanent sandwich între două jumătăți ale rotorului, care formează partea rotativă a motorului, plasată în carcasa statorului. Bobinele statorilor alcătuiesc diferitele faze ale motorului, iar magneții permanenți care determină polaritatea axială interacționează cu acestea pentru a face motorul să se rotească. De exemplu, un motor pas cu pas hibrid Lin are două faze cu patru bobine pe fază. Atunci când această fază este magnetizată, faza A și A-faza (sau faza B și B-) sunt simultan magnetizate, astfel încât ambele faze A sunt magnetizate la un singur pol magnetic și ambele faze A sunt magnetizate la poliții magnetici opuși, deoarece direcția de șerpuire a fazei A este opusă direcției de șerpire a fazei A.

Rotorul motorului este conectat la arborele motorului, care produce rotația și cuplul motorului atunci când tensiunea și impulsurile de curent sunt aplicate la înfășurările motorului. Rulmenții de pe ambele părți ale rotorului permit o rotație lină cu frecare și uzură minimă. Rulmenții sunt plasați în spațiul desemnat al capacului frontal și capacul din spate pentru a asigura concentricitatea rotorului în interiorul statorului. Alinierea perfectă a rotorului și a statorului este importantă, deoarece decalajul de aer dintre ele pentru a genera cuplul motorului trebuie să fie egal pe toate părțile și doar câteva nanometri lățime, mai subțire decât un fir de păr.

Structura specială și principiul de lucru al motoarelor pas cu pas hibrid le permit să controleze cu precizie mișcarea motorului. Prin controlul curentului, motorul poate roti un unghi fix de pas, permițând un control de poziție foarte precis. În plus, datorită naturii de control discrete a motoarelor pas cu pas hibrid, acestea pot realiza controlul poziției fără a fi nevoie de senzori, ceea ce reprezintă un avantaj mare în multe aplicații.

Diferite tipuri de înfășurare pentru motoarele cu pas cu pas hibrid

Diferitele faze motorii ale unui Motorul pas cu pas hibrid conține diferite bobine. Aceste bobine sunt de obicei înfășurate în jurul statorului, în timp ce rotorul are magneți permanenți. Când curentul trece prin bobinele din stator, creează un câmp magnetic care interacționează cu magneții permanenți ai rotorului, ceea ce face ca motorul să rotească un unghi de trepte fix. Diferite înfășurări afectează performanța și caracteristicile motorului.

Un tip obișnuit de motor pas cu pas hibrid este motorul pas cu două faze, unde fiecare fază conține două bobine. Aceste bobine sunt etichetate în fază A și în fază A, sau în fază B și, respectiv, în fază B. Când faza A este activată, aceasta rotește rotorul printr-un unghi fix de pas, iar atunci când este activată faza A, acesta rotește rotorul prin unghiul de pas opus. Fazele B și faza B funcționează în același mod ca în fazele A și în faza A.

Un alt tip de motor stepper hibrid este motorul pas cu patru faze, unde fiecare fază conține patru bobine. Aceste bobine sunt de obicei etichetate în fază A, fază A, fază B și fază B. Când faza A este activată, aceasta rotește rotorul printr-un unghi fix de pas, iar atunci când este activată faza A, acesta rotește rotorul prin unghiul de pas opus. Fazele B și faza B funcționează în același mod ca în fazele A și în faza A.

Motoarele pas cu pas hibrid pot fi, de asemenea, clasificate în funcție de unghiul de pas. Unghiul de pas este numărul de impulsuri electrice necesare pentru ca motorul să rotească un pas complet. De obicei, unghiul de pas poate fi de 0,9 grade sau 1,8 grade, dar sunt disponibile și alte unghiuri de pas. Unghiurile de pas mai mici oferă o rezoluție mai mare și un control mai precis, dar necesită mai multe semnale de impulsuri pentru a finaliza o rotație completă. Unghiurile de pas mai mari asigură o viteză și un cuplu mai mare în detrimentul rezoluției și exactității motorului.

Cum funcționează un motor pas cu pas?

Funcționarea motoarelor pas cu pas se bazează pe intrări digitale, iar principiul lor de lucru permite un control precis al mișcării. Diferite modele de Driverele cu motor pas cu pas au unghiuri de pas fixe și pot fi folosiți pentru a controla viteza și poziția. Într -un motor pas cu pas, impulsurile electrice sunt traduse în mișcări precise și repetabile, împărțind întreaga rotație în părți mai mici și egale. Aceste rotații parțiale reprezintă un set de unghiuri pe care motorul pas cu pas cu pas, permițând o mișcare mai precisă. Acest lucru poate duce la o viteză de rotire mai controlată și o direcție de rotire.

Sursa de alimentare alimentează motorul pas cu pas prin controler, care poate fi controlat folosind un sistem cu buclă deschisă sau cu buclă închisă. Deoarece majoritatea motoarelor pas cu pas sunt digitale, poziționarea lor de control al mișcării este foarte importantă pentru sistemele cu buclă deschisă. Drept urmare, motoarele pas cu pas sunt capabile să îndeplinească poziții de rotație foarte precise, ceea ce le face ideale pentru aplicații care necesită mișcare de înaltă precizie.

Avantajele utilizării unui Motor pas cu pas

Stepper Motors oferă mai multe avantaje unice față de alte modele de motoare, cum ar fi DC și AC MOTORS, inclusiv:

1. Precizie ridicată

Motoarele pas cu pas permit o mișcare incrementală precisă și sunt ideale pentru aplicațiile care necesită poziționare sau repetabilitate precisă.

2. Performanță excelentă cu viteză mică

Motoarele pas cu pas sunt excelente la viteze mici, ceea ce este foarte util pentru aplicațiile care necesită mișcare lentă și controlată. De asemenea, sunt potrivite pentru aplicații care necesită un cuplu ridicat la viteze mici, cum ar fi imprimarea 3D, freza CNC și robotică.

3. Operație rentabilă

Motoarele pas cu pas sunt, în general, mai economice decât alte motoare cu caracteristici similare de performanță și consumă o putere relativ mică.

4. Întreținere minimă

Motoarele pas cu pas, cum ar fi motoarele DC fără perii, necesită o întreținere mai mică pentru a le menține în funcțiune eficientă mai mult timp.

Dacă doriți să aflați mai multe detalii despre modul în care pot beneficia motoarele pas cu pas și adecvarea acestora pentru aplicația dvs. specifică, nu ezitați să contactați consilierii noștri tehnici.